Муравьи

кулер 23

JUN писал(а):

Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта

Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры :roll:

(Сам не пробовал но думаю идея неплоха)

Да это в моей теме писали)) но для муровья они большие будут вот если от такое ток))
viewtopic.php?f=7&t=4457

=DeaD=

Lockdog писал(а):

Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

Поставив двигатели в виде перевернутой V, т.е. колёса будут вот так примерно:
\-[ ]-/

Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?

JUN

А если так колеса поставить он вообще ехать то будет?

или только поворачивать?

Хотя можно будет двигатели поочереди включать, будет смешно

=DeaD=

Это не вид сверху, это вид спереди

Добавлено спустя 53 секунды:
Только наверное даже лучше вот так сделать вид спереди для устойчивости в поворотах

:
/-[ ]-\

JUN

Аааа

А чем тогда достигается устойчивость?

=DeaD=

Подкатку или опорный шарик всё равно надо.

Lockdog

=DeaD= писал(а):

Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?

Вложение:

DSC02989.JPG [ 121.8 КиБ | Просмотров: 3192 ]

Вот)
Шарики от дезодоранта будут большие для него.

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза, потому хотелось бы использовать такое решение...

Vovan

Цитата:

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20%

, т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить?

не понимаю... почему именно так? :crazy:

=DeaD=

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.

Lockdog

Vovan писал(а):

Цитата:

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20%

, т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить?

не понимаю... почему именно так? :crazy:

Для меня это принципиально - сделать миниатюрно. Сначала ширина робота была вообще около 45 мм, а если расположить движки соосно, то уже будет 70 мм!

Цитата:

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.

Хм, в конце не понял, где в пластине ещё отверстие сверлить?

P.S. решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу", тогда каждый такой робот будет по-своему уникален и будет более походить на что-то биологическое)))

=DeaD=

Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.

SMT

Lockdog писал(а):

решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу"

тогда придется предпринимать меры к тому, чтобы небыло замыканий провисающих деталей - те еще хлопоты с термокембриками. Конечно выглядит "бионически"

Если использовать червячные передачи, моторы можно еще компактнее разместить - даже вертикально.

ALHIMIK

а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...

=DeaD=

Но точно не надежней и не быстрей

Angel71

ALHIMIK, они не дорогие на самом деле, просто не очень ходовой товар. копеечный товар + не особо ходовой = очень большие наценки, особенно в европе/штатах.

если интересно, цена им на алибабе 1..1,5$ при партии от 10тыс.

roboforum.ru

Муравьи

Кто сейчас на конференции