roboforum.ru

Собираю прототип робота, чтобы попробовать реализовать командные действия нескольких роботов.
Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.

Красиво и прикольно. Может на них обмотки поставить с выпрямителями и вокруг площадки-ринга обмотку уложить с переменным током - будет питание.

Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.

AntBot

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
ИМХО колеса лучше друг против друга всеж с гладкой резиной и крутить их внешнюю сторону моторчиками с маленькими фрикционными насадками на валах - трубочки темоусадочные например.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:

ИМХО радио может попробовать ? Для малых дистанций можно НЧ как я питание предложил ( катушки и для связи использовать можно) и как в RFID 125 Кгц Ну или ZigBee настоящий с сеточкой.

Весь радиобмен можно на ПК писать для анализа командной работы.

Немплохая идея, но обмотки займус тоже немало места, а заморочек больше


там мега8 стоит и парой не обойтись, насчёт аккумов надо подумать, видимо всёравно придётся немного увеличить размеры бота.


Точно! Ant'ом я и так его назвал=) но твой вариант звучит лучше

Ну тады ТРИ ААА поставь

или преобразователь на колечке феритовом и транзисторе + ШИМ от МК - тогда одной или одного ААА хватит.

Дык, от 5В нужно питать, 4.5 это плохе же.

Мегу с буквой L поставь, она кажись от 1,5 вольта работает

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

USB программаторы для AVR сделаные моим знакомым Семеновым Михаилом прекрасно работают при 3.6 вольтах на таком же МК. Многие люди собирали такие же и работают без нареканий.

Ну можно и преобразователь поставить. А 8 Мгц не хватит ? А то можно было L применить или в сторону ATmega48 посмотреть - там вроде с питанием попроще, всмысле пошире кажись.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.

Lockdog, а что это за моторы ? они с редуктором ?

Аккум от сотика поставить, схему взять у минибота, мосты сделать на мосфетах (на таких напряжениях L293 сожрёт до 50% кпд), схему мостов можно из OpenServo, МК поставить ATMega88-20AU.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хм, глянул в справочник, 8L питается минимум от 2,7В, буду пробовать) А у меня и так стоит частота 8МГц.

не надо там Н-мосты либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо

Да схема самая простая на макетке, выложу попохже.


Ага, вот такие:
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8911


А какие есть подходящие мосфеты в смд варианте? Двигатель всё равно надо питать от 6В.


Ну почему же, h-мост неплохая мдея, если найти мосфеты на смд, то он будет ещё меньше места занимать, чем l293d

IRF7309 пользуют в OpenServo 2.1

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Еще бы моторчики использовать - вибры из сотиков.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD=, ты всего моего робота пересобрать хочешь?) Я специально под эту идею заказывал моторчики)

Я? Ни в коем разе вам показалось

А если серьезно - было бы забавно сделать микроробота, вот только пока ума не приложу какие датчики можно на него навесить, чтобы это не было радиоуправляемым тараканом

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов