roboforum.ru

на видео показана работа редуктора, но я уже устал отвечать на коменты. Если вам не нравится чтото, то лучше ничего не писать, чем флудить.

Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...

Как я понял задумку Владимира, он хочет сделать шагающую ногу (или ноги) экзоскелета. Серва не потянет реальный объект! Не хватит усилия или потребуется специальная, дико дорогущая. Здесь же требуется сделать эпюры действия сил при выполнении шага. Не надо задирать бедро, достаточно подъема на 30 градусов, а потом наклон корпуса вперед и перенос центра тяжести на шагающую ногу и далее должно идти движение другой ноги. И т.д.
В колене должен быть использован храповой механизм, там не все так просто! Надо думать и производить опыты...
Можно попробовать использовать гидроцилиндры, но это усложнит конструкцию. Я думаю, решение этой задачи где-то посредине.

На видео сервопривод. Именно привод с обратной связью через потенциометр. Или как по твоему он отрабатывает движения?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Все что сейчас мне нужно, это увеличить того маленького шагохода. Вот я и экспериментирую с редукторами.

Petr Kiselev писал(а):Да, прогресс уже в том, что налицо явная подвижка вперед от модели к реальному образцу!
Молодец, Володя!!!
То, что в колене безусловно хватит сил поднять нижнюю часть ноги - сомнения нет, а вот достаточно ли будет усилия поднять вес тела при шаге и перемещении вперед?

Спасибо вам за поддержку!! Наконец то доброе слово услышал. А то остальные только критиковать и умеют.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:

Angel71 писал(а):смотря что у тебя за код. тот, что ты раньше выкладывал, это не сервопривод, это жуть

Код уже другой. Но больше я коды вылаживать не буду.

Вот это поворот!!! Кто мне помощь предлагал?)))

Добавлено спустя 3 минуты:
Насчёт кода, расчетов нагрузок и чертежей. Я не обязан все вылаживать. Лучше когда сделаю готовый тогда видео покажу и все. Без объяснений работы узлов и механизмов.

Добавлено спустя 1 час 20 минут 1 секунду:

Petr Kiselev писал(а):Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...

Та ничего страшного. на видео показана работа ременного редуктора с передаточным соотношением 1:9 , там 2 шкива один ведущий (малый) 20мм и ведомый 180мм. Стальной трос вместо ремня. Трос стоит 3 грн 1 метр в строймаге. шкивы сам делал.
Что бы такой изготовить например из шестерен ушло бы времени и главное денег уйма.

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 41 секунду:
Я с самого начала планировал купить тупо 4 шурика и с помощью шпилек на как фото изготовить линейный актуатор. Но увы цены сейчас в 3 раза поднялись, в отличии от зарплат. Поэтому приходится что то думать... из говна и палок лепить.

Сегодня собрал детали рамы. Предстоит еще много работы: шлифовка поверхностей, установка в трущиеся места металлических втулок, и покраска.
При изготовлении использовал лист фанеры 12мм и 8мм.

Володя, посмотри по этой ссылке конструкцию шагающего механизма. Там преобразование крутящего привода в шагающее перемещение. Может что-то тебе пригодится.
http://www.youtube.com/watch?v=mGOled86Sjo