roboforum.ru

это конечно хорошо, но наверно несколько избыточно?? Может только пригодится для какойто невнятной трассы, где обычным фототранзистарам не справится из-за сложного рисунка

камеру можно
а датчик из мыши нет.

как бы сказать...

все помнят как ярко освещает красный светодиод поверхность под мышкой?
он это делает не для красоты
а чтобы контраст был чтобы этот дурацкий сенсор мог различить чёрное и белое
если мы сделаем камеру из сенсора, такую чтоб в поле зрения влезал кусок ринга перед роботом, квадрат ну хотябы 10х10 см чтоб сделать замену обычной 10 см линии датчиков
нам понадобится аж 100 таких красных светодиодов направить на этот квадрат чтобы получить аналогичную по яркости проекцию на сенсор мышки

иначе мы просто не отличим чёрную линию от белого фона. в сенсоре всё будет равномерно чёрное

ну... вобщет там картинка явно показывает что датчик почти ничего не видит

на скриншоте нет ни одного пиксела хотябы средне серого
они все почти чёрные при том что там рядом с белым фоном стоит лампа да и снимают они в освещённом помещении

чтобы получить действительно белый пиксел надо будет поставить вокруг ещё штук пять таких торшеров.

Добавлено спустя 42 минуты 35 секунд:
короче вот
не поленился и нашёл таки доказетельства что я прав


во второй половине статьи описано что для робота они поставили аж 10 светодиодов красных для подсветки


вот кстати какойто код
http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... E_Project/
уж не моушен фло ли это упрощённое??

Ну и пусть нужна подсветка, разве ж нам тяжело её сделать? Или в чём может быть жесткая проблема с ней?

Myp писал(а):нахрена такой геморрой с линзами и подсветкой ?? ради чего?
обычная линейка сенсоров сделает тоже самое лучше и быстрее

Насчёт подсветки:
вот эта картинка получена на 14 см расстоянии, размер изображения 2см, настольная лампа подсвечивала с расстояния 30см

Линейка сенсоров дает данные с линейки, а имея 2-мерное изображение можно оценить угол отклонения от линии, по которой движется робот

Myp писал(а):они все почти чёрные при том что там рядом с белым фоном стоит лампа да и снимают они в освещённом помещении

если мы всё же пользуем "маяки" на стенах - их можно освещать стационарно. например ИК. (если сенсор к нему чувствителен).
если напольные - то делать надо чёрно-белые квадраты. даже при плохой освещённости можно чё нить выловить.

разумеется сенсор не рассматривается заменой камере. но и как есть - вполне способен на жизнь в своей нише.

2 mandigit: как оно чувствительно ИК ?

nest писал(а):2 mandigit: как оно чувствительно ИК ?

Не знаю, но производитель подсвечивает на 630нм, судя по всему это точка максимальной чуствительности *а ИК - это 940нм)