Тут на помощь приходит мой любимый датчик.....датчик наклона....
Он, кстати, как работает? Я это к тому, что не велит ли он дуболому совершать вставательные движения, как только тот наклонится?
Было бы нелепо...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...
Он, кстати, как работает? Я это к тому, что не велит ли он дуболому совершать вставательные движения, как только тот наклонится?
Было бы нелепо...
Сам датчик никому ничего не велит....
В промежутках между выполнением команд контроллер опрашивает обьявленные ему датчики....и в соответствии с этим выполняет программу....вот пример кода....
robot_tilt:
A = AD(5)
IF A > 250 THEN RETURN
IF A < 30 THEN GOTO tilt_low
IF A > 200 THEN GOTO tilt_high
RETURN
tilt_low:
A = AD(5)
'IF A < 30 THEN GOTO forward_standup
IF A < 30 THEN GOTO backward_standup
RETURN
tilt_high:
A = AD(5)
'IF A > 200 THEN GOTO backward_standup
IF A > 200 THEN GOTO forward_standup
RETURN
В промежутках между выполнением команд контроллер опрашивает обьявленные ему датчики....и в соответствии с этим выполняет программу....вот пример кода....
robot_tilt:
A = AD(5)
IF A > 250 THEN RETURN
IF A < 30 THEN GOTO tilt_low
IF A > 200 THEN GOTO tilt_high
RETURN
tilt_low:
A = AD(5)
'IF A < 30 THEN GOTO forward_standup
IF A < 30 THEN GOTO backward_standup
RETURN
tilt_high:
A = AD(5)
'IF A > 200 THEN GOTO backward_standup
IF A > 200 THEN GOTO forward_standup
RETURN
Едем дальше...
В штатную комплектацию робота входит ИК приемник с пультом....
Дабы не разорять пользователя покупкой блютус....
Цепляется он опять же на A/D порт...
Выглядит эта радость вот так....
В штатную комплектацию робота входит ИК приемник с пультом....
Дабы не разорять пользователя покупкой блютус....
Цепляется он опять же на A/D порт...
Выглядит эта радость вот так....
- Вложения
-
Вот...и к нему идет довольно симпатяшный пультик...как от ящика....
Кнопок 32 штуки и еще умножим на 4 потому что какбы 4 шифта присутствует.....
Кнопок 32 штуки и еще умножим на 4 потому что какбы 4 шифта присутствует.....
- Вложения
-
Ну а теперь перейдем к гироскопу......
Весчь военная секретная так что тсссссссс....!
С гироскопом мудрить долго не надо.... идем в вертолетный магаз...
И приобретаем цифровую Футабу......
Весчь военная секретная так что тсссссссс....!
С гироскопом мудрить долго не надо.... идем в вертолетный магаз...
И приобретаем цифровую Футабу......
- Вложения
-
И вуаля готово...! Всем бояца ! мы с гироскопом.....
Только чтото не работает......
Опля надож подключить ....пардон.....опять втыкаем в свободный порт ....
Опа....а одного то мало....надо два.....(порта)
Ну и ладно у нас их полно.....
Собираем и вот.....
Только чтото не работает......
Опля надож подключить ....пардон.....опять втыкаем в свободный порт ....
Опа....а одного то мало....надо два.....(порта)
Ну и ладно у нас их полно.....
Собираем и вот.....
- Вложения
-
-
Последний раз редактировалось RUSANDROID 04 мар 2007, 19:36, всего редактировалось 1 раз.
Включаем и ничего......
Оно и понятно.....програмный код....
Вот и он.....
GYROSET G6A, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYROSET G6D, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYRODIR G6A,1,0,0,1,0,0
GYRODIR G6D,1,0,0,1,0,0
GYROSENSE G6A, 0,250,200, 250, 0, 0
GYROSENSE G6D, 0,250,200, 250, 0, 0
Оно и понятно.....програмный код....
Вот и он.....
GYROSET G6A, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYROSET G6D, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYRODIR G6A,1,0,0,1,0,0
GYRODIR G6D,1,0,0,1,0,0
GYROSENSE G6A, 0,250,200, 250, 0, 0
GYROSENSE G6D, 0,250,200, 250, 0, 0
Ой как чувака колбасит то......
Непорядок.......
Берем отвертку....уменьшаем чувствительность....опа хорош....
Все хозяин готово....
Гуманоид стал ну очень устойчив.....вылезает из совсем критичных наклонов .....
Раскачка прекратилась совсем.....
Оценка 5 с плюсом..
Нужный девайс....
Непорядок.......
Берем отвертку....уменьшаем чувствительность....опа хорош....
Все хозяин готово....
Гуманоид стал ну очень устойчив.....вылезает из совсем критичных наклонов .....
Раскачка прекратилась совсем.....
Оценка 5 с плюсом..
Нужный девайс....
давай еще 
:!:а если самому такого собирать, какие недорогие сервы лучше применить из имеющихся в наличии в Москве?
RUSANDROID писал(а):Сам датчик никому ничего не велит....
В промежутках между выполнением команд контроллер опрашивает обьявленные ему датчики....и в соответствии с этим выполняет программу....вот пример кода.... тыры-пыры, абра кадабра
В целом понял. А програминг... Меня проще застрелить...
RUSANDROID писал(а):Ну а теперь перейдем к гироскопу......
Весчь военная секретная так что тсссссссс....!
С гироскопом мудрить долго не надо.... идем в вертолетный магаз.........
Я валяюсь
Я, дпустим, понимаю, что существуют мясные рынки, пивные отделы, одеждовые магазины... Ну, там, радио магазинчек...А тут мля вертолётный
Ты поиздеваться тут решил?
Последний раз редактировалось MegaBIZON 04 мар 2007, 21:38, всего редактировалось 1 раз.