roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 10 авг 2015, 23:00

научился с помощью ШИМ рулить линейным моторчиком, он пассиком крутит диск диаметром 100мм
на нём размещены магниты, один из них больше других, для определения точки отсчёта, а рядом стоит датчик холла,
при включении - диск проворачивается до нулевой точки, затем мозно подавать с ПК угол на который надо повернуть диск
и он поворачивается
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 23:03

браво!!!
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 11 авг 2015, 07:10

осталось придумать датчик поверхности
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение setar » 11 авг 2015, 18:30

делаю аналог макбука, уже научился считывать клавиши калькулятора и выводить на дисплей цифры
на самом деле то что вы работаете руками и головой это прекрасно,
только цели должны быть реальными, пусть даже и трудно достижимыми.
хотя скорее всего противоречивые эмоции вызывает стиль подачи информации...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9258
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 11 авг 2015, 20:07

setar писал(а):делаю аналог макбука, уже научился считывать клавиши калькулятора и выводить на дисплей цифры
на самом деле то что вы работаете руками и головой это прекрасно,
только цели должны быть реальными, пусть даже и трудно достижимыми.
хотя скорее всего противоречивые эмоции вызывает стиль подачи информации...

я пишу то, что делаю.
я же не пытаюсь выпросить денег, или продать этого робота
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 11 авг 2015, 22:03

Та не слушай никого, главное не пасть духом. Потеряешь интерес к теме и все проект провален.
Посмотри может кто делал похожего роботеха?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Petr Kiselev » 16 авг 2015, 08:18

Mindcontrol, ты написал "осталось придумать датчик поверхности", а не подойдет ли тебе простой контактный датчик? Или уже решил эту проблему?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 16 авг 2015, 15:58

пока нет, собираю одну лапу, мои магниты в редуктор не влезли, заказал с китая мелкие магниты и муфты, пока что жду
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Angel71 » 16 авг 2015, 20:31

по току это само собой. а чего не подходит тензорезисторы? не смогли найти нужных размеров? или лапу уже решили не так
Изображение
делать? прокинуть провода с определёнными деталями может оказаться не не так уж и просто, но в общем задача решаема.
можно эксперемент провести. как вариант попробовать тензодатчик не на саму клешню ставить, а между корпусом и подшипником (трубкой, валом или что там в вашей конструкции). или поискать ещё какое место - в месте крепления мотора и т.д. должны быть места, где будет давить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 16 авг 2015, 23:50


Во дает!! :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Mindcontrol » 17 авг 2015, 07:15

пока что сделаю без датчиков поверхности, программно буду задерживать ноги в нижней точке,
а когда платформа будет собрана и сможет передвигаться - тогда будет видно чего ей не хватает для нормальной работы

если сейчас начать продумывать все причины по которым робот не сможет работать - я его никогда не соберу)
Аватара пользователя
Mindcontrol
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 авг 2015, 09:39
прог. языки: С++,Си

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение robovan » 17 авг 2015, 08:16

Это правильно!! Главное начать а там видно будет.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: сборка робота Rhex от Boston Dynamics, на Arduino Uno

Сообщение Petr Kiselev » 18 авг 2015, 06:03

И еще. Желательно показывать то, что сделано, поэтапно. Во-первых, нам интересно! Во-вторых, может быть у нас получится заметить какие-нибудь "грабли", на которые кто-то из нас уже наступал и тебя, возможно, предупредим от досадной ошибки или неправильного пути.
Успеха! И ждем подвижек!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter