roboforum.ru

А чем вам не нравится мой вариант ну ссылка что кидал

спасибо за ссылку, я скорее всего редуктор стеклоподъёмника и возьму за основу,
только одно пугает - при касании лапой поверхности - будет удар по шестерне, из за чего её быстрый износ
хотя, если я правильно понял, муфта
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-14mm-x-14mm-D30-L40-Aluminium-Polyurethane-plum-shaped-clamping-Flexible-Coupling-Shaft-Coupler-Encoder/1619311822.html
должна помочь и в этом случае?

нашёл сайт с какой то документацией на робота
http://rknopf.com/index.php?page=mechanical (внизу страницы)

Муфту ставь все будет норм тогда.

нашёл магниты для энкодера
у нас в магазинах самые маленькие магниты 3*2, придётся брать в китае 100 штук
http://ru.aliexpress.com/item/100PCS-Su ... 86728.html
http://www.ebay.com/itm/ZLCT024-100pcs- ... 339e741b35

Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?

Та вы не заморачивайтесь на магнитах. Можете и оптику использовать.кружочек с рисками.

Энкодер (датчик угла поворота) для Arduino

Angel71 писал(а):Mindcontrol, с чего вы взяли, что они для энкодера подходят?

я по аналогии подобрал, там на фотке похожие
сейчас почитаю поподробнее

такой энкодер? дануне.
Mindcontrol, там нет в описание про то, как поля намагничены. а на фотках у них один к одному, что говорит за то, что там у них обычные магниты, как на второй картинке выше. т.е. они вам не подходят. китайцы конечно с описанием не сильно стараются и могут со склада какие угодно брать не задумываясь, но расчитывать на это не стоит.
http://roboforum.ru/forum61/topic11164.html и дальше поиск по форуму, может чего полезного подчерпнёте. в той теме квадратные упоминаются.

А что не так с энкодером?? Да 20 на оборот. Ну не обязательно на выходной вал цепляться)

не особо компактный, как минимум срезать нужно. его только на картинке "вращал" или руками попробовал? ну так он слегка не очень легко вращается. а это лишняя нагрузка для мотора.

на днях куплю какой нибудь мотор редуктор стеклоподъемника и датчик Холла

с холлом отсчётов не особо. ещё можно оптопару взять и диск с разметкой сделать. такую

или можно на отражение примерно с таким смыслом

Прежде чем покупать датчики и моторы, опрежелитесь с алгоритмом движения и синхронищацией колес
Моторы от стеклоподьемников -ерунда
loox

взял на пробу 2 Hall Effect Sensor AH34, буду разбираться

читаю http://www.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a438782.pdf
думаю над алгоритмом

нарезал это видео
http://www.youtube.com/watch?v=VL0aiQAm4RU
http://coub.com/view/7m11s начало работы
http://coub.com/view/7m12k движение