roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гусеничная платформа V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение sned » 20 май 2018, 20:57

Большое подозрение на ваши шилды и драйверы которые управляются напрямую с меги. Попробуйте поочерёдно погонять двигатели ,сервы и т д на предмет помех Или даже отсоедините их и по очереди подсоединяйте
sned
 
Сообщения: 303
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 17 фев 2019, 18:51

sned писал(а):Большое подозрение на ваши шилды и драйверы которые управляются напрямую с меги. Попробуйте поочерёдно погонять двигатели ,сервы и т д на предмет помех Или даже отсоедините их и по очереди подсоединяйте

Скорее это проблемы самого проца, т.к. за последнее время была реализована полная гальваническая развязка, всех входов/выходов, а также развязка питания. Система все вроде стабилизоровалось, но иногда бывает проскакивает перезагрузка проца

Добавлено спустя 17 минут 36 секунд:
antonkulibin864
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Aseris » 18 фев 2019, 14:03

Проверь зазор свечи и путь земли к катушке. Если идут наводки то гдето большая петля по земле или провод полусгнивший.

но все равно мега перезагружается

Добавь кондюк в 100 nf на ресет пин и пулап резистор.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение AlexT » 27 фев 2019, 17:15

Скажите, это бурановская гусеница разделённая пополам?
AlexT
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 27 фев 2019, 17:00
Откуда: Киев

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 01 июн 2020, 21:37

AlexT писал(а):Скажите, это бурановская гусеница разделённая пополам?

Да

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Всем доброго времени суток. Мы не забросили поделки.


Кстати Болезнь с контроллером я победил, т.е. заменил мегу 2560 на Мегу328Р, 2560 оказалась капризным процом, хотя была сделана полная гальваническая развязка, она все равно глючила.
Теперь все норм, но мне не хватает ног для подключения всех плюшек.
Вопрос такой есть Регулятор коллекторного двигателя от RC машинки. Не могу реализовать реверс. Т.е. от аппаратуры он вращается в обе стороны, а от ардуины нет.
antonkulibin864
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Llevellyn » 05 июн 2020, 23:14

antonkulibin864 писал(а):Теперь все норм, но мне не хватает ног для подключения всех плюшек.

так юзайте мультиплексоры
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 257
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 05 окт 2021, 17:44

А мы продолжаем)
Технически я практически исправил все косяки, но осталась проблема с закусыванием реверса, когда на коробке пониженная передача. Я понимаю почему закусывает, но как решить пока не знаю. Либо делать программно, т.е. перед переключение реверса включать повышенную, а после обратно. Потому что на повышенной все переключается идеально.
Провел тяговые испытания


Сделал ВОМ


Ну и косилочку для испытания ВОМа
antonkulibin864
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение robotlabjournal1 » 04 ноя 2021, 15:49

Добрый день!
возможно это давно не актуально, прочитав эту ветку, про перезагрузку Меги 2560, не понял:
1. удалось ли выявить/поймать падение напряжения на входе у Меги, как причину перезагурзки.
2. почему на входе Меги только 7.7В, , то есть почти нижняя грань. Не пробовали поставить 12В, например, или выше?
robotlabjournal1
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 окт 2021, 16:36

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 11 ноя 2021, 17:23

robotlabjournal1 писал(а):Добрый день!
возможно это давно не актуально, прочитав эту ветку, про перезагрузку Меги 2560, не понял:
1. удалось ли выявить/поймать падение напряжения на входе у Меги, как причину перезагурзки.
2. почему на входе Меги только 7.7В, , то есть почти нижняя грань. Не пробовали поставить 12В, например, или выше?


Добрый день!
Да, так то не актуально. Падения напряжения не было. Мегу питал отдельным изолированным преобразователем, минуя AMS1117 который на плате меги, т.е. Меге подавалось стабилизированное напряжение, причем с гальванической развязкой. Битва так ни к чему и не привела, поэтому я сменил проц.
Возможно надо было углубится в сам проц, но увы знаний не хватает.
antonkulibin864
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15