roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеничная платформа V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 13 окт 2017, 12:14

Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год.
Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода.
ДКомпоненты
1. Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А.
2. Редуктор: Мотороллер муравей.
3. Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R.
4. Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный Шим контроллер на PCA9685.
5. Радиоканал на 2,4 МГц на nrf24l01.
6. Пульт Arduino Nano+nrf24l01
7. Реле управления доп нагрузкой

Принципиальная электрическая схема без сигнальных линий
Схема.jpg


Компоненты эл системы :
1. Генератор автомобильный(ВАЗ-2107) 12В 55A: подключен на прямую к аккумулятору
2. Аккумулятор кислотный мотоциклетный 12В 9Аh
3. 2 сервопривода MG996
4. 2 сервопривода ds3218
5. DC-DC преобразователь 12-7,7В
6. DC-DC преобразователь 12-5В
7. 16-ти канальный ШИМ контроллер на PCA9685
8. 4х канальный релешилд (на оптопарах)
9. 1 канальный релешилд (на оптопарах)
Последний раз редактировалось antonkulibin864 26 дек 2017, 21:17, всего редактировалось 2 раз(а).
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение robovan » 16 окт 2017, 01:24

Вот это красота
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1534
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Aseris » 16 окт 2017, 12:56

Вес такой красоты? Запас топлива?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1067
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 16 окт 2017, 14:13

Первые шаги. Провел испытание платформы. Все отлично кроме одного, при работе перезагружается Arduino Mega на самой платформе. Добавил фильтры по питанию, и фильтр питания на радио модуля.
Последний раз редактировалось antonkulibin864 17 окт 2017, 10:14, всего редактировалось 1 раз.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 17 окт 2017, 10:14

Aseris писал(а):Вес такой красоты? Запас топлива?

Вес уже порядка 50 кг. Бак 3,6 литра. Бензин 92. Про расход сложно сказать везде пишут 1-2 в час в зависимости от нагрузки, тут нагрузки почти никакой для него, так что часа на 2,5 думаю хватит.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Medtech » 17 окт 2017, 15:48

А назначение будет?
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 416
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 17 окт 2017, 16:17

Можете меня попинать,но изначально(года 2 назад) идея была снегоуборщика, пока она и осталась. Снегоуборщик только с овалом. Для роторного надо мудрить генератор на двигатель или еще какой то привод, конечно можно было все на гидравлике, но бюджет уже совсем не для хобби.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Rocky » 19 окт 2017, 14:20

Здравствуйте сколько стоит денег такой собрать ?
Rocky
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 апр 2017, 16:30

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 20 окт 2017, 21:42

Rocky писал(а):Здравствуйте сколько стоит денег такой собрать ?

Я затраты не считал, т.к. проект тянется года 2. Изначально концепция была другой.
На вскидку Двигатель 10000+гусеницы 5000+редуктор (бесплатно)+сервы 500+электроника 1000+ железо 2000+ работы токаря и сварщика (бесценно). Ну думаю тыс 25 уже точно набежало.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение CiSi » 22 окт 2017, 17:06

Нормально, как до 50 т.р. дойдет, так совсем нормально будет и отвал и корпус и все остальное...
Сам недавно думал что то подобное сделать, но вот только на эл. тяге...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1018
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 22 окт 2017, 19:16

CiSi писал(а):Нормально, как до 50 т.р. дойдет, так совсем нормально будет и отвал и корпус и все остальное...
Сам недавно думал что то подобное сделать, но вот только на эл. тяге...

Первая попытка была на эл тяге. Но она была неудачной, то ли просчет в моторах, толи в контроллера, но проект был заброшен почти на год. Потом по финансам посчитал, что стоимость моторов с редукторами хотя бы в 500Вт около 8 тыс руб. Потом нашел поставщика и копил двигатель 6,5 лс. и понеслось). Конечно с эл тягой проще организовать управление.

Добавлено спустя 11 минут 49 секунд:
Еще есть проблема с электроникой на платформе. Суть проблемы мега перезагружается при работе или пуске двигателя, т.е. все подключено к аккумулятору. 2 проворота коленчатого вала и мега перезагружается. Из моих предположений это система зажигания двигателя либо гадит в массу, либо какие нибудь эм. помехи. С электроникой не особо силен, только предположения. Может кто подскажет умную мысль.
Фото мозгов.За качество прошу не пинать.
Вложения
Image_from_Skype.jpg
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Medtech » 23 окт 2017, 01:34

Потому и перезагружается что на фанерке, железный ящик, отдельный аккумулятор для питания, а со стартёрного только тоненькой струйкой через пару тройку фильтров с импульсными ограничителями помех и контроллером заряда разряда и общим стабилизатором, выходы \ входы обязательно с повивом проводки, феритовые кольца на все выходы входы. А потом только жаловаться на перезагрузку.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Ну как минимум под фанерку экран железный с загибом по сторонам, сверху крышку тоже железную, достаточно жести лужёной, оцинкованной.

Добавлено спустя 10 минут 59 секунд:
да, и конденсатор керамический и электролитический на 2000-3000мкФ параллельно аккумулятору, ну и лампочку именно накаливания ватт на 5 параллельно аккумулятору при работе, катушка зажигания то небось через аккумулятор одним концом работает
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 416
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 23 окт 2017, 09:21

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Ну как минимум под фанерку экран железный с загибом по сторонам, сверху крышку тоже железную, достаточно жести лужёной, оцинкованной.
Ящик сделал, но его надо было с корпусом связать, в этом моя ошибка была.

IMG_20171017_204131_HHT.jpg

Добавлено спустя 10 минут 59 секунд:
да, и конденсатор керамический и электролитический на 2000-3000мкФ параллельно аккумулятору, ну и лампочку именно накаливания ватт на 5 параллельно аккумулятору при работе, катушка зажигания то небось через аккумулятор одним концом работает

Катушка с корпусом думаю связана, но без аккумулятора заводится, так что с + не связана.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Rocky » 23 окт 2017, 11:30

Мужик ты молодец ! Из какого города ? Пробывал уже гонять ? Сними видос
Rocky
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 апр 2017, 16:30

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 23 окт 2017, 16:36

Rocky писал(а):Мужик ты молодец ! Из какого города ? Пробывал уже гонять ? Сними видос

До внедрения реверса - катался, щас пока проблемы с электроникой, как все решу, будет видео обязательно. Город в профиле смотри.
antonkulibin864
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter