roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Строительство колесного шасси

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение FireFly » 10 мар 2009, 02:58

я в ах...е :shock: 123-й в точку попал
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 10 мар 2009, 03:11

Был бы у меня ЧПУ фрезер - я б и не такое наворотил. Приходится руками точить, пилить.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение FireFly » 10 мар 2009, 04:38

ну делов то, с твоим рвением пару раз плюнуть :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 02:15

Поставил временно второй L7806 в параллель и радиатор на них повесил, а также небольшой радиатор повесил на L293 - она от такого веса греется сильно

Над видюшками сильно не смейтесь :) На первой поворот сервы с максимальной скоростью, а второй плавно



Последний раз редактировалось realsystem 11 мар 2009, 02:28, всего редактировалось 1 раз.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 02:25

Прикольно! Мне кажется или както странно поворачивает? Я думаю както странно поворот идет, уж очень слабо поворачивает.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 02:29

Потому что скорость мала и масса огромна для него :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 02:33

Возможно, но мне кажется что не очень правильно сделан поворотный механизм. Я в этом моделизме не силен, просто мнение.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 02:44

Сергей писал(а):Возможно, но мне кажется что не очень правильно сделан поворотный механизм. Я в этом моделизме не силен, просто мнение.

на чем основаны твои догадки?

Добавлено спустя 5 минут 3 секунды:
Вот на чем было основано рулевое, все пересчитал и сделал чертежи
Вложения
1.jpg
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение avr123.nm.ru » 11 мар 2009, 02:51

Приятно посмотреть ! Конфетка.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 02:56

Хмм, я бы так не сказал. Винты надо заменить на шляпку потай, немного выровнять рулевое, откалибровать, укрепить серву на амортизирующих резинках из комплекта, заменить АКБ на более легкое, сделать нормальный крепеж колес (а то они спадают :D ), удлинить заднюю ось до расчетной колеи, сделать корпус для платы, смонтировать на раме все :)

Кароче работы непочатый край
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение Сергей » 11 мар 2009, 13:33

Ну если сравнивать с картинкой - то тебе еще работы много, у тебя грубая копия сделана. А так още респект тебе!
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 11 мар 2009, 13:37

Ну с картинки просто идея взята, остальное сам придумываю или на основе других заводских деталей
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение ALHIMIK » 11 мар 2009, 20:59

КРУТО!!! :Bravo: :good:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 15 мар 2009, 02:49

Пришло время подвески. Она будет немного необычная и может быть не совсем оптимальная, но мне её легко реализовать. Амортизаторы пока будут фрикционные. Все шарниры амортов и рычагов поперечной устойчивости будут на базе тех же шарниров что и в рулевом - от карба.

Заменил бортовой источник питания. Раньше хотел ставить свинцовый герметичный 12В на 3.3А\ч. Но щас собрал батарею из 20-ти NiMH аккумуляторов от радиостанций, получил 24В, 2.1А\ч(потом емкость можно будет удвоить, аккумов таких полно). Теперь мотор работает на полную свою мощность. Осталось сделать зарядку и заложить контроль уровня заряда в контроллер.

Теперь что касается РУ аппаратуры. Аппа Hitec Ranger 2N с приемником HP-2rnb не заработала. Пришлось разбираться в её устройстве. Нашелся вышедший из строя выходной транзистор ВЧ части передатчика. Поменяю - буду пробовать дальше ее запустить.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Строительство колесного шасси

Сообщение realsystem » 21 мар 2009, 00:09

А вот и подвесочка, еще не настроена правда, не затянута и не совсем ровная :) Пока сделал передний мост, чтоб попробовать идею. Передний мост соединен с рамой 2х координатным шарниром, что позволяет ему совершать необходимые колебания, там правда зазорчики еще надо убрать шайбочками :) Ну и сделал корпус для платы контроллера (склеил дихлорэтаном из пластиковых частей вырезанных из корпуса принтера). Прикинул расположение батареи аккумуляторов. Теперь надо это все как-то крепить на раме. И самое главное делать тяги поперечной устойчивости, а то вихляется :)

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter