лоб крепкий? 
продолжай.roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Экзоскелет "Крок"
Re: Экзоскелет "кРок"
лоб крепкий? продолжай.Re: Экзоскелет "кРок"
Angel71 писал(а)::D лоб крепкий?
конечно
Я вот думаю для плавного движения нужно взять переменные меняющиеся по формуле и записывать их сервы.
хотя можно и иначе.
Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
И вообще поменьше Сарказма)) Я просто не понимаю что вы хотите мне сказать.
Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
И вообще все что я делаю это я делаю в меру моих знаний.
Последний раз редактировалось robovan 17 авг 2015, 02:21, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Экзоскелет "кРок"
это не сарказм. это я так смотрю как примерно тоже самое сделаешь, через... +намного дольше.
Последний раз редактировалось Angel71 13 авг 2015, 18:18, всего редактировалось 1 раз.
Re: Экзоскелет "кРок"
robovan писал(а):ШИМ допилить та не вопрос, но я в жизнь такой код не осилю. Нужно язык изучать. А я не особо горю желанием. ))))
рукалицо.jpg
Re: Экзоскелет "кРок"
robovan, а, ещё. помнишь ещё в школе задачек много решать заставляли? или может в вуз шаражкину контору поступал и сканави решать приходилось? вот примерно тоже самое, только меньше объяснений.
Re: Экзоскелет "кРок"
Angel71 писал(а):robovan, а, ещё. помнишь ещё в школе задачек много решать заставляли? или может ввузшаражкину контору поступал и сканави решать приходилось? вот примерно тоже самое, только меньше объяснений.
не понимаю о чем вы
какие сканави?
Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
вот!! первые пробные шаги
правда сервам очень тяжело, не рассчитаны они на такой рычаг.
Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
с другого ракурса
Re: Экзоскелет "кРок"
Садимся и встаем Вперед идем идем
Добавлено спустя 54 секунды:
Нужно переделать опоры, реально мешает движению.
Вперед идем идем Добавлено спустя 54 секунды:
Нужно переделать опоры, реально мешает движению.
Re: Экзоскелет "кРок"
Я видел это видео.
такие же угловатые движения, а стоить будет этот девайс 1,5 млн рублей
такие же угловатые движения, а стоить будет этот девайс 1,5 млн рублей
Re: Экзоскелет "Крок"
приехала ардуино нано , ИК пульт и всякого по мелочи
теперь не нужно тянуть к роботу провода, все с пульта управляется
лежа на диване
теперь не нужно тянуть к роботу провода, все с пульта управляется
лежа на диване - Вложения
-
Re: Экзоскелет "Крок"
только провода это самый лучший вариант на первое время.Re: Экзоскелет "Крок"
Angel71 писал(а)::ROFL: только провода это самый лучший вариант на первое время.
зачем провода, если я уже на пульте сделал?
Добавлено спустя 1 час 44 минуты 14 секунд:
Вот так подключил и настроил
- Вложения
-
Re: Экзоскелет "Крок"
прототипировать быстрей, проще и дешевле.
Re: Экзоскелет "Крок"
Вот именно поэтому я покупаю готовые модули а не сношаю себе мозги всякой пайкой и т.д.