roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
а причем здесь схема с одним транзистором :shock:
3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа
нужен просто какой-то формирователь ШИМ для управления мостом
на 3843 сложнее организовать плавность регулирования ШИМ, необходимо ограничивать коэф. усиления усилителя обратной связи, хотя возможно, я не отрицаю
и тем более у человека ее всеравно нет, так зачем покупать то, что не предназначено для достижения цели
есть в наличии таймер 555, так просто нужно разобраться как он работает и будет счастье :)
или собрать на микре серии 561, там проще разобраться что к чему
я так понимаю s.t.a.l.k.e.r не силен в электронике и незачем его толкать на нестандартные решения, тогда он вообще ничего не поймет...
ну это конечно мое мнение, s.t.a.l.k.e.r может и не согласиться, и поступать как ему удобнее :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
а что не понятно с 555, я выложил ссылку на ДШ, вроде все там есть...
спроси, разберем вместе :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
вход задания ШИМ откуда? какой?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Соглашусь со 100% уверенностью :D перегружать меня ненадо могу закоротить :lol: . А непонятно следуещее какую из этих микр нужно купить , просто перед цифрами есть разные буквы и после цифр тож, какую нужно точно купить я незнаю :pardon: . А схемы которые я нашол в нэте , на них неподписано какая точно там стоит. Былоб просто замечятельно чтоб ктонибудь дал мне схему принципиальною и маркировку микросхемы к этой схеме. Я делал вот по этой схеме, только микрасхему брал sa555p


Вложения:
9915d9757ce5.gif
9915d9757ce5.gif [ 5.36 КиБ | Просмотров: 2646 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 22:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
а причем тут сталкер??? :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re:
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа

Просто ШИМ контроллер, который умеет управлять полевиком, с защитой по току, встроенным контролем АКБ и 5В стабилизатором. Все проще, чем пародию на логике или универсальных таймерах лепить. :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 23:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 янв 2008, 22:01
Сообщения: 113
Откуда: Москва
коля эт схема нормально пашет?? как я понял при изменении сопротивления меняется только скорость мотора или ещё и направление движения? можешь разъяснить плиз


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 07 июн 2009, 23:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
:ROFL: ктоб мне разьяснил. Яж говарю что я непобедил 555-й. Два раза пробовал на нем собирать и два раза без результатов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 01:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Значит так "Коля"
какая микр или микры есть в наличии, на нах и попробуем собрать то, что тебе нужно...

что 4843, что 555 без доп. прибабахов никакое направление не поменяют, вопрос стоял, чтобы ппросто плавно менять скорость двигла без изменения его напрвавления вращения
или я чето не так понял :crazy:

Коля, откуда эта схема?
вот еще одна, найди "10 отличий" со своей :)


Вложения:
.jpg
.jpg [ 12.08 КиБ | Просмотров: 1943 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
В наличии пока нет нечего, но в магазине у нас есть ne555 и sa555p. А понели вы совершенно верно нужен просто плавно менять скорость двигла. Откуда моя сьхема я уж непомню ,я весь и.нэт облазил. А в вашей сьхеме (которая выше) какая микра стоит (с какими буквами) и пин 2 это чего за вход и резисторы Ra и Rl кокого наминала (или пин 2 и резисторы это потенциометр) и где потоциометр? (извеняюсь за то что я такой деревянный :D )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 08 июн 2009, 15:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Это базовая, основная, схема включения таймера
все таймеры 555 одинаковые и особого значения не имеет это ne555 или sa555p
вывод 2 это вход компаратора установки триггера таймера
Ra резистор заряда времязадающей емкости
Rl нагрузочный резистор, он не обязателен
номиналы можно выбрать по графикам в ДШ
еще раз даю ссылку на ДШ таймера
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/161285/TI/SA555P.html?
там есть такая схемка где показано как получить ШИМ
Вложение:
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg [ 49.82 КиБ | Просмотров: 1936 ]

твоя схема тоже имеет право на жизнь
в ней нестандартное включение таймера, но вполне рабочее
чтобы разобраться в работе монстра 555, нужно хотябы раз прочитать ДШ :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 15:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Коля не сказал, какую частоту по схеме генерирует его таймер на 555 микросхеме?

Хватает ли у нее мощности управлять ключом напрямую или в итоге нарастание фронта сильно затянуто?

И сколько напряжение подавали на таймер 555 ?

Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

ИМХО по конструкции мне показалось, что передние колеса должны поворачивать, а потом промелькнул танковый разворот.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 15:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
RoboTok писал(а):
Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

Всем интересно.
IMHO без передних поворотных колёс,я думаю будет проблематично :(

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 15:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
в телеге нет подвески и два задних колеса лишние.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
Выход у таймера (3я нога) тянет до 200мА
а 7я нога 150мА
а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:


Последний раз редактировалось SERGEY_M 09 июн 2009, 15:44, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 09 июн 2009, 15:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
SERGEY_M писал(а):
а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:

Так забавнее будет ...
шаси длинное убераем задние колеса, зад перевешивается, передние колеса вывешиваются все РЖУТ!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Последний раз редактировалось SkyStorm 09 июн 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO