roboforum.ru

хм, сделай сам
ик бампер поможет тебе
кстати, эдгулл, а минибот сможет выполнить эту задачу?

2сеня: Как это тебе кто-то удаленно сделает это? Если бы у еще кого-то дома был такой робот - тогда бы это было реально, а так - только ты сам. Подсказать конечно подскажем, но вот сделать кроме тебя никто не сможет - тестить то и отлаживать сможешь только сам.

lebaon писал(а):кстати, эдгулл, а минибот сможет выполнить эту задачу?

легко!
мало того, управляться с ик-пульта, просить жрать и видеть препятствия уже давно разжованно в вике

РЕКЛАМА ЭНТО ХОРОШО ,а мне есть чем помочь ???

=DeaD= писал(а):2сеня: Как это тебе кто-то удаленно сделает это? Если бы у еще кого-то дома был такой робот - тогда бы это было реально, а так - только ты сам. Подсказать конечно подскажем, но вот сделать кроме тебя никто не сможет - тестить то и отлаживать сможешь только сам.

пока ты не ответишь на этот вопрос, врядли тебе чтонибудь вразумательное ответят

ну да ,извеняюсь за свою темноту ,ну если небрать в расчет всю электронику что там стоит (представьте что ее там нет ) представьте что это просто 4 моторколеса от техновижн на раме хорактеристики этих маторов давно всем известны

мне вот кроме того что у них не приличная цена больше ничего о них не известно

Нипонял, а чего даст знание вашей механики разработчикам софта?

практически ничего

ковш бедняге пришлось отпелить заненадобностью толь мешается очень неповаротливым становиться,а без него в дверной проем нармално пролазеет,да и оптику с фары тож снял за ненадобностью некуда так далеко глядеть ,вобщем постепенно убираю ненужное .Ведь когда делал козалось чем больше всего тем лучше

Я тоже делаю штуковину, только решил сделать на 3 колеса, т.к. сложную подвеску с поворотными колёсами не осилю.
А 4 колеса, закрепленные жёстко, испытывают большие нагрузки и могут попортить пол.

По аппарату хочу заметить, что готовый проект такого масштаба очень хорошо.

Как я понял, вам больше нравится процесс и вот, что посоветую в дальнейшем...

Ну это будет полностью новый проект и детали под заказ вам много придётся делать.

1) облегчить конструкцию, сделать из пластика или алюминия.
2) поставить колеса со встроенными безколлекторными двигателями
3) все колёса сделать поворотные с амортизаторами
4) поставить "мозг" и через него управлять аппаратом

А в будущем уже можно будет к "мозгу" подключать сенсоры, чтоб на препятствия не натыкался.
Например круговой ультразвуковой дальномер.
Да и над манипулятором поработать не помешало бы

да я и рад бы и из алюминия сделать да нет доступа ни книму даи станков нет ,амортизаторы и поворотные колеса тоже хорошо ноопять же кто где начем и из чего /? что касается мозга контроллеров и тд --да я лузер !!!!полный 0 вСЕ ЧТО ТЫ НАПИСАЛ ИЗНАЧАЛЬНО И БЫЛО ЦЕЛЬЮ ПРОЕКТА но енто ето я непотянул по разным причинам опятьжже кто где начем и из чего ,что касается идей то мозг рвет от их колличества и все они рабочие (не фонтастика )ну и опять же кто где начем и из чего и почем ,если кто что может помочь -буду признателен

Добавлено спустя 1 час 10 минут 46 секунд:
ко всем убедительная прсьба откликнуться по поводу доработки манипулятора буду признателен ,рас уж всеравно над ним шаманю т.к нечего им пиво дергать да еще столько0 (кому неясно http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4860&st=0&sk=t&sd=a&start=15 )

2сеня
Если будет возможность - привози своих роботов на выставку, что-бы все, кому интересно могли прияти, посомтреть, пощупать!
Ближайшая пройдет предположительно 9 января в политехническом музее

сеня писал(а):

Я уже разобрался с этими проблемами.
И выбрал для себя роль конструктора, а что не могу сделать сам заказывать на стороне.
Например работы по металлу.
Но кто сможет сделать мотор-колесо я пока не нашёл, но и искал не особо.

Электронику тут народ много делает и заказать иили переделать чутка под тебя думаю не проблема.

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
По поводу манипуляторов.

Делают их из алюминиевой рамы и серв.
Выходить очень прилично.
Поищи по форуму.

гдеб такие огромные сервы взять ,за нормальные деньги ,а не по цене лунного грунта