roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роевое поведение роботов
Re: Роевое поведение роботов
Могу опубликовать программный код, написан на C++ с использованием библиотеки openCV, но разработка кода только началась, он не доработан, сырой и не полно-функционален. Могу, конечно, выкладывать вновь создаваемые версии кода, но это только перегрузит этот блог. Думаю, что будет более правильно выложить окончательный вариант. Хотя, как скажете.
Re: Роевое поведение роботов
elmot писал(а):сродни, да. Но верх не надо загораживать -там камера.
тогда как насчет с боков робота сделать 2 полоски вдоль корпуса, одна + другая минус и вдоль стены фольгу наклеить на этом уровне, а там уже как прислониться так и будет заряд...
Re: Роевое поведение роботов
Надо ОЧЕНЬ точно приехатьи обеспечить контакт
Надо довольно большой верт. габарит робота
Надо довольно большой верт. габарит робота
Re: Роевое поведение роботов
На пол зарядки пустить минус, по передней стенке полоса с плюсом. Под пузо роботу контакт земли, на бампер плюс зарядки. Заехал на док, ткнулся носом - пошел заряд. Заодно сначала будет земля соединяться, а потом плюс.
Re: Роевое поведение роботов
как я понимаю, для беспроводной зарядки надо покупать несколько комплектов излучатель(база)-приемник?
Или есть варианты одна большая база и несколько маленьких приемников?
Думаю у ботов будет небольшой клиренс, не знаю сколько он на моих (я сейчас отъехал в другое место),
но меньше сантиметра. А если катушка на пузо, а не спереди, то он еще меньше будет...
Спереди тоже вариант, ткнуться можно впритык.
lori, а если QR-коды взять? уже есть готовые библиотеки
Или есть варианты одна большая база и несколько маленьких приемников?
Думаю у ботов будет небольшой клиренс, не знаю сколько он на моих (я сейчас отъехал в другое место),
но меньше сантиметра. А если катушка на пузо, а не спереди, то он еще меньше будет...
Спереди тоже вариант, ткнуться можно впритык.
lori, а если QR-коды взять? уже есть готовые библиотеки
Re: Роевое поведение роботов
беспроводные зарядки продаются и комплектами и по отдельности. по качеству очень сильно отличаются. с одной нужно центрировать чуть ли не +-1см, с другой спокойно на несколько сантиметров.
Re: Роевое поведение роботов
да.AndreiSk писал(а): одна большая база и несколько маленьких приемников?
Re: Роевое поведение роботов
Продолжаем дискуссию 
Для 1S нарыл http://www.fpvhobby.com/149-1s-lipo-low ... alarm.html
"Red color led will turn OFF when voltage between 3.3 - 4.3 Volts
Red color led will turn ON when voltage drops under 3.3 Volts."
Кратко: светит красным, если напряжение упало ниже 3.3в
А может есть простые схемы подешевле?
Что надо: что-то типа платки с компаратором.
На платку идут +3.3V, GND и SIGNAL, если SIGNAL > 3.3V, то 0 иначе 1 на выходе.
Как вариант вот платка https://www.sparkfun.com/products/10101
Но подешевле бы... видел кто?
Для 1S нарыл http://www.fpvhobby.com/149-1s-lipo-low ... alarm.html
"Red color led will turn OFF when voltage between 3.3 - 4.3 Volts
Red color led will turn ON when voltage drops under 3.3 Volts."
Кратко: светит красным, если напряжение упало ниже 3.3в
А может есть простые схемы подешевле?
Что надо: что-то типа платки с компаратором.
На платку идут +3.3V, GND и SIGNAL, если SIGNAL > 3.3V, то 0 иначе 1 на выходе.
Как вариант вот платка https://www.sparkfun.com/products/10101
Но подешевле бы... видел кто?
Re: Роевое поведение роботов
знать бы что за трёхлапик. на компараторах и усилках то понятно, куча полезных схем и по цене копейки.
Re: Роевое поведение роботов
Ладно, $7.4 за alarm нормуль, хотелось бы дешевле, ну да ладно, прикупил парочку,
просто идеально подходит для бота.. решил построить парочку на пробу. Доставка $5.90....
Закупил так же на пробу моторчики http://www.ebay.com/itm/361063342336?_t ... EBIDX%3AIT
Не знаю что за кот в мешке там, но цена в 4 раза меньше чем за пололушные
Осталось беспроводную зарядку выбрать: одна база, несколько клиентов, пока даже не знаю сколько,
но на 2 точно, а лучше без лимита...
просто идеально подходит для бота.. решил построить парочку на пробу. Доставка $5.90....
Закупил так же на пробу моторчики http://www.ebay.com/itm/361063342336?_t ... EBIDX%3AIT
Не знаю что за кот в мешке там, но цена в 4 раза меньше чем за пололушные
Осталось беспроводную зарядку выбрать: одна база, несколько клиентов, пока даже не знаю сколько,
но на 2 точно, а лучше без лимита...
Re: Роевое поведение роботов
какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.
Re: Роевое поведение роботов
если все равно мк на борту, то +2 резистора на делитель и результат на АЦП:)
Re: Роевое поведение роботов
Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.
Если без мк - то повторить могут даже те, кто умеет только паять.
Ну это как с WiFi или Bluetooth, кому что нравится, то и сует.
Кому 4 мотора, кому два, кому одни колеса, кому другие...
Я ищу варианты компонентов для сборки двух ботов без мк, на базе WiFi
похожих на те два что у меня уже есть (тоже на WiFi, 4 колесные).
Давайте хоть что-то соберем для начала, как соберу новое - выложу что получилось,
посчитаем во сколько вышло, прослезимся
Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Ну вот я не знаю, что за моторы приедут.. характеристик нет.. какие нибудь дешевенькие маломощные моточики будут наверное. Или люфты в редукторе будут. Ну ладно, уже купил, остается только ждать.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.
Если без мк - то повторить могут даже те, кто умеет только паять.
Ну это как с WiFi или Bluetooth, кому что нравится, то и сует.
Кому 4 мотора, кому два, кому одни колеса, кому другие...
Я ищу варианты компонентов для сборки двух ботов без мк, на базе WiFi
похожих на те два что у меня уже есть (тоже на WiFi, 4 колесные).
Давайте хоть что-то соберем для начала, как соберу новое - выложу что получилось,
посчитаем во сколько вышло, прослезимся
Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Angel71 писал(а):какой подвох? а что приедет это уже потом выяснится, может не особо хорошие, а может и нормальные.
Ну вот я не знаю, что за моторы приедут.. характеристик нет.. какие нибудь дешевенькие маломощные моточики будут наверное. Или люфты в редукторе будут. Ну ладно, уже купил, остается только ждать.
Re: Роевое поведение роботов
AndreiSk, на эту тему уже писал. вспомнил, есть же интел со своим эдисоном. скоро уже продавать начнут. вот вроде первый кандидат дотнета https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Building_and_running_embedded_Linux_.NET_applications_from_first_principles
Re: Роевое поведение роботов
AndreiSk писал(а):Да это понятно что с АЦП только делитель воткнуть надо.
Тут не знаешь, что делать - или собирать с МК, тогда это один уровень для сборки бота,
не все смогут повторить, запрограммировать и все такое.
С готовой прошивкой при условии правильного МК соберет и прошьет даже ребенок. Пятибаксовые платы с stm32 можно прошить прямо с компа без программатора и usb-uart, прямо по usb.