roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

СРУВЧ!

серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 06 фев 2012, 09:54

господа, поругайте мысль.
магнитные энкодеры современные каким разрешением обладают? плюс бывают ли в корпусе похожем на переменный резистор?
вместо резистора сунуть в серву магнитный энкодер + кастомную плату контроллер.

тоды можно ей вращать одинаково хорошо и на 10 градусов и на 10 оборотов?

почему их не выпускают? а выпускают с доисторическими резисторами..
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 12:12

Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 06 фев 2012, 12:18

а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 12:19

Myp писал(а):а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?

Потому что они оптом по 5-6 долларов стоят
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 14:49

dccharacter писал(а):Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.

Что за датчики? вот сижу-пинаю AS5043
2012-02-06_14.51.45.jpg

2012-02-06_14.52.07.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Dmitry__ » 06 фев 2012, 15:04

Мур, это тебе так синхронно мысли приходят? или таки смотрел:
http://letsmakerobots.com/node/18470
http://letsmakerobots.com/node/18615
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7530
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 15:10

AS5043-ASST AS5043 SSOP16 LF T&R
AS5040 AS5040 SSOP16 LF T&RDP
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 16:42

Ну да, они самые.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 17:01

Завтра будут у меня. Получается что, или зря заказал?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 17:13

Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 06 фев 2012, 17:13

нет не смотрел, утром пока кофе пил задумался.

это лишь подтверждает мою мысль в чоередной раз.
всё уже придумано до нас :)

а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 17:15

elmot писал(а):Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?

Неа. С холодильника сниму.

Добавлено спустя 41 секунду:
Myp писал(а):а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?

За умную обвязку!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 17:20

ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 06 фев 2012, 17:27

elmot писал(а):ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.

Ну жди вопросов, чо :-) А что у тебя там за евборда-то к ней прицеплена?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 17:35

STM8S-Discovery
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter