roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

выставляю на суд

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: выставляю на суд

Сообщение Сергей » 16 ноя 2008, 13:17

HS-805BB за 1100р за бугром.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: выставляю на суд

Сообщение сеня » 16 ноя 2008, 15:21

да в россии хотелось бы и 20 кг\см очень мало для манипулятора.Сегодня на рынке за 60р от че купил
IMG_0144.JPG
IMG_0145.JPG
у кого еще такая в детстве была ?
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: выставляю на суд

Сообщение RoboTok » 16 ноя 2008, 19:29

У меня была.
Вот только применение туманно для меня этой игрушки.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: выставляю на суд

Сообщение сеня » 16 ноя 2008, 22:10

хотябы как шасси,хотя нехватку в шасси я неиспытываю
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: выставляю на суд

Сообщение space » 20 ноя 2008, 21:04

сеня писал(а):да в россии хотелось бы и 20 кг\см очень мало для манипулятора.Сегодня на рынке за 60р от че купил
IMG_0144.JPG
IMG_0145.JPG
у кого еще такая в детстве была ?

блин... как тебе повезло. эта такая вещь! Судовольствием купил бы себе такую же полностью рабочую :)
У меня такая была, но к сожалению была разбита :cry: и сейчас остались только колёса да и платка вроде где-то лежит
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: выставляю на суд

Сообщение сеня » 21 ноя 2008, 01:16

собалезную потере :(
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: выставляю на суд

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 23:19

сеня Ноябрь 16th, 2008, 11:33 am
гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта

Робот просто класс :good: Просто настоящий четырехосный бронетранспортер :)
И ничего он не медленный, принцип работы такой. Насчет серво, накой тебе такие огромные сервы? Огромные это только промышленные, они стоят офигенных денег и требуют хорошей опоры. Возьми обычные, хотя бы тупо MG-995 (900р.) или похожие, посчитай момент который тебе нужен и ваяй. Как тележка твой бот кучу всякой всячины на себе потянуть может, а не просто один манипулятор. Из него можно, ну например, вот такую штуку сделать
Изображение
Не обязательно тоже самое, но зато какая идея! :) И с электроникой тебе тут кто угодно может помочь, особенно с AVR
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: выставляю на суд

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 02:59

Anubis писал(а):Возьми обычные, хотя бы тупо MG-995 (900р.)

Это где тебе их за 900 продали? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: выставляю на суд

Сообщение Anubis » 05 дек 2008, 09:29

Я их покупал в германии, заказывал через ebay из китая за 15 евро 4 сервы. А в россии вот здесь видел - http://www.avtohobby-rc.ru/katalog/prod ... -cifrovaja
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: выставляю на суд

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 10:56

Вот и я про то же - 10-12 долларов за штуку им цена.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: выставляю на суд

Сообщение =DeaD= » 05 дек 2008, 11:04

blindman писал(а):Вот и я про то же - 10-12 долларов за штуку им цена.

Это где такие сервы по 10-12 долларов дают? :shock: Мне тогда вышлите кило!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: выставляю на суд

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 11:12

на ибэе вестимо :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: выставляю на суд

Сообщение сеня » 06 дек 2008, 21:30

ет такие сервы несерьезно хотябы изходы из размеров бота ,Серво HS-805BB и енти тоже смешно ,а робот на фото действительно хорош но представь разницы в размерах,пром сервы действительно очень круто по деньгам -но продумываю ентот вопрос ,а вот что истно так енто все старое что сверху в МУСОРОПРОВОД И НА ЗАПЧАСТИ(полный отстой ) мне нужны сервы не на 10-20 кг\см а 100-200 .есть у кого че напримете ---ПЛИZZZZZZZZZа если уж так серезно ей заниматься то менять надо практически все - и ходовые моторы и акб (свинец некатит )и мозгов хоть ких нибудь да и на гусеницы неплохобы переставить как во втором моем проекте (бешенная коробка )вот тогда енто будет реальный аппарат .Предложение и критика приветствуется
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Re: выставляю на суд

Сообщение Anubis » 07 дек 2008, 04:45

Предложения и критика?!
Предложение одно! Забудь про промышленные сервы, я ради интереса полазил по инету (не говорю что излазил по этой теме все, но что нашел то нашел) и вот что попалось на глаза:
MUS14CA7CE0M - Синхронный вентильный двигатель 3460 Вт, 3000 обмин, макс. 5000 обмин, Мн=11 Nm, с энкодером 4096 имп/об , пиковый момент 19,12 Nm, защита IP65 24150. Классный движок, с таким моментом слона можно поднять, вот бы иметь такой (все мысли которые пришли мне в голову до того как я глянул на цену). Цена - 24150р. :crazy: Только один движок, без обвязки :crazy: :crazy: :crazy:
Не решаемых проблем не бывает, бывает просто не желание двигаться вперед (как говорит мой отец) 8) ! Г...о вопрос, можно найти и дешевле, но вот в чем проблема, почти у всех промышленных серво питание:
80-528 В напряжение питания
2-18 ампер номинальный выходной ток
6-54 ампер пиковый ток (300%)
Сколько аккумуляторов и главное каких потянут такое? :o Первое что тебе надо будет сделать это увеличить свою и без того тяжелую тележку раз эдак в 10 чтобы уместить там генератор (лучше дизельный) и пару камазовских аккумуляторов. :crazy: Если я дурак и пишу полную чушь, поправьте меня, я не против, свои ошибки признаю в момент и больше не повторяюсь. С такими токами я например не решусь рядом находится. :no:
Есть второй вариант, использовать MONSTER SERVO (ее как то показывали в "Разрушителях легенд"), купить можно здесь http://www.robotmarketplace.com/products/VT-SSPS105S180.html, стоит 550 баксов штучка.
Так вот и выходит что проще купить шаговый двигатель, простенький и придумать к нему редуктор (самому!). Но это тоже будет не дешево!
Но я упустил один главный нюанс. А зачем тебе такой момент в 200кг? Ты хочешь чтобы он как домкрат работал? :) Чем больше момент тем больше потребление, чем больше потребление тем больше источник энергии, чем больше источник энергии тем больше размеры конструкции, чем больше размеры контрукции тем больше силы или момента нужно для работы или движения, и снова все повторяется (порочный круг однако).
Может стоит все таки уменьшить вес и саму конструкцию, а то ведь в доме то не поместится?
По поводу гусениц хорошая идея, но для 40 кг, абы какие гусеницы не пойдут, он их либо порвет, либо соскакивать будут при развороте. А нормальные гусеницы это плюс несколько кило и капут линолиуму!
Последний раз редактировалось Digit 09 дек 2008, 16:00, всего редактировалось 1 раз.
Причина: убрал повтор сообщения
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: выставляю на суд

Сообщение сеня » 10 дек 2008, 23:56

Anubis писал(а):Предложения и критика?!
Предложение одно! Забудь про промышленные сервы, я ради интереса полазил по инету (не говорю что излазил по этой теме все, но что нашел то нашел) и вот что попалось на глаза:
MUS14CA7CE0M - Синхронный вентильный двигатель 3460 Вт, 3000 обмин, макс. 5000 обмин, Мн=11 Nm, с энкодером 4096 имп/об , пиковый момент 19,12 Nm, защита IP65 24150. Классный движок, с таким моментом слона можно поднять, вот бы иметь такой (все мысли которые пришли мне в голову до того как я глянул на цену). Цена - 24150р. :crazy: Только один движок, без обвязки :crazy: :crazy: :crazy:
Не решаемых проблем не бывает, бывает просто не желание двигаться вперед (как говорит мой отец) 8) ! Г...о вопрос, можно найти и дешевле, но вот в чем проблема, почти у всех промышленных серво питание:
80-528 В напряжение питания
2-18 ампер номинальный выходной ток
6-54 ампер пиковый ток (300%)
Сколько аккумуляторов и главное каких потянут такое? :o Первое что тебе надо будет сделать это увеличить свою и без того тяжелую тележку раз эдак в 10 чтобы уместить там генератор (лучше дизельный) и пару камазовских аккумуляторов. :crazy: Если я дурак и пишу полную чушь, поправьте меня, я не против, свои ошибки признаю в момент и больше не повторяюсь. С такими токами я например не решусь рядом находится. :no:
Есть второй вариант, использовать MONSTER SERVO (ее как то показывали в "Разрушителях легенд"), купить можно здесь http://www.robotmarketplace.com/products/VT-SSPS105S180.html, стоит 550 баксов штучка.
Так вот и выходит что проще купить шаговый двигатель, простенький и придумать к нему редуктор (самому!). Но это тоже будет не дешево!
Но я упустил один главный нюанс. А зачем тебе такой момент в 200кг? Ты хочешь чтобы он как домкрат работал? :) Чем больше момент тем больше потребление, чем больше потребление тем больше источник энергии, чем больше источник энергии тем больше размеры конструкции, чем больше размеры контрукции тем больше силы или момента нужно для работы или движения, и снова все повторяется (порочный круг однако).
Может стоит все таки уменьшить вес и саму конструкцию, а то ведь в доме то не поместится?
По поводу гусениц хорошая идея, но для 40 кг, абы какие гусеницы не пойдут, он их либо порвет, либо соскакивать будут при развороте. А нормальные гусеницы это плюс несколько кило и капут линолиуму!

Насчет промышленных серв ты конечно прав енто-бред полный и ненадо и дорого А усилие в100-200кг ето я так образно (нужное еще несчитал) вот примеру у моего монстра сейчас манипулятор(так называемый )его длина около 1метра пенапрягаясь 10кг поднимает свободно ,поднимал бы и намного больше но шасси переворачивается .это я к тому что если на самое нижние колено при полностью вытянутой руки поставить серво и в руку 10 кг веса ,как думаешь какая нагрузка будет на оси сервы ?Если че неправ ты скажи ,в школе то я всю физику прогулял нафик да и русский язык видимо тоже А насчет рваных гусенец и рваного линолиума ты неправ вот смотри сверху я
12112008_PC.rar
(654.95 КиБ) Скачиваний: 85
Аватара пользователя
сеня
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 23:42
Откуда: королев
Skype: senia2210

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter