roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Строительство колесного шасси

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 17:19

Чото никаких каментов :( Хоть бы обо..ал бы кто видяшку :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Denis_Wozniak » 18 фев 2009, 17:42

Обс..ать ничего не надо. Сцепление по ходу у него супер.

Вопросы:
Это он по программе или р/у?
Какое напряжение на моторе?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 17:50

Программа на атмеге 8ой. Вперед-назад с мгновенной установкой 100% ШИМа, т.е. сразу максимальная мощность чтоб потянуть 5.6кг :)
АКБ 12в, они и идут на мотор через L293B, от него же питается МК через 78l05. Схему выкладывал уже.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Denis_Wozniak » 18 фев 2009, 17:54

Спасибо за ответ.
А напрямую к мотору пробовали?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 17:55

Что напрямую? 12В? Канешно :) Смысл?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Denis_Wozniak » 18 фев 2009, 17:57

Да.
Разница интересна!
Стартует быстрее?
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 18:00

Никакой разницы если ШИМ правильно сделан. У меня там на видео сразу шим на 100%, поэтому старт сразу. Задержки ввел только при реверсе. А так сделал еще функции разгона\торможения, вот там плавно мощность меняется, но чтоб ее проверять нужно больше площади, у меня мало места к квартире.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Denis_Wozniak » 18 фев 2009, 18:09

Я понимаю: ШИМ - 100%. Я говорю: Л293* жрёт! Интересно на сколько сильно жрёт при 12В на моторах (у вас ведь на саму миросхему не 12В подается, а 12 только на питание моторов). Разницы нет, если ШИМ правильный... Я чёт не догоняю. Ну бох с ним.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 18:12

ААА, ты про падение напруги чтоль? Так бы сразу и сказал. Я не замерял. Надо бы проверить.
Разница при полном шиме и просто если напрямую подать может и есть, но очень мала(если не учитывать падение на драйвере). Я так считаю. И так и так будет полное напряжение идущее от источника.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Виталий » 18 фев 2009, 19:02

Обосрать это мы мастера... на колесе резину не дотянул и образовался пробел... фу-у-у.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 19:07

Виталий писал(а):Обосрать это мы мастера... на колесе резину не дотянул и образовался пробел... фу-у-у.

Дотянул, она потом немного разошлась, уже после высыхания клея, растянулся он. Неправильная технология склеивания просто была применена :oops:

Жаль что вы только обосрать мастера :Bravo: :beer:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Виталий » 18 фев 2009, 20:56

Жаль что вы только обосрать мастера

Мы практики, а потому - пессимисты. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 20:59

Ну ведь кроме обсера можно ведь и посоветовать чо нить. :) Особенно если практики :good:
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Виталий » 18 фев 2009, 21:51

Ну ведь кроме обсера можно ведь и посоветовать чо нить.

Совет будет один - обеспечь своей телеге широкий динамический диапазон. Чтобы она могла ехать как достаточно медленно так и быстро. Тогда не будешь иметь проблем с управлением в будущем.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 22:00

Это уже реализовано, шим 50% и скорость медленная(есть разгон плавный, есть и замедление), но писк от двигателя стоит. Кстати как избавиться?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter