roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:21

avr123.nm.ru писал(а):Похоже на АВР-ках сделан.

AVR прослезился :D

MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:23

RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?

Myp » 04 мар 2007, 00:24

Мдя..... ATMega 8.....  

16 штук в сервах и 1 главный моск :lol:

клёво

=DeaD= » 04 мар 2007, 10:33

MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?

Скорее всего потому что драйвер полумостовой :)

MegaBIZON » 04 мар 2007, 11:45

=DeaD= писал(а):
MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?

Скорее всего потому что драйвер полумостовой :)

Это как? :shock: А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей :?

=DeaD= » 04 мар 2007, 12:16

MegaBIZON писал(а):Это как? :shock: А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей :?

И четвертьмостовые бывают :) точнее не так, верхнемостовые и нижнемостовые :)

MegaBIZON » 04 мар 2007, 13:08

Если так дальше пойдёт, у моей говолы появятся углы...

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:20

Не знаю скольки они там мостовые......но одно точно...если один сгорает серва работает в одну сторону.....

Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
Вложения
S2010096.JPG

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:22

А можно и самому сделать...
Выглядит конечно....неахти....но суть такаяже....
(а вообще говорят что некрасивые самолеты не летают.....)
Вложения
S2010097.JPG

MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:22

RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в серве?.. :shock:
Последний раз редактировалось MegaBIZON 04 мар 2007, 16:24, всего редактировалось 1 раз.

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:23

И вся эта радость заряжается вот такой хреновиной....
(Автоматитской....)
Вложения
S2010098.JPG

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:24

MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в скрве?.. :shock:


Ага.....снимок микроскопом ... :lol:

MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:26

RUSANDROID писал(а):
MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в скрве?.. :shock:


Ага.....снимок микроскопом ... :lol:

Жош, дядько :D

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:36

Глава четвертая
Датчики.....

Даже самый продвинутый контроллер нуждается в средствах сбора информации...
Ну у нас в контроллере мозгов конечно чуть больше чем у утюга....
Но и ему можно вкатить добрую софтину и плучатся довольно интересные вещи.....
Например....робот шлепнулся.... беда но не трагедия ....(жертв же нет....)
Тут на помощь приходит мой любимый датчик.....датчик наклона....
Ставится вот так....
Вложения
S2010090.JPG

RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:40

По его показаниям прога определяет стоим....ровно....неровно...шлепнулись....(назад или вперед)
И дает команду...встать....(подключается к A/D порту)
Вложения
S2010091.JPG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter