roboforum.ru

ни по схеме, ни по даташиту даже близко ничего не нашел о подобии ибп. тут варианта 2 - или на ночь глядя торможу или это обычная зарядка со всеми вытекающими. т.е. пока хватает тока и на железку и на заряд акума, все чудно. как только тока меньше необходимого, получаем фифекты непродуманных китайских поделок с хилыми блоками питания или тупой схемой заряда. самый плохой вариант - при включенной железке аккумулятор будет продолжать разряжать и чем больше разница, тем быстрей разрядит. и обратное - чем больше тока останется для заряда, тем быстрей будет заряжать.
именно эту заказывать есть смысл, если нужно, допустим ограничивать % заряда (есть мнение, что при частых зарядах имеет смысл заряжать, допустим до 80%). +там можно посмотреть в общем схему, может еще чего интересного приглянется. а в общем как обычно есть варианты. можно как в недогогих гаджетах не заморачиваться с ибп, а просто прикинуть что сколько потребляет. если более нормально хочется, можно хотя бы прикрутить "power switcher" (есть отдельные микры, можно и на компараторах соорудить). если прям по фэншую... можно конечно, но скорей всего свою плату делать нужно будет. в общем про это небольшой заезд уже был. сейчас постараюсь найти в заказах хотя бы одну из микр, на которых можно более-менее фэншуйное сделать.

Добавлено спустя 35 минут 3 секунды:
вот одна из микр max8725 не супер-пупер, но копеечная и более-менее нормальный корпус.

глянув по быстрому я не очень понял, что, куда и зачем там вообще стаб. вечер, думать не хотса. пока могу напомнить про tp4056 (она умеет до 1а) и мелкие стабы на xm1584.

Вот нарыл две штучки:
FPF1320 Power Multiplexer Carrier with USB Micro-B Connector $3.95
http://www.pololu.com/product/2594
Лимит 1.5А


TPS2113A Power Multiplexer Carrier with USB Micro-B Connector
http://www.pololu.com/product/2596
Лимит 2А
"By default, the TPS2113A operates in autoswitching mode, which means that it will automatically
select the source that has a higher voltage"
Т.е. он автоматически переключается на источник с более высоким напряжением.

Таким образом, для того чтобы бот из роя смог автоподзаряжаться, надо:
1) 5В от сетевого блока для зарядки LiPo, назовем его VinA
2) собственно 1 ячейка LiPo (VinB), максимум она 4.2В, т.е. заведомо ниже VinA
эта платка (вторая, на TPS2113A). Втыкаем сетевой блок и батарейку в нее,
на выходе либо 5В, либо то, что дает батарея.
От этого напряжения питаем моторы и регуляторы (на 3.3В в случае WiFi и контроллера двигателей).
Думаю что 2А хватит на WiFi и 4 low power мотора.
Вторая платка - обычная LiPo зарядка
Ну что-то типа такой микроскопической http://www.ebay.com/itm/mini-micro-USB- ... 4addb83a2f
цена правда 9.90.. ну это для примера, они все одинаковые на MCP73831 сделаны.

Есть замечания к идее?

Таким образом, для WiFi запишу блок электроники для бота (тележку я описал выше):
a) TPS2113A Power Multiplexer Carrier with USB Micro-B Connector $5
( http://www.pololu.com/product/2596 )
б) зарядка, ну пусть как с ебея ( http://www.ebay.com/itm/mini-micro-USB- ... 4addb83a2f ) $10
в) контроллер движков Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller ( http://www.pololu.com/product/1110 ) $25
г) WiFi ESP-05 за $4 ( http://www.ebay.com/itm/400797727667?_t ... EBIDX%3AIT )

Еще надо батарейку 1S на 2000-3000mAh, и какой то вольтметр или просто визуальную индикацию напряжения светодиодами, т.к. все равно управлять будет с камеры. Ну или не давать кататься долго, полчаса-час - и на зарядку.

от зарядка за $1.25 http://www.ebay.com/itm/5V-Mini-USB-1A- ... 1e925bf96f
в той, что за 9.90 чето умное написано про циклы зарядки, в этой дешевой только linear.. хз что лучше и стоит ли переплачивать.
За $1.25, как указал тов. Angel71 "пока могу напомнить про tp4056 (она умеет до 1а)", вот на ней она.

Решил заказать на попробовать электронику для бота, комплект для тележки у меня лежит.
Покупаю вот что:
a) TPS2113A Power Multiplexer Carrier with USB Micro-B Connector $5
( http://www.pololu.com/product/2596 )
б) зарядка батарейки, $1.25 ( http://www.ebay.com/itm/5V-Mini-USB-1A- ... 1e925bf96f )
в) контроллер движков Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller ( http://www.pololu.com/product/1110 ) $25
г) WiFi ESP-05 за $4 ( http://www.ebay.com/itm/400797727667?_t ... EBIDX%3AIT )
д) стабилизатор на 3.3в, тут важно не просто step-down, но и step-up, Pololu 3.3V Step-Up/Step-Down Voltage Regulator S7V8F3 $6 ( http://www.pololu.com/product/2122 )
е) батарейку 1S, я когда-то купил вот такие
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=19481
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=28005
они в длину меньше 10см, отлично подойдут для бота, остается только разделить ячейки. Одной батареи хватит на два бота.
ж) еще надо визуальную индикацию состояния батареи светодиодами. Надо чтобы когда батарейка садится - светился светодиод. Когда все ок - не светился. Ну вот чтото типа http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ttery.html
только для 1 ячейки... ищу.. может кто видел?

Также поискал на ебее как Angel71 делал на aliexpress, нашел подходящие моторчики
http://www.ebay.com/itm/4x-JA12-N20-Mic ... 1063342336
Дешевле пололушных в 4 раза.. да качество непонятно, сейчас электронику проверю, а потом может закажу моторчики, а то они основную стоимость дают...

на всякий, этот индикатор разряда точно работает от 2х банок.

с цифровыми вольтметрами и от такие с бузерами все пока попадались с питанием от 2х банок. стоит понижающий стаб и после него зачастую мк, от одной просто нехватает напряжения. ваять другие схемы наверно желания ни у кого нет. от одной был только один вариант со светодиодиками, тут 4е фото. схемка в нем скорей всего аналоговая, для выбора диапазона напряжений там гдет переключатель.

не, они от одной не того. все мои от 4х с мелочью, но напряжения полностью заряженого акума им не хватало.
эт китайцы, они обычно копипастят описание с первого похожего товара и не заморачиваюся. чего сразу влип? в хозяйстве пригодится. да и будет желание, можно поковырять и посмотреть, можно ли переделать. вполне возможно они 3в или 3.3в получают, у вас же вроде будет 3.3в стаб. прикинуть, не сильно нудно будет разделить линии питания от дорожек к акуму. +прикинуть, легко ли будет при необходимости делитель прикрутить или поменять номиналы. это с вольтметрами частенько проще, в них сразу могут делать плату, что бы была возможность делать как 2х проводные, так и 3х.