размер матрицы влияет только на предельную скорость которую датчик успеет отследить.
и разрешение считай уж вместе с оптикой.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Оптический мышь, эксперименты
Re: Оптический мышь, эксперименты
у мегакрутых мышей датчики ничуть не больше
там просто скорость считывания/обработки более высокая
есть один тока сенсор 30х30 точек, непомню название.
там просто скорость считывания/обработки более высокая
есть один тока сенсор 30х30 точек, непомню название.
Re: Оптический мышь, эксперименты
вот как... тогда не понятно, как они свои "дюйм пер инч" считают.
Re: Оптический мышь, эксперименты
оптику учитывай - уже ж говорили тебе выше
Re: Оптический мышь, эксперименты
а это они просто зум делают выше
и на сенсоре с суперлинзой уже можно различить микронные неровности
и не дюйм а дот
dots per inch
тоесть этот сенсор на дюйме поверхности насчитает 4800 пролетевших точек а плохой сенсор при смещении на дюйм всего 400 точек увидит пролетающих мимо
както так примерно.
а так как эти тысячи точек будут очень быстро проносится под сенсором то и скорость обработки надо повышать.
зато у таких мышей высокие требования к поверхности.
и на сенсоре с суперлинзой уже можно различить микронные неровности
и не дюйм а дот
dots per inch
тоесть этот сенсор на дюйме поверхности насчитает 4800 пролетевших точек а плохой сенсор при смещении на дюйм всего 400 точек увидит пролетающих мимо
както так примерно.
а так как эти тысячи точек будут очень быстро проносится под сенсором то и скорость обработки надо повышать.
зато у таких мышей высокие требования к поверхности.
Re: Оптический мышь, эксперименты
Myp писал(а):у мегакрутых мышей датчики ничуть не больше
там просто скорость считывания/обработки более высокая
есть один тока сенсор 30х30 точек, непомню название.
Ой, не надо крутых мышей!
Вся идея в датчике, хорошо ориентированном на обработку микроконтроллером, то есть 16x16 - оптимальное разрешение!
2Nest
Производительность программы (скорость кадров) ограничена пропускной способностью последовательного канала и скоростью съема данных с мышиного датчика. При 19200 имеем
1920 бай/сек
1920/257=7кадро/сек, может поменьше
сейчас насадил оптику - что-то не пашет, разберусь - вышлю
Добавлено спустя 57 минут 35 секунд:
Прикрепляю исполняемый файл.
программа забирает данные с порта COM1.
в форточках в панели управления надо настроить параметры порта
скорость 19200, формат 8-n-1, нет управления потоком.
Заработает - напиши
- Вложения
-
optomouse.rar- (7.5 КиБ) Скачиваний: 36
Re: Оптический мышь, эксперименты
тогда уж и для микроконтроллера выложи
который роль моста сенсор<->компьютер играет
который роль моста сенсор<->компьютер играет
Re: Оптический мышь, эксперименты
Myp писал(а):тогда уж и для микроконтроллера выложи
который роль моста сенсор<->компьютер играет
Выкладываю:
Проект скомпонован и выложен на
PS 2Administrator Файлы с расширением .a90 запрещены к upload'у
- Вложения
-
- opto_mouse.rar
- Прошивка для микроконтроллера
- (1.04 КиБ) Скачиваний: 29
-
optomouse_sch.pdf- Схема
- (12.48 КиБ) Скачиваний: 108
Re: Оптический мышь, эксперименты
Demon54 писал(а):Вот раз так не морочте себе голову оптикой при таком разрешении и [url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Камера-обскура[/url] прекрасно подойдет...
это вы нам не морочьте голову
в данном случае без оптики никак
Re: Оптический мышь, эксперименты
можно и обскурой.
только объект должен быть мощно освещен.
только объект должен быть мощно освещен.
Re: Оптический мышь, эксперименты
Прикрепляю исполняемый файл.
под вин2000 нужны были ещё вот эти файлы:
borlndmm.dll
cc3250mt.dll
VCL50.BPL
ищутся на раз через
из имеющихся сенсоров есть HDNS2000 и ADNS2051 каждых по паре.
с ADNS2051 веря даташиту можно картинку брать...
с HDNS2000 пока не ясно.
ковырять начну со след. недели ... счас в отпуск : )
этих ссылок ещё не было тут в тему:
Добавлено спустя 1 час 21 минуту 32 секунды:
mandigit писал(а):-
что то по даташиту не понял с налёту...
как пиксели вычитывать ?
Re: Оптический мышь, эксперименты
nest писал(а):что то по даташиту не понял с налёту...
как пиксели вычитывать ?
По даташиту моя интерпретация была такова:
1. Выполняем DumpPixel
2. Повторяем считать регистр Data_Out_Lower, пока бит 7 не станет ==0
3. Сохраняем считанное значение
4. Считываем Data_Out_Upper (после чего вся пара инкрементируется и указывает на следующий пиксель)
5. Сохраняем ранее считанный пиксель по считанному адресу
6. Если считали меньше 256 пикселей - переходим к шагу 2
7. Отключаем DumpPixel
В реальности работает так:
1. Выполняем DumpPixel, присваеваем адрес_пикселя = 0
2. Повторяем считать регистр Data_Out_Lower, пока бит 7 не станет ==0
3. Сохраняем считанное значение по адресу, увеличиваем адрес_пикселя на 1
4. Если считали меньше 256 пикселей - переходим к шагу 2
5. Отключаем DumpPixel
Добавлено спустя 1 час 27 минут 6 секунд:
nest писал(а):под вин2000 нужны были ещё вот эти файлы:
borlndmm.dll
cc3250mt.dll
VCL50.BPL
ищутся на раз через
Файлы добавлены в архив на странице проекта.
Re: Оптический мышь, эксперименты
а нельзя разобрать какуюнибудь дешевую сторожевую ЧБ камеру, там же тоже матрица стоит цифровая, и непосредственно к ней подключится??? очень бы заманчиво было - и разрешение не очень большое, а главное чувствительность порядочная!! да и цена - бросовая. в чем проблема заключается?
второй вопрос по мышкам, чень хотелось бы услышать названия мышей, где были замечены чипы с разрешением 30х30 (уже нашел на ) и 64х64 точки??? пожалуста, вспомните?
второй вопрос по мышкам, чень хотелось бы услышать названия мышей, где были замечены чипы с разрешением 30х30 (уже нашел на ) и 64х64 точки??? пожалуста, вспомните?
Re: Оптический мышь, эксперименты
А я предлагаю на основе этого датчика и чуть-чуть оптики разработать мега-датчик для лайн-трейсеров
Re: Оптический мышь, эксперименты
это конечно хорошо, но наверно несколько избыточно?? Может только пригодится для какойто невнятной трассы, где обычным фототранзистарам не справится из-за сложного рисунка 