roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строительство колесного шасси

Ответить

Re: Строительство колесного шасси

boez » 25 фев 2009, 14:56

realsystem писал(а):Спасибо, поюзаем. Но щас задача куда более тривиальная, просто управлять через ком порт из скриптов, примитивно. И сразу возникла проблемка. Пытаюсь просто через ком порт программкой minicom управлять МК и ситуация такая. Линух с minicom'ом на виртуалке(vmware workstation), ее виртуальный ком порт проброшен на реальный и соединен с МК. Проверяем на хост системе(винда, putty) - работает. Переключаем порт на виртуалку и пробую пустить команду уже из линуха, команда уходит, вижу реакцию какую-то(с кодом ошибки от МК, как будто не правильная команда), но англ. текст который должен выдать МК пишется крякозябрами (хотя все настройки такие же как в винде в путти), цифры кода ошибки от МК вижу. Чо может быть не так?

Сложно сказать. Навскидку такая фигня разве что при несовпадении скорости может быть. А вообще я бы попробовал грузануться с Linux LiveCD или линуха на юсб-флешке (их щас море разных есть) - ну чтоб не ставить реальный линукс, и проверить. Тогда будет понятно чья проблема - вмвари иили линуха

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 25 фев 2009, 18:15

А у меня есть реальный линух на VIA Epia на CF карте которая подготовлена для данного шасси, тока там не альт линух, мало пакетов(ssh нету, неохота клаву перетыкать и вторая клава с севшими аккумами :)), надо обновляться, ставить пакеты, вчера не успел, седня попробую.

Просто хотел чтоб с железом не возится все сделать в виртуалке - я стараюсь все так делать, сначала повиртуалил - потом уже реалить :good:

Скорости, биты, виды терминалов и прочее ОДИНАКОВЫЕ. В том то и прикол :)

Добавлено спустя 2 часа 35 минут 30 секунд:
Не стал ждать реального линуха, решил добить виртуалку :) Взял скелет для работы с компоротом на Сях, доделал для моих нужд, и сделал скрипт на баше который вызывает эту софтинку сишную (команды посылаются в виртуальный ком порт который соединен через виртуальный пайп с виртуальным ком портом второй виртуальной машины - вот такой вот я извращенец :crazy: ). Вроде работает, ответы приходят.
Вложения
cmds.JPG

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 26 фев 2009, 13:23

Разобрался с ком портом. Все просто до безобразия. :D На VIA Epia из линуха работает управление мотором и сервой. Скрипт реализует логику, а команды посылаются сишной прогой. Кстати использовал для отладки очень хороший сниффер ком порта http://sourceforge.net/projects/slsnif/ :)

В приложенном архиве и скрипт и прога
Вложения
robot.tar.gz
(11.15 КиБ) Скачиваний: 16

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 27 фев 2009, 14:36

Потыркал socat - да злая весчь. Но подумал что мне будет достаточно просто ssh сессии на бортовой комп по wifi, а там просто minicom открываешь или скриптик готовый запускаешь - и все работает.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 02 мар 2009, 14:00

Доделал второй кулак и шкворни, осталось сделать рулевые тяги и все собрать на шаське. Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики :)

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 08 мар 2009, 22:49

Доделал рулевое, собрал его на шаське, осталось закрепить серву, согласовав уровни качалки и тяг. Ну и днище немного пора уже подрезать, убрать часть текстолита :D

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 09 мар 2009, 22:27

Собрал рулевое, точность управления не проверял, пока не до этого. Главное серва тянет всю контрукцию с 5.6кг АКБ на борту. Но не учел один немаловажный факт. Серва потребляет 2А, при среднем токе 1.5А(просто так в инете пишут, сам не мерял). А у меня стабилизатор на 6В на плате может только 1.5А. Вывод после 20сек. езды с постоянными поворотами на максимальный угол - злостно нагрелся стаб и я все выключил. Буду менять на чо-нить более мощное. Фото ниже. Решил сразу усилить рычаг на серве и потом еще саму серву надо подвесить на амортизационных резинках которые в комплекте. Шкворни и кулаки канешно не супер точные, первый вариант все так, ручная работа. :) Для начала я считаю неплохо. А там посмотрим, главное чертежи отладить можно и электронику обкатать.

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Изображение

Re: Строительство колесного шасси

avr123.nm.ru » 09 мар 2009, 23:00

Фантастика ! Зверская воля к победе :cry:

Наконечники тяг не от карбюратора ВАЗ ?

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 09 мар 2009, 23:09

От него. Что скажете по поводу питания серв? Надо 6В 2А с запасом

Re: Строительство колесного шасси

EdGull » 09 мар 2009, 23:58

ставь импульсник
например MC34064 c внешним полевиком

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 10 мар 2009, 00:14

Схема в миниботе?

Re: Строительство колесного шасси

EdGull » 10 мар 2009, 00:17

в брумботе

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 10 мар 2009, 00:24

Вот это? Я даже и не знал про подобные микрухи :)
Вложения
1.JPG

Re: Строительство колесного шасси

galex1981 » 10 мар 2009, 00:29

Именно это ;)

Re: Строительство колесного шасси

EdGull » 10 мар 2009, 00:40

все когда-то не знали... :D


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter