roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Строительство колесного шасси

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 11 фев 2009, 19:34

995ых нет, предложили HXT 12k(metal_gear) - ну и пусть :)

Re: Строительство колесного шасси

Vorral » 11 фев 2009, 19:43

Я на выходных фотку кину разобранных HXT 12k(metal_gear) и MG946R. Так же приведу ссылку на фотки разобранной MG995, сами увидите, что внутри это полная копия.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 11 фев 2009, 19:58

Я не спорю, мне всеравно :) Один фиг сломается :) Слишком она дешевая уж

Re: Строительство колесного шасси

Vorral » 11 фев 2009, 21:36

Тот мужик у которого я их брал rc-motors.ru сам моделист и говорил, что этим сервам в отличии от обычных не почём не удачные приземления самолётов(а там скорость падения хорогая). На сколько я видел их конструкцию, то могу согласиться с Anubis'сом, что у них наверняка первым делом расшатается ось средних шестерёнок, которая утоплена в пластик самой сервы, вот если бы там сделали какую нибудь латунную шайбу, то цены бы ей не было б.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 11 фев 2009, 22:30

так а в чем проблема фрезернуть пластик и выточить втулку когда сломается :)

Re: Строительство колесного шасси

Vorral » 12 фев 2009, 11:02

Это как мне кажется делать нужно до того как она сломается, потому что втулка по внешней окружности должна плотно упираться в пластик. А при поломке ось среднего вала шестерёнок наверняка поведёт в одну из сторон(зависит от того в какую сторону крутиться будет) и попортит пластик. Я бы так и сделал, но вод латунные трубки которые я купил на всякий случай, под подобные нужды, все большего диаметра.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 12 фев 2009, 16:05

Ну придет когда, покручу ее микроконтроллером, посмотрю как работает, а там видно будет.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 13 фев 2009, 17:27

Не поверите, не начиная паять еще (давно не паял) умудрился сломать паяльник :) Хотел жало поменять на новое, а старый обрубок закис. В итоге дернул с силой и провода оторвались от обмотки :) Так что пайка регулятора откладывается до выходных :)

Re: Строительство колесного шасси

avr123.nm.ru » 13 фев 2009, 17:35

Жало советую красить краской термостойкой для авто глушителей - до 600 град которая. Не "закисает" потом. Можно автогерметиком всокотемпературным.

Еще графитом - мягким карандашом жирно мажут.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 13 фев 2009, 17:39

О! У меня в гараже графитовая смазка лежит, говорят ей глушители мажут, смазка выгорает, а графит слоем остается :) надо попробовать

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 14 фев 2009, 21:14

ААААААА! Мой первый atmega8 зашился и заработал с первого раза. Такого никогда не было :) Год назад ковырял пики, с тех пор вообще почти не паял. :D Программатор - 5 проводков через резисторы. Зашился без вопросов, сразу замигал светодиодом :) А я думал еще надо будет инсталлить прогу userport чтобы разрешить доступ в винде к LPT порту для программы.

Re: Строительство колесного шасси

Duhas » 15 фев 2009, 10:48

проводки - рулез... даже без резисторов )

Re: Строительство колесного шасси

Denis_Wozniak » 15 фев 2009, 19:27

Да РУЛЕЗ езчо как! Я 3 года 5 проводками (напрямую) пользуюсь и ни разу не приходилось перепрошивать.

Re: Строительство колесного шасси

realsystem » 16 фев 2009, 13:55

Вот как-то так должно быть :) В центре вертикально внутри рамы расположен АКБ свинцовый гелевый, на 12В 3.3Ач. Рулевое управление еще не сделал ни виртуально, ни реально. Ну и амортов не хватает, непйому как сделать пружину в солиде :pardon:
Вложения
3.jpg
2.jpg
1.jpg

Re: Строительство колесного шасси

RoboTok » 16 фев 2009, 14:09

А мне непонятно, зачем подвешивать так высоко кузов, если у вас днище ниже осей...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter