roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 00:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
пасибо за подсказуку :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Провёл жуткий опыт по рсчленению своего бота и удолению его средний чяси с калесами. Ну прям чють неплакал когда резел :cry: В этоге поворачивать стал чють получше . Сейчяс работаю два дня, поэтому видео пока неснять, но сниму обезательно и выложе на обозрение, фоток пока тоже нет - но будут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 16 июн 2009, 15:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
а тебе его не жалко???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Еще как жалко.


Вложения:
003.jpg
003.jpg [ 1.72 МиБ | Просмотров: 1944 ]
002.jpg
002.jpg [ 1.73 МиБ | Просмотров: 1932 ]
001.jpg
001.jpg [ 1.78 МиБ | Просмотров: 1945 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 23:19 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
тебе бы хорошо ещё теперь поворотку сделать для всех колес
подумай над тем чтобы немного разнести базу а каждую полуось поставить на небольшую площадку поворотную
много не выкроить угла разворота, но +/- 30град может и получится. почерепи :)
и газоны целе будут


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 23:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Газон точно был-бы блогодарен :lol: . Впринцепе мысль, но пока незнаю. Вроде лучьше стал поворачивать, завтра еще раз погоняю его , посмотрю, подумаю, сниму на видео. Так а если колесами поворачивать то тогда танкового разворота неполучится ??? А танковый разворот он помоневреннее (правда только на осфальте или бетоне)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Вот видео. http://www.youtube.com/watch?v=HnPudcXpQQQ


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 15:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
по прямой шустро ездит
а вот с разворотами лажа, я бы сказал полная "опа"
бот энергию жрет, а поворачивать не хочет :(
нужно делать поворотные кореса (или как оно называется :pardon: ) 2 или все 4, смотря на сколько энтузазизму хватит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 15:54 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Если поворотные колеса делать не охото то делайте как в тракторе К700 - посредине бота шарнир чтоб бот искривлялся куда надо и так поворачивал.

http://www.autosoft.ru/directory/info/p ... model.html

РАМА И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Рама - Состоит из двух полурам, соединенных шарнирным устройством
Подвеска - Две продольные полуэллиптические рессоры на переднем мосту

УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа


Вложения:
k700.jpg
k700.jpg [ 29.34 КиБ | Просмотров: 2221 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Пусть даже не поворачивает - всеравно гратц!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Цитата:
делайте как в тракторе К700

Это идея...
но поворачивать сможет только в движении, мне так кажется :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
SERGEY_M, почему же? правое-переднее крутим назад, правое-заднее - вперед. Левый борт аналогично но наоборот! :D Рама "согнется" на месте )

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
точно, чет я не додумался, ПЯТНИЦО :crazy:
правое переднее назад, правое заднее вперед
левое переднее вперед, левое заднее назад
все просто как 2х2!!!!!!!!!
должно работать :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На месте все равно не будет поворачиваться, К700 вроде тоже это не умеет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
так К700 не колесами поворачивает, а рамой
Цитата:
УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO