roboforum.ru

Нехило! Очень даже нехило! Молодцы!
Если с механикой все более-менее понятно, то как там с программным? Интерфейс к крутой шахматной программе или все свое?

выправляться то оно выправляется, только в идеале такого быть не должно.. это говорит о недоработанности САУ - иначе привода двигателья.. точнее устройства которое получает координаты и начинает подавать сигналы на двигатели.. просто немного доработать программу так, чтобы вовремя начинать тормозить... отсюда и вопрос: как построена система управления?

Всем привет! Краткий отчет за 2006-2007 гг
http://www.youtube.com/kosteniuk1
И за 2008-2009 гг
http://www.1tv.ru/news/other/160156

Однако крут!
Хотя промышленный робот, если что не так, и руку шахматисту сломает, ну и для клубов дороговат наверное будет

Для клубов есть другая идея.Она будет прикольной и дешевле. Над ней начинаю работать. Но без помощи сообщников, которых я ищу, не обойтись


Это робот немного для другого - он скажем так для большого спорта, для матча с чемпионом мира по блицу. Короче для борьбы за титул - абсолютного чемпиона

Мы сейчас металлический манипулятор будем делать, пластиковый вот уже откатали:
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... kljucheny/

Можно будет посмотреть как пойдёт с точностью позиционирования и надежностью. Может быть чего и получится интересное для вашей задачи.

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
Для нас было бы интересно поучаствовать в такой задачке, а использование манипуляторов в таких массовых операциях было бы хорошим испытанием их надежности

Да, я с таких тоже начинал - только с американских. Маленький, к сожалению и для реальных шахмат не подойдет. ну и по скорости не для блица

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:

=DeaD= писал(а):Мы сейчас металлический манипулятор будем делать, пластиковый вот уже откатали:
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... kljucheny/

Можно будет посмотреть как пойдёт с точностью позиционирования и надежностью. Может быть чего и получится интересное для вашей задачи.
Для нас было бы интересно поучаствовать в такой задачке, а использование манипуляторов в таких массовых операциях было бы хорошим испытанием их надежности

С удовольствием, можно обдумать как их приспособить для шахмат. Но там несколько моментов надо будет решить, с которыми я сталкивался года три назад.

А можете назвать эти моменты?

1-е какой размер шахматной доски и фигур на ней должен быть чтобы манипулятор спокойно доставал + ставил взятые фигуры за пределы доски?
2-е информация о положении фигур на шахматной доске?
3-е схват манипулятора должен хорошо брать фигуру и не мешать другим фигурам на соседних клетках.
найдется еще несколько вопросов которые необходимо обговорить чтобы понять как двигаться дальше.

1-е, а какой хотелось бы? 40х40см, правильно? Клешня постоянно направлена вниз. Пусть отступ от доски 10см, получаем для угловой позиции до которой нужно тянуться будет sqrt(50*50+30*30)=60см. А если еще и грамотный противовес для руки сделать, который раскладывается в обратную сторону немного, чтобы вес компенсировать - так вообще прелесть будет

Добавлено спустя 59 секунд:
2. Техническое зрение можно приплести с обучением нескольким наборам с которыми работаем + мы же знаем с какого положения начинаем?
3. Зависит от фигур.

Предлагаю начать с технического зрения! Требования таковы - 1 ошибка в определении позиции на 100 000 позиций. Обеспечим? Результаты в студию!

Добавлено спустя 22 минуты 28 секунд:
Хм... А вот еще видео - http://www.rian.ru/video/20100129/206900818.html

Поздно, мы уже манипулятор делаем
А по техническому зрению - технические условия теста в студию!
Сразу скажу - я вручную не буду генерить 100 000 разных кадров 100 разных наборов шахмат и фоткать это

Не правильно меня поняли! Зачем 100 разных шахмат?? один тип хватит. Я могу сгенирить своим роботом За Вами техзрение

Надо только сгенерить отдельно для обучения серию картинок каждой фигуры на каком-нибудь зеленом фоне - вот действительно и сделаете, выложим на форуме как типовую задачу, тут есть уже готовый алгоритм у EDV'а распознавания, ну и так можно попробовать будет.

А в каком виде будет сгенерированная серия? Видео снятое вебкамерой? Тогда кусочек видео выложите, плиз?

Вам же все равно генерить всё это? Или вы уже отказались по каким-то причинам от технического зрения?

Добавлено спустя 26 минут 18 секунд:
Есть мысль, что с шахматной доской даже тупой перебор почти прокатит надо сначала контур доски обнаружить, потом рассчитать где примерно могут быть фигуры для каждой клетки и в окресности этой точки перебрать весь пакет образов, которые ожидаем там увидеть - что больше всего подойдёт за вычетом того что стоит на клетках перед этой фигурой - то и подходит

Добавлено спустя 1 час 15 минут 17 секунд:
Кстати, с целью "очеловечить" робота-оппонента можно поставить ему башню из 2 вебкамер, а для детей вообще прикрутить к нему эмоции как у Валл-И

а кинематику манипулятора, самое главное-то?
у промышленного станка она наверняка уже была реализована (в закрытом коде), а на нашем манипуляторе нет ничего подобного.