Технический форум по робототехнике.
MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:21
avr123.nm.ru писал(а):Похоже на АВР-ках сделан.
AVR прослезился

MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:23
RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....
А правда, зачем одному двиглу стока дров?
Myp » 04 мар 2007, 00:24
Мдя..... ATMega 8.....
16 штук в сервах и 1 главный моск
клёво
=DeaD= » 04 мар 2007, 10:33
MegaBIZON писал(а):RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....
А правда, зачем одному двиглу стока дров?
Скорее всего потому что драйвер полумостовой

MegaBIZON » 04 мар 2007, 11:45
=DeaD= писал(а):MegaBIZON писал(а):RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....
А правда, зачем одному двиглу стока дров?
Скорее всего потому что драйвер полумостовой

Это как?

А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей

=DeaD= » 04 мар 2007, 12:16
MegaBIZON писал(а):Это как?

А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей

И четвертьмостовые бывают

точнее не так, верхнемостовые и нижнемостовые

MegaBIZON » 04 мар 2007, 13:08
Если так дальше пойдёт, у моей говолы появятся углы...
RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:20
Не знаю скольки они там мостовые......но одно точно...если один сгорает серва работает в одну сторону.....
Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
- Вложения
-

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:22
А можно и самому сделать...
Выглядит конечно....неахти....но суть такаяже....
(а вообще говорят что некрасивые самолеты не летают.....)
- Вложения
-

MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:22
RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
Где, в серве?..

Последний раз редактировалось
MegaBIZON 04 мар 2007, 16:24, всего редактировалось 1 раз.
RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:23
И вся эта радость заряжается вот такой хреновиной....
(Автоматитской....)
- Вложения
-

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:24
MegaBIZON писал(а):RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
Где, в скрве?..

Ага.....снимок микроскопом ...

MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:26
RUSANDROID писал(а):MegaBIZON писал(а):RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
Где, в скрве?..

Ага.....снимок микроскопом ...

Жош, дядько

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:36
Глава четвертая
Датчики.....
Даже самый продвинутый контроллер нуждается в средствах сбора информации...
Ну у нас в контроллере мозгов конечно чуть больше чем у утюга....
Но и ему можно вкатить добрую софтину и плучатся довольно интересные вещи.....
Например....робот шлепнулся.... беда но не трагедия ....(жертв же нет....)
Тут на помощь приходит мой любимый датчик.....датчик наклона....
Ставится вот так....
- Вложения
-

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:40
По его показаниям прога определяет стоим....ровно....неровно...шлепнулись....(назад или вперед)
И дает команду...встать....(подключается к A/D порту)
- Вложения
-
