roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 06 авг 2015, 22:26

А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 07 авг 2015, 07:13

спасибо за ссылку, я скорее всего редуктор стеклоподъёмника и возьму за основу,
только одно пугает - при касании лапой поверхности - будет удар по шестерне, из за чего её быстрый износ
хотя, если я правильно понял, муфта
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-14mm-x-14mm-D30-L40-Aluminium-Polyurethane-plum-shaped-clamping-Flexible-Coupling-Shaft-Coupler-Encoder/1619311822.html
должна помочь и в этом случае?

нашёл сайт с какой то документацией на робота
http://rknopf.com/index.php?page=mechanical (внизу страницы)
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 10:30

Муфту ставь все будет норм тогда.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 07 авг 2015, 12:42

нашёл магниты для энкодера
у нас в магазинах самые маленькие магниты 3*2, придётся брать в китае 100 штук :no:
http://ru.aliexpress.com/item/100PCS-Su ... 86728.html
http://www.ebay.com/itm/ZLCT024-100pcs- ... 339e741b35
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 07 авг 2015, 15:42

Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?
1.png
1.png (12.38 КиБ) Просмотров: 638

2.jpg
2.jpg (33.09 КиБ) Просмотров: 638
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 17:40

Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 07 авг 2015, 23:04

Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino
Вложения
encoder1.jpg
encoder1.jpg (10.29 КиБ) Просмотров: 591
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 00:08

Angel71 писал(а):Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?

я по аналогии подобрал, там на фотке похожие
сейчас почитаю поподробнее
Последний раз редактировалось Mindcontrol 08 авг 2015, 00:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 00:09

такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 08 авг 2015, 01:38

А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 02:53

не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 08:10

на днях куплю какой нибудь мотор редуктор стеклоподъемника и датчик Холла
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 11:02

с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую
2.jpg
2.jpg (5.59 КиБ) Просмотров: 535

или можно на отражение примерно с таким смыслом
3.jpg
3.jpg (4.11 КиБ) Просмотров: 534
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение loox » 08 авг 2015, 12:45

Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 08 авг 2015, 14:52

взял на пробу 2 Hall Effect Sensor AH34, буду разбираться

читаю http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a438782.pdf
думаю над алгоритмом

нарезал это видео
http://www.youtube.com/watch?v=VL0aiQAm4RU
http://coub.com/view/7m11s начало работы
http://coub.com/view/7m12k движение
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter