roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

v2robot

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: v2robot

Сообщение slom » 24 авг 2015, 10:39

Вот такой у меня скетч по управлению 2й ардуиной(пушка, водомет и фонари)
Вложения
Skorpion_2_pult.ino
Скетч для управление водометом, пушкой и светом
(8.15 КиБ) Скачиваний: 19
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: v2robot

Сообщение linvinus » 24 авг 2015, 11:51

Holmes писал(а):
linvinus писал(а):Holmes, робот интересный.

А какую доставку использовали?

Мне предложили за 55$ при стоимости заказа 7$

Ну да, там минимальная стоимость доставки примерно так, не выгодно делать мелкий заказ.
Мои были по $300, $400 и $120, доставку выбирал Express за $67, доходит за 7-10 дней.
Вообще можно кооперироваться и экономить.

Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
Кстати, потратил немало времени на написание кода чтения джойстика на C#. Кому интересно могу скинуть модуль, сделал через RawInput.

Понятно, спасибо, я думал может какой хитрый способ знаете =)

slom писал(а):это что вы такое хотели заказать?

Мне приглянулся микрозахват https://www.servocity.com/html/micro_gripper_kit.html
но не по такой цене доставки, это вообще глобальная проблема американских магазинов, китайцы микросхемы в конвертах за копейки рассылают, и не парятся.

Добавлено спустя 58 минут 53 секунды:
Цели проекта.

2. Низкий уровень шума при работе.

...
Мотор-редукторы стандартные китайские 37 мм, вал 6 мм, питание 12В, обороты холостого хода 70 мин-1.

Если будет время, сделайте пожалуйста запись звука рабочих моторов.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: v2robot

Сообщение Holmes » 24 авг 2015, 12:45

linvinus писал(а):Если будет время, сделайте пожалуйста запись звука рабочих моторов.

Да, я как раз хотел видео записать как катаюсь по комнате с наездом на препятствия, думаю если туда добавить немного голоса будет понятно. У меня 63 скорости, на 10 медленно и тихо, на 63 заметно шумнее)

Кстати, читаю со вчера ваш блог, очень интересно. Заинтересовался самодельным UPS, видимо скоро будут вопросы.

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
PS. Если буду заказывать еще что-то напишу, вдруг вам еще захват нужен будет.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: v2robot

Сообщение slom » 24 авг 2015, 12:55

Holmes писал(а): У меня 63 скорости, на 10 медленно и тихо, на 63 заметно шумнее)



63 скорости ? это как? какойто кнопкой переключаете параметр шим от и до, типо - и +



микро захват крутая штука, хочу :) но блин доставка трындецЪ
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: v2robot

Сообщение Holmes » 24 авг 2015, 14:34

slom писал(а):63 скорости ? это как? какойто кнопкой переключаете параметр шим от и до, типо - и +
микро захват крутая штука, хочу :) но блин доставка трындецЪ


Про скорость да. У драйвера движков на каждый мотор идет пол байта, 64 - стоп, 0 - полный назад, 127 - полный вперед. В программе на компе есть глобальная настройка - скорость. К примеру, при нажатии кнопки вперед это значение идет на оба мотора. А уж в прошивке дуины указано что до этой скорости разгоняться пошагово (если скорость равна размеру шага, то получится сразу, 1 шаг). Я это сделал чтобы меньше убивать редукторы движков при разгоне/остановке, а то прям было слышно как они щелкали шестеренками.

Про микро захват могу и у вас спросить если буду что-то заказывать на сервосити. Только еще доставка в Севас (я в Крыму буду не раньше июня следующего).
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: v2robot

Сообщение slom » 24 авг 2015, 14:43

Holmes писал(а):
slom писал(а):63 скорости ? это как? какойто кнопкой переключаете параметр шим от и до, типо - и +
микро захват крутая штука, хочу :) но блин доставка трындецЪ


Про скорость да. У драйвера движков на каждый мотор идет пол байта, 64 - стоп, 0 - полный назад, 127 - полный вперед. В программе на компе есть глобальная настройка - скорость. К примеру, при нажатии кнопки вперед это значение идет на оба мотора. А уж в прошивке дуины указано что до этой скорости разгоняться пошагово (если скорость равна размеру шага, то получится сразу, 1 шаг). Я это сделал чтобы меньше убивать редукторы движков при разгоне/остановке, а то прям было слышно как они щелкали шестеренками.

Про микро захват могу и у вас спросить если буду что-то заказывать на сервосити. Только еще доставка в Севас (я в Крыму буду не раньше июня следующего).


а можно подробней, желательно с кодом, как на дуине разгонять пошагово моторы. у меня вот такой сейчас код, тоже с плавными стартами.
прикрепляю свой код, он для движения и манипулятора.

насчет совместных покупок то можно что то в складчину купить, доставку в Россию. поделить, а потом в Севастополь уже с меня, но почтой России там копейки 300-400 рублей выходит.
Вложения
PS2_servo_TIREX2.ino
плавный старт моторов
(7.05 КиБ) Скачиваний: 17
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: v2robot

Сообщение Holmes » 24 авг 2015, 14:55

Мой код, как и до этого, лежит в первом посте =)
Ваш второй код я тоже посмотрю что можно сделать.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: v2robot

Сообщение Angel71 » 24 авг 2015, 15:58

slom, микрозахват... даже не смешно. т.е. в кореле вы 0? ну так начинайте шевелиться - открываете корел, рисуете, можно на бумажке для проверки распечатать и вырезать, относите на порезку. делов с беготнёй максимум на пару-тройку дней. или совмещаете заработок с хобби, изучая солидворкс. 3дмакс ослили, а солид не ослите? данубросьте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: v2robot

Сообщение slom » 24 авг 2015, 19:12

Angel71 писал(а):slom, микрозахват... даже не смешно. т.е. в кореле вы 0? ну так начинайте шевелиться - открываете корел, рисуете, можно на бумажке для проверки распечатать и вырезать, относите на порезку. делов с беготнёй максимум на пару-тройку дней. или совмещаете заработок с хобби, изучая солидворкс. 3дмакс ослили, а солид не ослите? данубросьте.


с теорией согласен, звучит заманчиво и интересно...
но где на все это время взять...
3д максу я учился ого сколько времени, и нет предела совершенству... и был тогда я бедным студентом у которого был вагон времени, а теперь семья и работа почти без выходных :cry:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: v2robot

Сообщение Angel71 » 24 авг 2015, 19:36

а, точно, в кореле годами учиться нужно. про работу тоже весело. столько потуг с машинкой, что про время это смешно. так чего на аутсорс не отдали, вам про это уже минимум 2 раза писали, или чего готовое не купили? вот не надо про время такие нелепости писать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: v2robot

Сообщение linvinus » 24 авг 2015, 20:44

Holmes писал(а):Кстати, читаю со вчера ваш блог, очень интересно. Заинтересовался самодельным UPS, видимо скоро будут вопросы.


Вы будете первым кто этим заинтересовался :)
Только вопросы лучше задавайте в теме про аккумуляторы.

Holmes писал(а):PS. Если буду заказывать еще что-то напишу, вдруг вам еще захват нужен будет.

Спасибо большое, но это не настолько важная вещь чтобы вас напрягать, Angel71 прав, нарисовать и отдать на резку, или сколхозить из двух шестерней.

Местные умельцы даже хотели сервис по резке организовать, но что то заглохло. forum3/topic9959-15.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: v2robot

Сообщение slom » 24 авг 2015, 20:51

купить готовое неинтересно да и не продают такое готовое...

сейчас у меня выплывает какая та проблема скайнета, и восстания машин.
понепонятным причинам, неожиданно, с непостоянным интервалом времени случается глюк, машина резко включает все фары, и все пушки, поворачивает стволы в сторону и непрерывно пуляет с пушки и водомета....
а это опасно! причина мне непонятна, если сбой питания и идет перезагрузка то почему включаються пушки?
да и вообще чтото эти джойстики мне ненравяться, у них походу нет посыла команды кнопка отжата. как то странно ведет себя скетч который поидее должен работать.
при нажатии стрелять пушка стреляет, при отпускании - раз на раз то перестает стрелять то "залипает", и нужно подряд несколько раз жать туже кнопку чтобы перестало... залипание не механическое, что то в мозгах... что с этим делать не знаю, как это дать детям ума не приложу :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: v2robot

Сообщение Angel71 » 24 авг 2015, 21:36

linvinus, судя по сайтам резка примерно 5 рублей за метр. хотя в общем на всё единообразно, не доходит - так и будет хвататься за то, что не осилит и не будет делать то (или тратить на много меньше времени, чем мог бы), к чему есть предрасположенность. итог предсказуем - уныло и печально.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: v2robot

Сообщение Holmes » 24 авг 2015, 23:04

linvinus писал(а):нарисовать и отдать на резку, или сколхозить из двух шестерней.

Может и не надо рисовать. У сервосити вроде для всех деталек на их странице выложен файл с моделькой.

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:
slom писал(а):купить готовое неинтересно да и не продают такое готовое...

сейчас у меня выплывает какая та проблема скайнета, и восстания машин.
понепонятным причинам, неожиданно, с непостоянным интервалом времени случается глюк, машина резко включает все фары, и все пушки, поворачивает стволы в сторону и непрерывно пуляет с пушки и водомета....
а это опасно! причина мне непонятна, если сбой питания и идет перезагрузка то почему включаються пушки?
да и вообще чтото эти джойстики мне ненравяться, у них походу нет посыла команды кнопка отжата. как то странно ведет себя скетч который поидее должен работать.
при нажатии стрелять пушка стреляет, при отпускании - раз на раз то перестает стрелять то "залипает", и нужно подряд несколько раз жать туже кнопку чтобы перестало... залипание не механическое, что то в мозгах... что с этим делать не знаю, как это дать детям ума не приложу :)

Насколько помню джой при использовании с контроллером надо именно читать, то есть это контроллер ответственен за считывание текущего состояния джоя. Проблема еще может быть в отваливании радиоканала джоя, поэтому контроллер не может иногда прочитать состояние. Советую проверить питание приемника джоя, который на роботе, не падает ли напруга, нет ли помех. Ну и батарейки на всякий случай в джое проверить. А еще можно проверить зависит ли частота таких проблем от дистанции между джоем и роботом, может просто радиопомехи. Можно приемник на роботе подальше от моторов вынести, ну и т.д.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: v2robot

Сообщение slom » 25 авг 2015, 00:12

глюк случается во время простоя, джой рядом. ничего не работает, вся система просто стои, и тут бах резко сервы выворачивает, релюхи срабатывают, пушки срабатывают, похоже на резкую судорогу, как будто по всем каналам отправили команду. причем замечал это на 2х джоях. купленных в разное время у разных продавцов на алиекспрес. у них даже небольшие отличия в приемнике. но беда одинаковая. причем на разных ардуинах и разных скетчах. так что беда наверное в самих джойстиках или их приемниках. (((
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter