roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Экзоскелет "Крок"
Re: Экзоскелет "Крок"
О, есть у меня похожие) Но зубами проще и быстрей
Re: Экзоскелет "Крок"
возможно)))
но мне часто приходится зачищать провода 2-4 квадрата. зубами не осилить
но мне часто приходится зачищать провода 2-4 квадрата. зубами не осилить
Re: Экзоскелет "Крок"
madLagger писал(а):О, есть у меня похожие) Но зубами проще и быстрей
это пока зубы молочные
а потом эмаль повредите и будите остаток жизни жалеть... инструмент для снятия изоляции стоит копейки даже в сравнении с качественной пломбой на простой кариес, а целый зуб даже за деньги не купишь... не научились еще их генетически выращивать и вживлять
Re: Экзоскелет "Крок"
нашел интересные драйверы для движка, но цена все равно кусучая
http://heaviside.ru/products/19515899
http://heaviside.ru/products/19515899
Re: Экзоскелет "Крок"
у меня из инструмента пара отверток, молоток, плоскогубцы и пожалуй все 
а ну еще маникюрные ножницы ими ногти стригу и провода от изоляции очищаю
в гараже еще лом есть из халф лайф 2 но это слишком брутально для робототехники
драйвер клевый! судя по количеству элементов и параметрам чтото типо клона моего тирекса только без ардуины и прочих лишнистей, чисто драйвер.
а ну еще маникюрные ножницы ими ногти стригу и провода от изоляции очищаю
в гараже еще лом есть из халф лайф 2 но это слишком брутально для робототехники
драйвер клевый! судя по количеству элементов и параметрам чтото типо клона моего тирекса только без ардуины и прочих лишнистей, чисто драйвер.
Re: Экзоскелет "Крок"
сегодня решил заняться гироскопом.
Re: Экзоскелет "Крок"
Неплохое видео по теме. Прям один в один.
Re: Экзоскелет "Крок"
ага, мне бы такую лабораторию:) а вообще роботенок забавный
Добавлено спустя 19 минут 6 секунд:
Я скорее всего буду ставить такие вот моторы. ввиду того, что это единственные которые могу купить
Добавлено спустя 2 часа 45 минут 57 секунд:
у меня вопрос к форумчанам, кто нибудь пробовал использовать Датчик Холла аналоговый линейный OH49E вместо потенциометра.
Добавлено спустя 19 минут 6 секунд:
Я скорее всего буду ставить такие вот моторы. ввиду того, что это единственные которые могу купить
Добавлено спустя 2 часа 45 минут 57 секунд:
у меня вопрос к форумчанам, кто нибудь пробовал использовать Датчик Холла аналоговый линейный OH49E вместо потенциометра.
- Вложения
-
- 5621375148.jpg (18.5 КиБ) Просмотров: 1545
-
Re: Экзоскелет "Крок"
лучше опиши, в какое место эти холлы запихать хочешь, т.е. каким образом угол поворота чего-то там измерять.
Re: Экзоскелет "Крок"
типа вот так. вместо потенциометров на суставах смысл в том что бы приближать или смещать магнит при повороте сустава.
Добавлено спустя 1 час 48 минут 56 секунд:
Ого вот это новость это я понимаю прогресс)))
http://robotics.ua/news/prototypes/4771-exoskeleton_uniexo_created_in_kiev
Добавлено спустя 1 час 48 минут 56 секунд:
Ого вот это новость это я понимаю прогресс)))
http://robotics.ua/news/prototypes/4771-exoskeleton_uniexo_created_in_kiev
- Вложения
-
Re: Экзоскелет "Крок"
где-то смещается или приближается при повороте сустава, от холла наверно же дальше/ближе становится. вот в голове представьте и сами ответьте, скорей всего подходит или нет.
Re: Экзоскелет "Крок"
Angel71 писал(а):где-то смещается или приближается при повороте сустава, от холла наверно же дальше/ближе становится. вот в голове представьте и сами ответьте, скорей всего подходит или нет.
скорее всего подходит, но я задал вопрос кто нибудь их использовал, просто люблю перестраховаться))
Добавлено спустя 5 минут 55 секунд:
есть такие в продаже они еще дешевле, но ось на одном "подшипнике" сидит
- Вложения
-
Re: Экзоскелет "Крок"
задаёшь вопросы, на которые нет и не может быть ответов. холл реагирует на магнитное поле. какой магнит, где, какое поле будет, как влияет поле мотора или ещё чего, что на выходе датчика. каким образом это должны додумать? никаким. только проверять и если нужно будет, то вносить изменения в конструкцию.