roboforum.ru

Сергей писал(а):Так, прекращаем флудить. Буду удалять без предупреждения.

А чё флудить-то? Все по теме!

Можно попробовать линзу с подвеской от CD с Фокусировкой по контрасту.

Помогите найти инфу о сенсоре PAN 101

он кстати не умеет картинку отдавать

Люди кто реально работал с датчиками, каких максимальных FPS удалось достигнуть и на каких датчиках?

На сколько я помню у ADNS-2051 ограничение 1 пиксель за кадр, т.е. несколько FPSов всего.

В даташите есть надпись "...The pixel address and data will then be incremented on the next frame...."

P.S. Поэтому собственно вопрос и адресовался людям которые работали с ними вживую

Заранее извиняюсь, если что не так грамотно. Надеюсь, будет польза.
Мои Эксперименты:
1. Взял оптимышку от компа. поставил боком. Раскрытую ладонь стал приближать к датчику с метра. При ярком освещении настольной лампы руку мышь обнаружила на расстоянии ~30см, проявилось дрожанием стрелки на экране, далее просто стрелки. Вывод: можно использовать как оптический бампер используя подсветку.
2. Заменил руку на вторую оптимышь. Примерно на том же расстоянии стрелка дрогнула. Вывод: срабатывает на красную подсветку визави. Красный светодиод в лоб увидит.
3. Заменил вторую мышку на многодиодный фонарь бело-голубого света. Мышь замечает не только смещение светового поля, но даже поворот фонаря на манер морского маяка. Вывод: матрица мыши видит широкий диапазон
4. Установил мышь на подставку. Светил тем же фонарем с расстояния ~ 2 м. Удалось добиться смещения стрелки смещением фонаря. Вывод: можно использовать как локатор мощного светового источника - фонарь, лампа, солнце.
5. Установил фонарь в метре от мыши. Направил мышь "зрачком" в сторону фонаря. Поворачиваю мышь вверх-вниз, вправо-влево. Стрелка реагирует верно. На светящийся экран монитора не реагирует. Вывод: мышь четко отслеживает яркий источник света.
6. Навел мышь на потолочную люстру. При четком наведении на лампочку стрелка дрожит.
Вывод: По характеру дрожания можно отслеживать направление на импульсные излучатели, например потолочные осветительные приборы.

Прошу высказаться аксакалов. Эксперименты чистые? Выводы верные?

Задумка: взять бесплатный девайс и прикрутить к побегунчику. Мышей у меня коробка битых, а в ляпистронике шарю большим пальцем левой ноги. Почитал на форуме, чего с нею народ делал, и сделал вывод, что как видеокамера она не канает. Но у меня есть опыт подключения оптимышки к атмеге8, получения координат смещения. От этого и отталкиваюсь.
Генетика: Лопоухую взял наипростейшую, китайскую OP-620D, a4tech на борту нашлепано. Не думаю, что другие мышки в моей коробке сильно отличаются от нее. Сколько Вам нужно вариантов мышей перепробовать для убедительности?