roboforum.ru

т.е. расчётов нет, месяц улетел непонятно на что. а скоро зима и если ничего не путаю, то к зиме кто-то собирался свинтить в другой город, т.е. проект может подвиснуть. программировать учиться не собираешься, помощник в этом тоже не особо. перспективы просто великолепные.

а что с финансами? хороший мощный привод с редуктором стоит в данных условиях оооочень прилично, т.е. никак. но это не критично. а электронику уже сейчас покупаешь мягко бездумно. ну да, платки, красивые, а толку? вместо одной платки за 3$ и драйвера из компового нерабочего барахла... с материалами не особо и думаешь - аллюминиевый профиль, пластиковые трубы, мебельные запчасти, направляющие из принтеров или чего с сто попробовать поискать, din-рейки и ещё куча всего, что можно рассмотреть и может что згодится. с кодом полный абзац, а без него, сделай хоть супер-пупер модную механику, это просто груда бесполезного железа. прислушиваться в упор не желаешь, вместо наводящих вопросов и просьб помочь подобрать, гениальное "я сделаю по своему". с такими стартовыми данными за месяц чтения хоть самых заумных книжек, программировать не научишся - это не механическое тыканье, нужно немного мозги потренировать что-бы создавать алгоритмы. это как заучить буквы и слова и думать, что сейчас будешь клепать пачками чудные стихи и рассказики. нифига. одно дело, если это хобби-поигрульки и совсем другое, когда на коммерческий результат претендуешь. хоть понимаешь, что пока в основном просираешь время и деньги?

уже есть мега, микро/нано, два реле, посматривал ещё убогие л298 и отот "320а" h-мост (с примитивной мкрой ppm -> шим+реверс моторов), ик, вот эта пофигенька

и хз, что уже набрал и ещё планируешь. сейчас нет у тебя на хобби ни времени ни права. [дальше было бла бла бла, бесполезняк, самоудалилось]

улыбнуло

robovan
Супер получается, стоит уменьшить скорость вставания и приседания.

Володя, что думаешь на счет поворотов? По прямой - все хорошо! Со скоростью подъема и приседания, я думаю, проблем не будет. А вот с поворотами возникнут. Тележку придется делать управляемой.

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
Она у тебя сейчас сама движется или экзоскелет ее толкает?

Тележка без моторов, я их снял, просто катится когда ноги шагают. это от детских машинок неваляшек, давно покупал за 15грн, вот пригодились.

Добавлено спустя 11 минут 1 секунду:
Повороты на месте будут по танковому: на носочки опираешься (для уменьшения площади контакта ) и одна нога чуть вперед, другая назад.
Но именно на этой модели делать не планирую.
Сдесь можно посмотреть принцип поворота начиная с 4:37