roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеничная платформа V2.0

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Eruman » 23 окт 2017, 21:58

Интересно, тяговые возможности такого аппарата каковы? Не пробовали прицеп таскать за собой? Плуг, борону, волокушу?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 847
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 24 окт 2017, 11:19

Eruman писал(а):Интересно, тяговые возможности такого аппарата каковы? Не пробовали прицеп таскать за собой? Плуг, борону, волокушу?

На счет плуга врятли, а вот борону думаю легко, смотря какие размены бороны.
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 27 окт 2017, 10:30

Нашел причину помех, точнее из-за чего зависает и перезагружается мега. Виновником оказалась серва на дроссельной заслонке, т.к. ни раздельное питание контроллера ни фильтры, вообщем ничего не помогало. Методом тыка определил что это серва. Остается вопрос экранирования самой сервы и я бы экранировал еще провод.
Вопрос чем экранировать серу и какой провод взять для подключения сервопривода?
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение falanger » 03 ноя 2017, 14:19

Разберите серву и поставьте керамический кондер между клеммами двигателя, как раньше ставили по питанию в Спектрумах. Очень хорошо гасит помехи ВЧ коллекторных двигателей.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 03 ноя 2017, 23:21

Спасибо всем кто помогал советами!
При поиске проблемы перезагрузки "мозгов", был сделан ящик в который поставил всю электронику. Все сопливые штырьковые разъемы были убраны, для отключения внешних линий от контроллера, был поставлен авиационный 20-ти контактный разъем.Почти везде где можно были установлены конденсаторы 0,1uf, что и спасло от перезагрузок.
Заменил сервы на тормозах с MG996 на DS3218, редуктора практически не отличаются в последнем установлены подшипники вместо втулок.
IMG_20171103_165708.jpg

Ну и выезд. За видео сильно ругать. Темнеет быстро.
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение falanger » 04 ноя 2017, 13:19

Поздравляю! Красивая машина и много труда на нее потрачено.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 02 дек 2017, 22:38

Продолжаем строительство.
1.Изготовили поворотный отвал.
2.Поставили генератор от ВАЗ-2107(55А), т.к. штатная катушка может выдать только 7А.
IMG_20171125_144902.jpg

IMG_20171125_144847.jpg

Ну и не много покатух.
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Medtech » 02 дек 2017, 23:36

Красота, но это всё радиоуправляемые машинки, без оператора получающего удовольствие от процесса управления и изготовления бесполезны.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 376
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 03 дек 2017, 18:25

Medtech писал(а):Красота, но это всё радиоуправляемые машинки, без оператора получающего удовольствие от процесса управления и изготовления бесполезны.

Ну к тож спорит что они без оператора бесполезны. Но сами посудите какие затраты будут для полной автономности, тут система ориентирования, и система управления двигателем, и управления движением и т.д. Явно разработка "робота", не уложится в семейный бюджет. :D
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Eruman » 03 дек 2017, 21:19

Отличный аппарат.
Для минимизации затрат нужно делать пошагово, собственно, как вы его и собирали. Прикрутить телеметрию, FPV и предложить на рынок услуг. Народу интересно такое развлечение, возможно даже продать за немилосердную цену коммерсантам. На вырученные деньги повторить машину с улучшениями. Так за несколько циклов можно раскрутить проект до миллионного.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 847
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Eruman » 19 дек 2017, 08:35

Нашел интересный источник, возможно пригодится на "подсмотреть": http://vieilles-soupapes.grafbb.com/t34 ... u-modifiee
Изображение
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 847
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 25 дек 2017, 14:28

Да. Подобных аппаратов очень много.

У меня пока борьба идет со стабильностью электронной части. Частые перезагрузки контроллера, и дроссель на DC-DC преобразователе греется чуть не до красна.
Сейчас для питания меги, радио использую вот такой преобразователь https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 0.0.XKZAmX.
Но при запуске двигателей(актюатор и мотор реверса), на данном преобразователе загорается лампа перегрузки.И после нескольких таких вспышек перезагружается Мега
Может кто-то посоветует путный DC-DC преобразователь.
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Angel71 » 25 дек 2017, 18:02

силовую часть и микрокроконтроллер лучше питать не от одного преобразователя. силовую тоже можно разделять (если нет одного достаточно мощного и т.д.). lm2596 это допотопные хиленькие грелки, им радиатор совсем не помешает. можно и заменить на более подходящие, только ктож вам подскажет какие, если вы предлагаете по картинкам нужные параметры гадать?
дросель раскалятся не должен, чтот вы накосячили с ним сильно. может просто провода слишком тонкие или ещё что. провода вообще все перепроверять нужно, они должны быть нормальные, с запасом (сильно хилые кроме мелких пакостей, легко расколится могут и не факт, что пожар не устроят, там же пары бензина и прочее рядом может быть). вот эту хрень, что от ардуины на реле и к какой-то платке левее (если это шим, так вообще непонятно зачем - пинов и шимов на ардуино меге прилично), смело выкидываете для поигрулек на макетке оставляете, а вместо них нормальные паянные берёте (можно и самостоятельно запаять). там кроме того, что они не паянные, ещё и сами провода китавайско-говёные. на всякий, некоторые провода (мгтф,...) немного втягивают влагу под опётку, т.е. со временем могут провода погнить. хотя... без лакировки, герметизации и прочего феншуя, у вас там всё и так будет гнить, коротить и отваливаться.
не факт, что электронику экранировать придётся, но как вариант. туда же для защиты от помех сигнальных проводков, диффиренциальные линии сделать и/или экранированные провода и прочие феншуи.
реле иногда "залипают", для надёжности можно второй последовательно поставить. на фото не видно, но модуль реле лучше не с транзистором, а с оптопарой.
не видно электролитов и защиты от скачков напряжения с генератора. предохранитель это хорошо, но выгорит он похоже после электроники.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9814
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение Myp » 25 дек 2017, 19:50

antonkulibin864 писал(а):Сейчас для питания меги, радио

Надо замерить потребление реальное, скока ампер жрёт электроника и подобрать подходящий с запасом по мощности преобразователь.
с учётом что "китайские" амперы можно смело делить на два.
ну и на выход преобразователя стоит поставить конденсатор побольше, у того что по ссылке всего 470 мкф, можно раз в 10 больше.

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
antonkulibin864 писал(а):на данном преобразователе загорается лампа перегрузки.

это не лампа перегрузки, это лампа включения режима ограничения тока, резистор регулировки тока точно выкручен на максимум тока? может просто ограничение по току не на максимум выкручено и он чуть что вырубает нагрузку, хотя запас ещё есть.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17286
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеничная платформа V2.0

Сообщение antonkulibin864 » 25 дек 2017, 21:52

Angel71 писал(а):

Вот последнее фото всей начинки.
IMG_20171225_203220.jpg

Все хлипкие штырьковые соединения запаяны, даже на меге практически все припаяно. Провода использую от БП компьютеров, не сказал бы что они хлипкие. На входе с аккумулятора конденсаторная сборка на 4500uf. На все моторы серв поставлена керамика 0,1uf (только так удалось добиться какой то стабильности). Реле модули все на оптопарах.

Мега и радиомодуль питается своим преобразователем. Шим контроллер и сервы своим. На входе (на оба преобразователя) стоит предохранитель на 2А.
Myp писал(а):[


Ток потребления Arduino Mega 2560 + NRF24l01 = 0,285А При 7,7В на выходе преобразователя. Я считаю это вообще мелочь и мощности данного преобразователя за глаза. И да резистор тока выкрутил на максимум.

Тут на форуме читал статью что на выход преобразователя можно поставить диод и конденсаторную обвязку, будет ли это эффективно?
antonkulibin864
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 09:39
Откуда: Луза
прог. языки: С, php
ФИО: Вотчицев Антон

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: lorry, Rambler [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter