Хорошо. В следующий раз буду добавлять информацию. На снимках фото именно глазами робота.
Джона Генри пригласили поприсутствовать на международной конференции "Новое сотояние живого" посвященной искусственному интеллекту и технологиям в искусстве. Конференция проходила в Пермском музее современного искусства.
https://youtu.be/lP5uo6GBxjA
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Прикольней стрелять из лука, чем из пневматики )))
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Из лука, не спорю, прикольно. Но технически для меня непостижимо.
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Решена проблема с недостаточной силой редуктора поднимающего руку в локтевом соединении. Переделан способ подъема руки. Потерял в скорости работы (подъема руки), зато получил дополнительное усилие. https://youtu.be/LQx2XVUByJ8
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Сколько динамометр показывает?
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Не мерял ещё. Нечем померять.
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
3-х литровую банку на кисть подвесить и воду доливать постепенно.
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Датчики положения какие используются?
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управлени
Датчики положения какие используются?
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
В роли датчика положения потенциометр сервы, который находился на конечном валу. Потенциометр был вынут и переставлен на главную шестерню распечатанного редуктора. С баночкой попробую.
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Сборка руки завершена. Остались мелочи по механике. Сейчас пишу программу, чтобы робот мог использовать руку и определял объекты, которые держит в руке. https://youtu.be/Gb1HKvggSBo
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Круто! Сколько серв?
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
2 - Плечё, 2 - локоть, 1 - Запястие, 5 - Кисть
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Представляю, что будет, когда появятся ноги!
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Scorpio писал(а):Представляю, что будет, когда появятся ноги!
С такой производительностью лучше сделать его на гусеницах, да и модель благо подобная была:
Re: Робот Т-800 на 3D принтере и ПК в качестве системы управ
Поздравление с Новым Годом от Джона Генри