roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 09:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 10 янв 2011, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Всем здрасте , я вышел из ступора :D и опять покромсал своего (бота) , укоротил в длину и высоту , в результате маневренность увеличилась и купил 4-е акумы от упса 12v 7a каждая . Плюс купил аппаратуру радиоуправления . Но пока на этом дело встало , дальше буду оклеивать раму стеклотканью с бакситкой и ставить на верх бота турель с камерой и страйкбольными приводами , турел будет двигаться в верх - вниз а, поворот будет корпусом бота. http://www.youtube.com/watch?v=HX8Hl6mlZ1E


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Что такое "бакситка"? Имеет ли это отношение к эпоксидной смоле? Это проф жаргон такой? Я один не понимаю?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 00:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
эпоксидка...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 00:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Так наверное лучше :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 12:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Сообщения: 219
Откуда: Беларусь , Минск
А какая масса у робота ? :) Если там 4 акума , да еще сам каркас ... :wink:

_________________
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Тяжелый зараза, завтра постараюсь взвесить и отпишусь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 11 янв 2011, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? я недавно с ибп эксперементировал - разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 09:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 авг 2005, 12:44
Сообщения: 62
Откуда: Novosibirsk
А можно огласить размеры, габаритные и базу/колею/просвет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 01:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Весит 20кг без акум , акумы по 2,5кг тоесть еще 10 кг на акумы . Просвет 8,5см мерил коробком так-как под рукой больше нечего не было а , идти в мастерскую на улице не охота пока. Акумуляторы недавно купил и пока не испытовал на продолжительность работы и работу в разной температуре .


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 13 янв 2011, 10:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Цитата:
Сообщение Angel71 » 11 янв 2011, 20:49
а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? ... разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени


А чего тут удивительного - это долно было быть как само собой разумеющееся.
Свинцовые аккумуляторы при минусовых температурах быстро саморазряжаются...
Особенно если аккумулятор старый. Попробуйте завести машину при -25С если она более 3-5 дней на стоянке в такой мороз простояла.
Потому есть плотность электролита: летняя и зимняя. А в гелевых плотность не поменяешь ;)
Кстати повышение температуры выше нормы тоже влияет плохо на их емкость.

Недавно проект на базовые станции МТС просматривал, так там уличные станции - шкафы изотермические внутри оборудование УПС и гелевые акки большой емкости несколько штук. Так температуру в изотермическом шкафу с акками (он отдельно) регулирует обогреватель в зимнее время, а в летнее кондиционер. и внутри поддерживается температура 25С для нормального поддержания их емкости.

Поэтому если делать Всезенний Уличный Робот, то надо смотреть в сторону аккумуляторных блоков/модулей - изотермические корпуса внутри которых акки обогреватели кондиционер блок зарядки/разрядки и т.п. необходимое оборудование.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 30 сен 2011, 11:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 сен 2011, 11:47
Сообщения: 1
немного не в тему, но подскажите пожалуйста, кто поможет собрать нечто подобное? уже давно была идея собрать такое для совего клуба, а после увиденного еще больше загорелся, если найдутся такие кто согласится помоч, стукните в личку плизззз, или черкните на gadjic@inbox.ru? вопросов море....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 32


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO