Муравьи

Lockdog

Цитата:

а для чего вообще ?

Я хочу построить нескольбко таких роботов, чтобы они выполняли действия синхронно или могли искать друг друга и соответственно подъезжать друг к другу.

Цитата:

ультразвук (кто то тут из местных с активными маяками делал).

Это не будет компактным. И разве ультразвук не отражается как и ИК?

И ещё вопрос, у меня есть фото-диод, так вот я его подрубил к аккуму и вольтметру и он в зависимости от освещённости диода показывал разный уровень напряжения, но когда я подключил его к АЦП авр'а, то он не получилось чтобы, в зависимости от уровня он выполнял то или иное действие...

nest

двавай так:
сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

а там , с новым опытом, будешь двигаться дальше.

Lockdog

Цитата:

сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

Эта платформочка и так ездит туда-сюда и страшно ему, когда темно)))

nest

Lockdog писал(а):

А есть ещё способы\методы передачи с определением направления?

вот тут , напрмер, стоят свето и фото-диоды (именно они, по моему, используются для пеленгации между особями). TSOP сверху - для коммуникации (разгребание "кому-что" возложено на протокол).

Lockdog

Так тут же то же самое, что и я хочу сделать. =) mandigit поддержал мою начальную идею, всё таки буду продолжать её развивать.

nest

ещё в тему: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&task=view&id=5&Itemid=27

Lockdog

Спасибо)
Сегодня купил тонер для принтера, так что на этой неделе думаю сделать робота на нормальной плате поверхностным монтажом, размеры робота немного придтся увличить, но он станет ниже)

EdGull

nest писал(а):

ещё в тему: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&task=view&id=5&Itemid=27

а у них реально получается пользоваться акселерометром?

Виталий

Для каких целей?

nest

EdGull писал(а):

у них реально получается пользоваться акселерометром?

может, для замера поворотов...
там ж куча инфы на сайте по етим тараканам

Виталий

Для замера поворотов они почти бесполезны. Только если мерять ими направление "силы тяжести".

nest

Lockdog писал(а):

размеры немного придтся увличить

почём будет ?

моё детище вырастает пока на 40х40х25(30)

Lockdog

А что твоё детище уметь будет?) И что у тебя за движки, что ты такого компактного смог сделать?

nest

да ничего не будет. мне для набирания опыта.

должен бегать и не сталкиваться

типа BEAM ...
питание - батарейка 2450 и/или солнечный элмент с ионистором.
моторы - эти шаговики:

из обьективов плёночных мыльниц.
тока я у них обрежу половину. для простоты пусть крутятся в одну сторону.
ну и мега8 на борту.

Lockdog

Круть, буду ждать результата) А я наконец купил тонер для принтера, буду нормальную плату делать на smd

Добавлено спустя 1 час 10 минут 43 секунды:
А ещё помогите, пожалуйста:
В протеусе нет корпуса для LB1838. Можно ли начертить свой корпус?

roboforum.ru

Муравьи

Кто сейчас на конференции