roboforum.ru

Ну с тюнингом пока все....(противотуманки потом поставлю... :lol:

)

Глава третья....
А чё там внутри ?
Разбираем бедолагу и что видим в остатке.....
Вот такую горку железок.....

Ну а дальше чего .... а ну конечно же мозги.....так скать...
Контроллер ....
Вид спереди....

На мой взгляд пока что лучшее что есть для управления цифровыми сервомашинками.....
Проц - ATMega 128
Память 64 кб
Язык пользователя бейсик
24 порта на сервы
3 шима
1 лсд
RX/TX
UART
и 8 A/D портов для датчиков
Вот он сзади.....

RUSANDROID писал(а):Ну а дальше все просто.... отрезаем и вуаля.....ГОТОВО !
Ура товагищи.....свершилось.....
Топот прекратился.....как немецкий разведчик теперь ходит....

Заметьте, Товагищи! Ггажданин RUSANDGOID всегъёз, видимо, снагяжает своего фганкенштейна в гискованную и тгебующую тишины дивегсантскую вылазку в стан вгага! Уж не в женский ли согтиг, батенька?..

Тсссссссссс... тихо ! а то спугнеш.....

Ну и я буду не я ежели сервы не разберу......
Начинаем.....
Ой скока многа деталюшек.....

Корпус.......

Колеса.....(качалки)
Обращаем внимание на паз под шпильку....
То биш по другому не поставиш.....(браво Корея !)

Редуктор да не простой а золотой.....
Смотрим.....видим шестерни из карбонита.....(чтоб сломать надо постаратся.....)

Ну и финалочка......
Плата с моторчиком......
Ой а чё енто там такое..... :?:

Батюшки......процессор.... :shock:

Мдя..... ATMega 8.....

И два моторных драйвера....

Вот и выходит что Robonova....
Семнадцатипроцессорный механизьм...
А вы говорите дорого.....
Мдя......

Огромное вам спасибо за работу ! Очень интересно.

Рано благодарите....я еще не закончил ломать гуманоидов......
Будет время свободное ....будем вешать датчики....(гироскопы и.т.д.)

Похоже на АВР-ках сделан.

roboforum.ru

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...