roboforum.ru

**robovan** » 06 авг 2015, 22:26

А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал

**Mindcontrol** » 07 авг 2015, 07:13

Заголовок:

**robovan** » 07 авг 2015, 10:30

Муфту ставь все будет норм тогда.

**Mindcontrol** » 07 авг 2015, 12:42

Заголовок:

**Angel71** » 07 авг 2015, 15:42

Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?

: 1.png (12.38 КиБ) Просмотров: 2862

: 2.jpg (33.09 КиБ) Просмотров: 2866

**robovan** » 07 авг 2015, 17:40

Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.

**robovan** » 07 авг 2015, 23:04

Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino

**Mindcontrol** » 08 авг 2015, 00:08

Заголовок:

Заголовок:

**Angel71** » 08 авг 2015, 00:09

такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.

**robovan** » 08 авг 2015, 01:38

А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)

**Angel71** » 08 авг 2015, 02:53

не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.

**Mindcontrol** » 08 авг 2015, 08:10

Заголовок:

**Angel71** » 08 авг 2015, 11:02

с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую

: 2.jpg (5.59 КиБ) Просмотров: 2758

или можно на отражение примерно с таким смыслом

: 3.jpg (4.11 КиБ) Просмотров: 2754

**loox** » 08 авг 2015, 12:45

Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox

**Mindcontrol** » 08 авг 2015, 14:52

Заголовок:

roboforum.ru

Заголовок:

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Заголовок:

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Заголовок:

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Заголовок:

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Заголовок:

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Заголовок:

Кто сейчас на конференции