RoboTok писал(а):А мне непонятно, зачем подвешивать так высоко кузов, если у вас днище ниже осей...
Объясню. Щас все агрегаты будут на днище(чтоб отладить, обкатать), но оно из текстолита, соответственно пружинит как рессора. Я поставлю аморты с пружинами между днищем(на фланец) и рамой (верхняя часть). Получится типа подвеска(на чертежах выше видно лучше). Текстолит днища потом немного урежу так чтобы его было минимум, но на нем держались все агрегаты. Принцип подвески будет типа качающихся рычагов. Ну и все таки это монстр, кузов должен быть высоко, внутри рамы и кузова будет куча электроники, на днище все не разместишь. Один АКБ только 134х60х67. А еще серва довольно крупная, блок управления на Atmega8, компьютер формата NanoITX VIA Epia 10000(типа этой ), блок питания для нее M1 ATX , веб-камера, wifi модуль. Кароче места полно надо
RoboTok писал(а):realsystem А монитор ЛТ или ТФТ поставите?
LCD на ком порт и USB фоторамка маленькая где-то 2.5-3 дюйма
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
=DeaD= писал(а):Акб этот монстр за сколько времени выжрет? Если у него на борту EPIA, WIFI и такое шасси еще таскать?
Для начала сойдет, мотор жрет не больше 1.5, мать очень экономичная, бп с контроллером, умный. А вайфай есть USBый почти ничего не весит, как флэшка. Еще у меня есть куча 7.2Ач АКБ Да и мать с бп на борту будут для эксперимента, не на постоянное место жительство, все таки дорого их на борту иметь, могут поломаться при ударах. Так побалуюсь с камерой немного. Идейку удаленного управления с компа реализую и хватит. Остальное будет на микроконтроллерах потом делаться. Я имею в виду датчики всякие и прочее
realsystem писал(а):Да и мать с бп на борту будут для эксперимента, не на постоянное место жительство, все таки дорого их на борту иметь, могут поломаться при ударах. Так побалуюсь с камерой немного. Идейку удаленного управления с компа реализую и хватит. Остальное будет на микроконтроллерах потом делаться. Я имею в виду датчики всякие и прочее
А не проще сделать на радиоканале всё? Радиокамеру и канал для команд? Вот в такой концепции: [[Категория:Open Robotics]]
Добавлено спустя 42 секунды: В таком варианте это можно "навсегда" оставить, ничего нигде не поломается, да и хавать поменьше должно.
Епиа с бп для другого проекта задумана, а тут она просто для эксперимента(пока простаивает в том проекте). Просто чтоб реализовать нужно будет докупить только wifi адаптер usbый, все остальное есть в наличии. А для радио надо все с нуля покупать, не охота.
Ааааа... ну если уже накуплено - тогда да, просто мы в дальнейшем софт будем делать для мобильных роботов таких уже готовый на ПК, могло бы быть совместимым.
Ну не то чтобы накуплено, просто валяется без дела, уже больше года, тот проект долгострой и там работы над софтом полно (много мобильных устройств, линух, вебсервак, все по инету удаленно, разные виды подключения к инету ) А тут можно кузов сделать по размерам матплаты и попробовать ее интегрировать туда, поюзать с камерой немного и снять. А вы кстати софт под какую ось будете делать? Я просто все буду на линухе делать
realsystem писал(а):А вы кстати софт под какую ось будете делать? Я просто все буду на линухе делать
Важная не операционка, а библиотеки из которых софт будет компилироваться а их мы будем делать gcc-совместимыми, а там уж где удобней - там и собирайте. OpenCV как под виндой вон собирается, так и под линухом
realsystem писал(а):это как? Я думал софт компилится из исходников и берет функции из библиотек
Правильно думали фишка в том, что у библиотек тоже бывают исходники, и часть библиотек мы будем писать сами, вот и делать всё совместимым сразу, чтобы потом можно было писать софт, который будет компилиться, беря функции из общих для линуха и винды библиотек.
Первый запуск шасси был успешен, движение взад-вперед. ШИМ 100%, но полную скорость не успевает набрать, амплитуда движения маленькая. Главное таскает 5.6кг АКБ, который потом будет заменен на более легкий 1.5кг Позорище канешно, ничего не закреплено, но это только для проверки мощности движка при полном газе
Текстолит днища потом немного урежу так чтобы его было минимум, но на нем держались все агрегаты. Принцип подвески будет типа качающихся рычагов. Ну и все таки это монстр, кузов должен быть высоко, внутри рамы и кузова будет куча электроники, на днище все не разместишь. Один АКБ только 134х60х67. А еще серва довольно крупная, блок управления на Atmega8, компьютер формата NanoITX VIA Epia 10000(типа этой 
), блок питания для нее M1 ATX 
) А тут можно кузов сделать по размерам матплаты и попробовать ее интегрировать туда, поюзать с камерой немного и снять. А вы кстати софт под какую ось будете делать? Я просто все буду на линухе делать 
Я думал софт компилится из исходников и берет функции из библиотек 
фишка в том, что у библиотек тоже бывают исходники, и часть библиотек мы будем писать сами, вот и делать всё совместимым сразу, чтобы потом можно было писать софт, который будет компилиться, беря функции из общих для линуха и винды библиотек.