для меня это безусловно самый интересный проект на робофоруме на данный момент, потому что это настоящий робот! Однако в познавательном плане информации мало. Нет описания примененных технологий и собственных тех. решений.
И именно это пока дает проекту индивидуальность. Т.к. самые гениальные решения лежат на поверхности. Их просто не видят. Пока Джон Генри один - он уникален в своем роде. Т.е. сделанный домашним ремесленником робот конечно хуже, чем командой завода, но в одной комнате КБ, Завод, отдел ПО, и нет директора, который ущемляет идеи и сводит на нет все некоммерческое - тут полная свобода. И я ей пользуюсь и получаю удовольствие и самореализацию.
Музей жалко. Классный был. А роботу надо бы останавливать движение челюстью во время разговора, когда возникает пауза между фразами. Какой TTS используете?
Круто! Если можно чуть подробнее. Аппаратное удаление шумов и автоусиление это внешнее готовое устройство или самоделка? Используется массив микрофонов? На каком расстоянии уверенно работает? Какого качество отечественной распознавалки? Лучше гугла со смартфона?