Технический форум по робототехнике.
MegaBIZON » 09 мар 2007, 22:45
Digit писал(а):Ребята, да расслабьтесь вы!
Во-первых, это было очевидно еще вначале - данный топик можно пометить, как в газетах: "на правах рекламы".
Это-то ясно...
Digit писал(а):Так что, не стоит шуметь!
А шуметь будем! Ибо чувак обещал гироскопы роботу присунуть, и ещё как-то там поглумиться!
ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ!
D-M » 11 мар 2007, 21:28
как его паять?
MegaBIZON » 11 мар 2007, 21:42
Сдохнуть!
И оно всякие наклоны ощущает?
Чем?
А чо внутри-то там?
......?
................?
...?
Vooon » 11 мар 2007, 22:19
D-M писал(а)::shock:
как его паять?
также как и BGA (т.е. феном)
Раскрутка???
а он разве не пьезо? :shock:
maktep » 12 мар 2007, 00:23
Паять не сложно, нужно тока к нескольким контактикам подпаяться, те что рядом - запараллелены (см рис).
Замечает тока угол поворота по 1 оси.
Стоит порядка 2000р.
- Вложения
-
- Схема соединения
- gyro_doc_2.PNG (14.61 КиБ) Просмотров: 3947
-
- Ось измерений
- gyro_doc_1.PNG (10.72 КиБ) Просмотров: 3927
MegaBIZON » 12 мар 2007, 00:26
maktep писал(а):Замечает тока угол поворота по 1 оси.
Так чё, три значит надо?
На кубик наклееных...
Шесть РУБЛЕЙ ётить-натить
maktep » 12 мар 2007, 00:43
Да три надо.
Но в моем случае хватит и одного.
maktep » 12 мар 2007, 00:55
Vooon писал(а):D-M писал(а)::shock:
как его паять?
также как и BGA (т.е. феном)
Раскрутка???
а он разве не пьезо? :shock:
Если не ошибаюсь, пъезо или емкость - это только метод определения отклонения от оси.
Или емкостью определяется, или пъезо датчиками.
lebaon » 13 мар 2007, 15:54
отклонения чего?
это же виброгиро
и не раскрутка там, а раскачка
:!:
RUSANDROID » 15 мар 2007, 16:48
MegaBIZON писал(а):Digit писал(а):Ребята, да расслабьтесь вы!
Во-первых, это было очевидно еще вначале - данный топик можно пометить, как в газетах: "на правах рекламы".
Это-то ясно...
Digit писал(а):Так что, не стоит шуметь!
А шуметь будем! Ибо чувак обещал гироскопы роботу присунуть, и ещё как-то там поглумиться!
ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ!
Зрелищ так зрелищ.......
Были на выставке..... GAMEX 2007 так что извините не до поломок роботов было....
Вот что мы там натворили.....
http://rusandroid.com/video/street.wmvhttp://rusandroid.com/video/gostreet.wmvhttp://rusandroid.com/video/mistery.wmv
RUSANDROID » 15 мар 2007, 19:26
Ну а если так сильно по гироскопам приперло......завтра если время будет сниму результат.....и выложу
SSG » 16 мар 2007, 16:43
2 ROBONOVA
Что-то я проглядел. А как он ориентируется? Сам-то он может передвигаться и не грохаться, встретив препятствие? Или он совсем тупенький, только загружаемые последовательности команд выполняет?
RUSANDROID » 16 мар 2007, 18:15
SSG писал(а):2 ROBONOVA
Что-то я проглядел. А как он ориентируется? Сам-то он может передвигаться и не грохаться, встретив препятствие? Или он совсем тупенький, только загружаемые последовательности команд выполняет?
В базе он тупой......
Навеска датчиков все исправит.....
Например ультразвукового сонара....или инфракрасного датчика расстояния......
Еще можно снимать показания с датчиков наклона ,ускорения,гироскопов,звука,освещенности,темпиратуры....итд....
И при написании соответствующей проги.....он будет умненьким мальчиком.....
MegaBIZON » 16 мар 2007, 18:31
Забористые танцульки!..
А с платочками смотрел испацтула
