roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

шахматист

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 17:54

MiBBiM писал(а):а разве металлический манипулятор не будет похож на оргстекольный?

Металлический обычный - будет похож, а вот для шахмат скорее всего будет иметь смысл сделать специальную модификацию.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
konsultant писал(а):Без зрения не обойтись именно для Вашего манипулятора.

Это как?

В целом не понял - вам самим зрение в принципе не особо интересно?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Я считаю массовым такое изделие можно сделать только одним способом - манипулятор на сервах + распознавание фигур через веб-камеру. ИМХО это будет единственное приемлимое по деньгам решение.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение konsultant » 30 янв 2010, 18:05

=DeaD=
"Я считаю массовым такое изделие можно сделать только одним способом - манипулятор на сервах + распознавание фигур через веб-камеру. ИМХО это будет единственное приемлимое по деньгам решение."

Вот за что я Вас ДЕАД уважаю, так это за здравый подход! Вы абсолютно правильно считаете. И не гонитесь за размером манипулятора. Используйте то, что есть у Вас под рукой. Очень важна кисть манипулятора. Я в свое время даже запатентовал одну идею но там еще работать и работать.
Аватара пользователя
konsultant
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 11 мар 2007, 03:19
Откуда: Москва
Skype: kkv1962
прог. языки: Фортран-II,4 ;)
ФИО: Константин Костенюк

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 18:26

Короче я так понял вы предлагаете пока создать на обычном нашем манипуляторе и минишахматах рабочий макет, так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение konsultant » 30 янв 2010, 18:58

Правильно считаете! Берете различных 10 позиций на тех шахматах которыми будете играть - делаете 10 снимков и распознаваний их в виде FEN ( международный стандарт записи шахматной позиции в виде записи( И если нет ошибок можете поручить работу по проверки 10 000 и более позиций моему роботу.

Добавлено спустя 11 минут 44 секунды:
=DeaD= писал(а):
konsultant писал(а):Без зрения не обойтись именно для Вашего манипулятора.

Это как?

В целом не понял - вам самим зрение в принципе не особо интересно?


Интересно. Мне еще более интересно как Вы будете решать эту задачу и потом сравнить с моим решением ;)
Аватара пользователя
konsultant
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 11 мар 2007, 03:19
Откуда: Москва
Skype: kkv1962
прог. языки: Фортран-II,4 ;)
ФИО: Константин Костенюк

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 19:12

Ок, тогда ща пока рисую металлический манипулятор до конца и начинаем его производство, а паралелльно куплю минишахматы и попробую пораспознавать фигуры вебкамерой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2010, 19:17

можно, наверное, если на скорую руку, просто определять занятость-незанятость клетки. из этих данных можно восстановить положение всех фиур при честной игре человека.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 19:18

Это несерьезно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2010, 19:34

зато работает =)
минишахматы действительно мини, разные высоты фигур не способствуют упрощению процесса захвата и вообще визуально они какие-то одинаковые =)
Image.JPG
Image1.JPG

Image2.JPG
Image3.JPG

Image4.JPG
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 30 янв 2010, 20:55

Это какие-то совсем наношахматы :) слишком малый зазор до соседних фигур.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение konsultant » 31 янв 2010, 01:11

MiBBiM писал(а):зато работает =)
минишахматы действительно мини, разные высоты фигур не способствуют упрощению процесса захвата и вообще визуально они какие-то одинаковые =)

Отдельное Вам спасибо, за интерес к шахматной теме :)
На Ваших фото рядом с ладьями стоят слоны - надо их переставить местами с конями. :) Мини шахматы вполне подходят - только надо спросить у ДЕАДа - его манипулятор по размерам справится?
То что разные по высоте - не беда - берите все фигуры и пешки за основание - оно у всех одинаковое. Посмотрите на моем видео - примерно такой нужен схват для манипулятора. С распознование - задача самая сложная в этом деле. Потому и обратил ваше внимание. Спасибо всем, кто обсуждает и принимает участие в попытке сделать на базе манипулятора ДЕАДа шахматного робота экономкласса. :)
С малым зазором придется смириться. Т к тогда фигурки при нанодоске и больших зазорах будут вообше крошечные :))
Аватара пользователя
konsultant
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 11 мар 2007, 03:19
Откуда: Москва
Skype: kkv1962
прог. языки: Фортран-II,4 ;)
ФИО: Константин Костенюк

Re: шахматист

Сообщение MiBBiM » 31 янв 2010, 01:41

поверьте, расстановкой фигур я интересовался в последнюю очередь. или вы думаете, что король смог пройти сквозь пешку или пешка сходить по диагонали без рубки чужой фигуры? :wink:
у фигур примерно такой профиль:
p.gif

поэтому взять их затруднительно. в общем, такая доска не очень подходит.
=DeaD=, кстати, 400*400 - это многовато для доски 290*290.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: шахматист

Сообщение Michael_K » 31 янв 2010, 02:25

да гвоздик им в голову вбить и магнитиком тягать :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 08:43

Я думаю что-то типа таких по размерам надо брать: http://magazin-shahmat.ru/index.php?productID=1215
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: шахматист

Сообщение konsultant » 31 янв 2010, 09:53

=DeaD= » 31 янв 2010 7:43 Вс

Я думаю что-то типа таких по размерам надо брать: http://magazin-shahmat.ru/index.php?productID=1215


Смотрите -эти шахматы стоят под 2500 р :( И по размеру не факт что подойдут. Надо сразу находить минишахматы по цене минимальные. Давайте, я как шахматист - посмотрю и сделаю несколько фото. Потом выложу тут. Надо определиться с допустимыми размерами.

MiBBiM писал(а):у фигур примерно такой профиль:
p.gif

поэтому взять их затруднительно. в общем, такая доска не очень подходит.

Почему затруднительно? Берите за нижнюю часть. Она у всех фигур одинакова :) Вы другие фигуры с более удобной формой для захвата вряд ли найдете. Или это уже будут шахматы не в классическом понимании.
Аватара пользователя
konsultant
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 11 мар 2007, 03:19
Откуда: Москва
Skype: kkv1962
прог. языки: Фортран-II,4 ;)
ФИО: Константин Костенюк

Re: шахматист

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2010, 10:08

Ну я имел в виду именно размер шахмат, а не конкретно этот вид. Кстати, а где их сейчас вообще продают? В спортивных магазинах разве что выживших?

Допустимые размеры - думаю доска до 25х25см.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter