s.t.a.l.k.e.r

=DeaD=

2коля: А не хотите сделать 2-колёсного робота с центром тяжести ниже оси и колёсами от велика?

100% будет нормально и ездить и разворачиваться. И проходимость будет нефиговая

но кататься так на нём чтобы - придётся тогда из него SEGWAY делать

Vovan

Всё ближе и ближе к "велосипеду" под названием BoBCat
http://www.bobcat-usa.ru/bobcat-463.htm

=DeaD=

Кстати да, может оказаться, что смысл есть только у платформы с шириной колеи большей, чем расстояние между осями.

коля

Не двух-колесного нехочю, он ведь при тормажении и старте будет болтатся как сасиська. Впринцепе у моего моневриность улучьшилась, так-что будем двигатся дальше. А именно: делать радиоупровление, корпус, башню с камерой, ну и так далее

=DeaD=

Ну SEGWAY вроде не болтается

ну вам лучше знать, что делать. Сокращать еще шасси не планируете? Какое сейчас отношение между шириной колеи и расстоянием между осями?

коля

Ух ширину забыл померить. А вот длинна-82см. высота-34см. дорожный просвет-10см. колеса- 260*85. Взвесить к сожелению нечем. А укоротить раму неполучится больше, потому-что моторы уже в притык к акуме. Хорошоб конечно акуму заменить на какуюнибудь другую, полегче. Сейчяс акуммулятор весит больше самого бота, и я подозреваю что изза такого большого веса бот плохо поворачивает. Интересно есле поставить 4-е акумы от шуруповертов (типо по одному на каждый мотор) надолго их хватит?

=DeaD=

2коля: Да зачем мне длина. Надо существенные характеристики шасси - ширина колеи (между серединами колёс) и колёсную базу (расстояние между осями).

avr123.nm.ru

коля писал(а):

моторы уже в притык к акуме.

Эти моторы часто ставят вертикально. Либо можно повернуть наружу.

А с энкодерами не заморачивались ?

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:

коля писал(а):

Интересно есле поставить 4-е акумы от шуруповертов (типо по одному на каждый мотор) надолго их хватит?

ИМХО лучше просто акумы от UPS купить 12 вольтовые герметичные недорогие или для RC-моделей - подороже но и перформанс покруче.

=DeaD=

Да 12В аккумов полно разных от 0.8 до 18 А*ч.

коля

Ширину колееи и расстояние между осями померю завтра, неохото уже в масстерскую идти. С энкодерами незаморачивался потомучто и без них едит ровно , да и в электронике я неоченьто.

Vovan

=DeaD= писал(а):

смысл есть только у платформы с шириной колеи большей, чем расстояние между осями.

Именно! Поэтому я и дал картинку Bobcatа где есть размеры.
ЗЫ: наблюдая за работой Bobcata (у которого, кстати, колеса из монолитной резины), нельзя не заметить, что газон он все равно портит, идеальный вариант, не портящий газон, когда расстояние между осями =0, т.е. сигвэй

или сигвэй с третьим пассивным колесом - классика.

contr

АКБ менять не стоит. У Вас ~4*5A=20 - это 2 часа, что не так много. Более мелкие АКБ просто сдохнут при таких токах после пары испытаний, а подходящие щелочные найти сложно, да и цены :cry:

коля

А неподскажите как-бы так сделать чтоб в схеме ШИМа некрутить потециометр механически, для вывода мотора с минимальных оборотов на максимальные, а как-бы автоматизировать это дело. Вообщем нужно сделать так чтоб при включении схемы ШИМ подключенной к н-мосту, мотор за две скунды примерно, раскрутился с нуля до полных оборотов. Желательно сотворить это вот с этой схемой.

avr123.nm.ru

В даташите LM555 NE555 есть схема где напряжние управляет величиной ШИМ.

коля

Даже незнаю как сказать, у меня есть датошит на нее но там все на английском, а я только по русски понемаю. Вообщем есле кому нетрудно, начеркайте пожалуйста схемку к 555 :oops:

roboforum.ru

s.t.a.l.k.e.r

Кто сейчас на конференции