roboforum.ru

пасибо за подсказуку

Провёл жуткий опыт по рсчленению своего бота и удолению его средний чяси с калесами. Ну прям чють неплакал когда резел В этоге поворачивать стал чють получше . Сейчяс работаю два дня, поэтому видео пока неснять, но сниму обезательно и выложе на обозрение, фоток пока тоже нет - но будут.

а тебе его не жалко???

Еще как жалко.

тебе бы хорошо ещё теперь поворотку сделать для всех колес
подумай над тем чтобы немного разнести базу а каждую полуось поставить на небольшую площадку поворотную
много не выкроить угла разворота, но +/- 30град может и получится. почерепи
и газоны целе будут

Газон точно был-бы блогодарен . Впринцепе мысль, но пока незнаю. Вроде лучьше стал поворачивать, завтра еще раз погоняю его , посмотрю, подумаю, сниму на видео. Так а если колесами поворачивать то тогда танкового разворота неполучится ??? А танковый разворот он помоневреннее (правда только на осфальте или бетоне)

Вот видео. http://www.youtube.com/watch?v=HnPudcXpQQQ

по прямой шустро ездит
а вот с разворотами лажа, я бы сказал полная "опа"
бот энергию жрет, а поворачивать не хочет
нужно делать поворотные кореса (или как оно называется ) 2 или все 4, смотря на сколько энтузазизму хватит

Если поворотные колеса делать не охото то делайте как в тракторе К700 - посредине бота шарнир чтоб бот искривлялся куда надо и так поворачивал.

http://www.autosoft.ru/directory/info/p ... model.html

РАМА И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
Рама - Состоит из двух полурам, соединенных шарнирным устройством
Подвеска - Две продольные полуэллиптические рессоры на переднем мосту

УПРАВЛЕНИЕ ТРАКТОРОМ
Механизм поворота - Шарнирно-ломающаяся рама с двумя гидроцилиндрами двойного действия
Управление механизмом поворота - Рулевым колесом с помощью червячной передачи и распределителя золотникового типа

Пусть даже не поворачивает - всеравно гратц!

Это идея...
но поворачивать сможет только в движении, мне так кажется

SERGEY_M, почему же? правое-переднее крутим назад, правое-заднее - вперед. Левый борт аналогично но наоборот! Рама "согнется" на месте )

_________________
злой полицейский

точно, чет я не додумался, ПЯТНИЦО
правое переднее назад, правое заднее вперед
левое переднее вперед, левое заднее назад
все просто как 2х2!!!!!!!!!
должно работать

На месте все равно не будет поворачиваться, К700 вроде тоже это не умеет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

так К700 не колесами поворачивает, а рамой