roboforum.ru

40 кГц при передачи забьют 35. хотя можно и вырубить опрос бамперов на время передачи.
по-любому минимум два ТСОПа габариты робота не уменьшат там и так впритык уже.

Полоска модуля если мне не изменяет память 1.5кГц.
Может и не получится. Надо попробывать. А они есть в миниатюрном корпусе, только попадались они мне без обозначений.

Оценивать расстояние мне не нужно. А с тсопами я хорошо разобрался. надо будет поискать smd ик-диоды

питание - 3 вольта ? ТСОП на твоё напряжение нашёл ?
смд ик диодов полно есть.

Стандартный тсоп и от 3 ёх вольт может питаться

ой ли ?

если он у тебя работает - это ещё не значит.
при 2,8 может уже и не работать, по даташиту не обязан.

возми сразу трёхвольтовый. они есть, но реже.

Absolute Maximum Ratings
Supply Voltage (Pin 2) VS –0.3...6.0 V

Или я чего-то не понимаю?

Absolute Maximum - это когда типа гарантия, что оно не сгорит.

"электрикал чарактеристик" смотрите.

В этом даташите только basic и absolute

немного скомпилю и ссылку в тему добавлю...



ссыль: неплохо описан "Мост IrDA-COM" с применением RPM8xxx (в статье - RPM851A) от ROHM или TFDU4x00 от VISHAY.

keywords: IRDA-Мост IRDA-bridge irda протокол

Всё ещё мучаюсь к компоновкой элементов на плате. Всё таки размеры много увеличились (75х75 мм), т.к. колёса будут установлены соосно. на плате с двигателями будут установлены драйвер, датчики поверхности и препятствия, индикаторы "настроения", пищалка, а плату с МК решил установить перпендикулярно плате с движками в разъём PLS, над двигателями будет располагаться аккум с зарядкой, а над ним платка с ИК связъю. Сейчас на работе, потому не могу скинуть эскиз проекта, приеду домой - выложу. Может есть советы всё-таки по уменьшению размеров?)

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Прототип номер 2 =) На самом деле им не очень доволен, т.к. габариты оставляют желать лучшего, но начав его строить, я уже понял, как поступать дальше =) Размеры 75х75 мм. Высота окончательно неизвестна.
Робот ещё не достроен, нужно припаять контакты к МК и допаять несколько деталей. И завтра надеюсь доделать плату передатчика. Следующую версию надеюсь сделать такой е мелкой, как и первую.
Жалко, что первого пришлось разобрать, потому что макетная плата вся расклеилась из постоянного перепаивания контактов.( Я этот проект одушевлять уже начинаю) Даже сейчас пытаюсь припаять всё так, как было, чтобы не нужно было обновлять прошивку в МК (хотя это в последствии придётся сделать, т.к. датчик препятствия сделан из тсопа).
Так что пока вот так:)

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal

Да! крупноватый муравей получился. Целый термит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну как видно на второй фотке - там есть где разгуляться) Так что в следующий раз буду плотнее всё делать)

_________________
[[Использование библиотеки OpenCV]]
Я в LiveJournal