roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Оптический мышь, эксперименты

Re: Оптический мышь, эксперименты

hudbrog » 26 янв 2009, 15:02

Мучал я этот adsn2030, выдран был из мышки за 100 рублей купленной (надо сказать что попался тока в 3й или 4й мышке, в остальных стояли уже совмещенные датчики+контроллеры, и регистры читать по последовательному порту у них низя было)... лично у меня так и не получилось с него картинку взять... не слишком долго пробовал правда, но все равно... наверна руки кривые... правда, был косяк когда я его выпаивал, возможно перегрел чуток =)
вообще, эта тема используется в некоторых сумо-ботах для определения края ринга..

Re: Оптический мышь, эксперименты

zubr » 26 янв 2009, 15:46

как мало?
http://www.bgmicro.com/index.asp?PageAc ... nSearch=GO
баксов 15 с доставкой выйдет

или вы хотели параметры/характеристики?

Добавлено спустя 43 минуты 46 секунд:
для тех кто попялиться желает, сфоткал 6010 сенсор. защитную крышку свовырнул.
серинький квадратик в углу - активная область. остальное DSP.
малость смазано - уж звеняйте.
Вложения
img_0001.jpg
avago ADNS-6010

Re: Оптический мышь, эксперименты

mandigit » 26 янв 2009, 16:25

zubr писал(а):как мало?
...


Мало информации с точки зрения примененной оптической схемы (она - отсутствует).
Если я ее не заметил - пальцем покажи, pls!

PS Заказывать из-за границы линзы я скорее всего не буду (внутреннее ощущение)

Re: Оптический мышь, эксперименты

zubr » 26 янв 2009, 16:52

если побаловаться (в хорошем смысле) - то можно и заказать. Сумма по любому не превышает цены разломаной мышки, контроллера и прочей шелухи которая уже есть.
А так есть 2 варианта развития:
1. Четко поставить задачу. Зная чувствительность датчика, условия освещенности, рабочее расстояние, целевое разрешение, можно посчитать оптику и заказать именно то что нужно.
Посчитать по любому полезно. НО
Это долгий и дорогой вариант. И на баловство не тянет.
2. Просто взять несколько доступных объективов/линз и методом монте-карло таки понять что хочется :)
народные объективы:
- Дверной глазок (бывают и высококачественные)
- объектив от одноразового фотоаппарата
- объектив от старого пленочного фотоаппарата
- плавим стеклянную палку и получаем основу микроскопа Левингука :)
- .. придумай сам

PS на моей фотке если присмотреться даже пиксели видно на активной области :)

Re: Оптический мышь, эксперименты

Myp » 26 янв 2009, 17:41

не все сенсоры одинаково полезны
есть другой сенсор там матрица побольше раза в два
это значит туда можно ставить не такую сильную линзу

объектив кстати можно попробовать купить на барахолке
есть такая штука, видоискатель для советских фотиков внешний
Изображение
незнаю правда какая там схема оптическая но зато много линз и на молотке всегда есть в наличии

Re: Оптический мышь, эксперименты

nest » 26 янв 2009, 21:02

разбирал 5-мегапиксельную камеру.
там хорошая оптическая ялда с наведением на резкозть/дальность ... малогабаритная (около 3х2х2 см паралеллограмчик такой) и с моторчиком/редукторчиком для наведения, разумеется : )

и валяется у меня пару опт-мышей и от Микрософта и логитеха и каких то ещё ...

кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )

Re: Оптический мышь, эксперименты

mandigit » 26 янв 2009, 21:26

nest писал(а):кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )


Время дороже денег (imho)

Re: Оптический мышь, эксперименты

nest » 26 янв 2009, 21:45

а ты чем собирал на компе картинку ?

поделись програмкой ...

Re: Оптический мышь, эксперименты

zubr » 26 янв 2009, 22:03

nest писал(а):разбирал 5-мегапиксельную камеру.
там хорошая оптическая ялда с наведением на резкозть/дальность ... малогабаритная (около 3х2х2 см паралеллограмчик такой) и с моторчиком/редукторчиком для наведения, разумеется : )

и валяется у меня пару опт-мышей и от Микрософта и логитеха и каких то ещё ...

кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )

а че за камера?

Re: Оптический мышь, эксперименты

nest » 26 янв 2009, 22:09

zubr, MEDION . это местная марка для всякой электроники. скорее всего внутри какойто брэнд. так что марка ни о чём не говорит :) (камера была уронена на бетон обьективом)
думаю в других камерах всё так же.

Re: Оптический мышь, эксперименты

zubr » 26 янв 2009, 22:56

http://www.medion.com/de/electronics/ca ... igi_cam_76 это?
такая мелкая контора на весь мир :)

Re: Оптический мышь, эксперименты

mandigit » 27 янв 2009, 00:12

nest писал(а):а ты чем собирал на компе картинку ?
поделись програмкой ...


Если это вопрос к первому посту - писал вручную на борман билдер.

Re: Оптический мышь, эксперименты

nest » 27 янв 2009, 00:34

>писал вручную на борман билдер.

это мне ни о чём не говорит :)

это можно отдельно запускать и оно принимает байты по уарту и выстраивает как надо или там что то сложнее ? :)

в смысле если я раскопаю свои сенсоры и начну их подключать - как картинку на экран вывести бы ?

Re: Оптический мышь, эксперименты

Myp » 27 янв 2009, 10:08

так это
там по ссылкам выше были ссылки на исходники
там ничо сложного на самом деле
сенсор последовтельно выдаёт картинку по строчкам
без сжатия без всего чисто прямым текстом яркость каждого пиксела поочереди

Re: Оптический мышь, эксперименты

mandigit » 27 янв 2009, 11:57

nest писал(а):это можно отдельно запускать и оно принимает байты по уарту и выстраивает как надо или там что то сложнее ? :)
в смысле если я раскопаю свои сенсоры и начну их подключать - как картинку на экран вывести бы ?


Да, можно запускать отдельно (там может какие-то небольшие сложности возникнут со списком необходимых dll'ек - подберем).
Программа считывает из последовательного порта COM1 данные со скоростью 19200 в формате 8-N-1. Пакет даных представляет последовательность из 256 байт, каждый в диапазоне 0 - 63, потом идет синхронизирующий байт 64.
Если прога нужна будет - пиши, вышлю.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter