roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 14:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 22 июн 2009, 11:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Вообщем нужно сделать так чтоб при включении схемы ШИМ подключенной к н-мосту, мотор за две скунды примерно, раскрутился с нуля до полных оборотов.

Зачем? Рвануть с места подпрыгнув 20кг тележка и так не может. А если хорошо делать, то 555 таймером не обойтись. Тут уже МК и силовую электронику изучать надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 22 июн 2009, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Не не не, рвануть она конечно неможет, но дергается сильно, а это вредно и для редуктора и для всего вобщем. К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них. А под силовой электроникой что подразумивается, есле схема упровления движком, так с этим неплохо спровляется н-мост и ШИМ, который на 555 отлично регулирует обороты, единственное с потоциометром надо решить проблемму.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 22 июн 2009, 13:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
поставьте токовое реле и могучий резистор, что сделает пуск более плавным. Или замените 555 на КА7500, TL494, SG3525, UC3825 там и ШИМ, и вход под soft-start имеется


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 22 июн 2009, 20:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
коля писал(а):
К сожелению МК для меня скорее всего останется несбыточной мечтой, долек я от них.

Попробуй почитать упражнение про ШИМ на AVR - возможно поймешь что не так страшен черт как его малюют - http://avr123.nm.ru/z8.htm - там и примеры есть чтоб попробовать "пошимить" - попробовать можно и в PROTEUS ( http://proteua123.narod.ru - в нем есть примеры в том числе и сервопривод с энкодером AN696 и мощным Н-мостом ) чтоб "дров не наломать" на тележке твоей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Почитаю и в протеусе попробую, вот только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 :pardon: . Поэтому хотелось-бы на 555.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 01:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Сообщения: 1058
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК
А может какой-нибудь вариатор попробовать привинтить, чтобы быть не таким как все? :)

_________________
I live My life!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 01:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО вариатор посложней ШИМ-а на AVR :) да и бесплатно вариаторы не валяются поди ...

коля писал(а):
Почитаю и в протеусе попробую


И попробуйте и на форуме вам помогут наверно с кодом, подправят. Выкладывайте только полный проект CVAVR + PROTEUS архивом.

коля писал(а):
только у нас некупить не МК не КА7500, TL494, SG3525, UC3825 :pardon: . Поэтому хотелось-бы на 555.


Дак почтой закажите все что вам нужно и не дорого - любые электронные компоненты радиодетали расходные материалы для электроники и робототехники [ссылка отмодерирована]

Магазинов, осуществляющих доставку почтой, гораздо больше, чем этот один сомнительный УРЛ.
<Digit>


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 10:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Насамом деле мне прощеб было сделать на 555, есле это возможно. Поэтому есле это возможно на 555 то начеркайти плиз схемку.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 10:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Сообщения: 682
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей
на 5ю ногу таймера прицепи кондер гдето 100...200 мкф (был 0,1 мкф) и будет плавный пуск
а чтобы после подачи питания небыло сюрпризов, поставь параллельно этому кондеру тумблер
им можно будет останавливать дригатель, а потом плавно запускать...


Последний раз редактировалось SERGEY_M 23 июн 2009, 10:56, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 23 июн 2009, 10:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Спосибо, попробую.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 24 июн 2009, 23:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Неполучилось. Ставил электролитические, со 100 до 2000мф , немного работает есле потециометром поставить неполные обороты а чють меньше, а меньше нехочется итак мощности нехватает на движках. Я правда керамический кондёр неотпаивал а поралельно ему включял электролит. Но это наверно непринципиально. Может есть еще какой способ ???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 24 июн 2009, 23:20 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Можно в PROTEUS вашу схему сделать и тогда вам проще будет помочь. Причем силовая то часть не нужна - достаточно логику нарисовать и вывод ШИМ и сигналов управления в графиики GPARH сделать - http://proteus123.narod.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 24 июн 2009, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Впротеусе она есть у меня. Вот только как я ее там немучил, нечего так и ненамучил :D .


Вложения:
555.7z [11.65 КиБ]
Скачиваний: 23
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 12:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Сообщения: 159
Если афтор не хочет МК то что будет с тележкой? Тут ток кресло приделать и самому кататься :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: s.t.a.l.k.e.r
СообщениеДобавлено: 25 июн 2009, 18:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Сообщения: 86
Откуда: narva
Skype: arhimed6995
Да не, кресло мне там ненадо. Мне надо штоб она дистанционно упровлялась по камере. А ставить мк. только для ШИМа.......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 191 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO