roboforum.ru

realsystem писал(а):Спасибо, поюзаем. Но щас задача куда более тривиальная, просто управлять через ком порт из скриптов, примитивно. И сразу возникла проблемка. Пытаюсь просто через ком порт программкой minicom управлять МК и ситуация такая. Линух с minicom'ом на виртуалке(vmware workstation), ее виртуальный ком порт проброшен на реальный и соединен с МК. Проверяем на хост системе(винда, putty) - работает. Переключаем порт на виртуалку и пробую пустить команду уже из линуха, команда уходит, вижу реакцию какую-то(с кодом ошибки от МК, как будто не правильная команда), но англ. текст который должен выдать МК пишется крякозябрами (хотя все настройки такие же как в винде в путти), цифры кода ошибки от МК вижу. Чо может быть не так?

Сложно сказать. Навскидку такая фигня разве что при несовпадении скорости может быть. А вообще я бы попробовал грузануться с Linux LiveCD или линуха на юсб-флешке (их щас море разных есть) - ну чтоб не ставить реальный линукс, и проверить. Тогда будет понятно чья проблема - вмвари иили линуха

А у меня есть реальный линух на VIA Epia на CF карте которая подготовлена для данного шасси, тока там не альт линух, мало пакетов(ssh нету, неохота клаву перетыкать и вторая клава с севшими аккумами ), надо обновляться, ставить пакеты, вчера не успел, седня попробую.

Просто хотел чтоб с железом не возится все сделать в виртуалке - я стараюсь все так делать, сначала повиртуалил - потом уже реалить

Скорости, биты, виды терминалов и прочее ОДИНАКОВЫЕ. В том то и прикол

Добавлено спустя 2 часа 35 минут 30 секунд:
Не стал ждать реального линуха, решил добить виртуалку Взял скелет для работы с компоротом на Сях, доделал для моих нужд, и сделал скрипт на баше который вызывает эту софтинку сишную (команды посылаются в виртуальный ком порт который соединен через виртуальный пайп с виртуальным ком портом второй виртуальной машины - вот такой вот я извращенец ). Вроде работает, ответы приходят.

Разобрался с ком портом. Все просто до безобразия. На VIA Epia из линуха работает управление мотором и сервой. Скрипт реализует логику, а команды посылаются сишной прогой. Кстати использовал для отладки очень хороший сниффер ком порта http://sourceforge.net/projects/slsnif/

В приложенном архиве и скрипт и прога

Потыркал socat - да злая весчь. Но подумал что мне будет достаточно просто ssh сессии на бортовой комп по wifi, а там просто minicom открываешь или скриптик готовый запускаешь - и все работает.

Доделал второй кулак и шкворни, осталось сделать рулевые тяги и все собрать на шаське. Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики

Доделал рулевое, собрал его на шаське, осталось закрепить серву, согласовав уровни качалки и тяг. Ну и днище немного пора уже подрезать, убрать часть текстолита

Собрал рулевое, точность управления не проверял, пока не до этого. Главное серва тянет всю контрукцию с 5.6кг АКБ на борту. Но не учел один немаловажный факт. Серва потребляет 2А, при среднем токе 1.5А(просто так в инете пишут, сам не мерял). А у меня стабилизатор на 6В на плате может только 1.5А. Вывод после 20сек. езды с постоянными поворотами на максимальный угол - злостно нагрелся стаб и я все выключил. Буду менять на чо-нить более мощное. Фото ниже. Решил сразу усилить рычаг на серве и потом еще саму серву надо подвесить на амортизационных резинках которые в комплекте. Шкворни и кулаки канешно не супер точные, первый вариант все так, ручная работа. Для начала я считаю неплохо. А там посмотрим, главное чертежи отладить можно и электронику обкатать.

Фантастика ! Зверская воля к победе

Наконечники тяг не от карбюратора ВАЗ ?

От него. Что скажете по поводу питания серв? Надо 6В 2А с запасом

ставь импульсник
например MC34064 c внешним полевиком

Схема в миниботе?

в брумботе

Вот это? Я даже и не знал про подобные микрухи

Именно это

все когда-то не знали...