roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Роевое поведение роботов

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 08 ноя 2014, 17:22

прикольно, они еще и dfu умеют.
AndreiSk, всё намного проще - делайте, как удобно вам и не забивайте глупостями голову. кто потянет нужный уровень, позаимствует, остальные или займутся самообразованием или пойдут лесом с охами и ахами думать над покупкой конструкторов для детей. никто не мешает взять и блюпуп и вифи.

Re: Роевое поведение роботов

avr123.nm.ru » 08 ноя 2014, 19:42

elmot писал(а):Пятибаксовые платы с stm32
КАКИЕ это? ГДЕ? ХАЧЧУ!

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 08 ноя 2014, 21:01

при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу? :( не первый же день в интернете. тыц, тыц

Re: Роевое поведение роботов

elmot » 09 ноя 2014, 02:53

мои чуть подороже, зато посолиднее смотрятся
http://www.aliexpress.com/item/Arm-cort ... 30171.html

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 09 ноя 2014, 11:30

http://www.ebay.com/itm/STM32F103C8T6-Evaluation-Board-STM32-ARM-STM32-M3-Cortex-M3-MCU-Kits-JLINK-ULINK-/321564763524?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4adec0e584
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-BUK456-60A-10pcs-lot-in-stock/2019869623.html
былоб желание нормально поискать на али, там кучу всего откопать можно. но это долго и нудно.

Re: Роевое поведение роботов

elmot » 09 ноя 2014, 14:42

Angel71 писал(а):при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу? :( не первый же день в интернете. тыц, тыц

Первая мимимишка какая. Куплю-ка себе штук 5 на развод.

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 09 ноя 2014, 14:46

на всякий, там же юсиби... этот поганенький микрик, а не мини

Re: Роевое поведение роботов

elmot » 09 ноя 2014, 16:10

Мимимишечке простительно :-D

Re: Роевое поведение роботов

avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 17:22

Топик пора переименовать в "минимальная недорогая робоплатформа" :D
а по роевому поведению новый топик создать.

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 09 ноя 2014, 18:40

кто-то собрался немного платки поделать, с пластиком повозиться и машинок наклепать? вот и незачем. кто захочет совсем недорого, просто на компе пишет софтину и все эти физические машинки в текущем виде абсолютно не нужны.

Re: Роевое поведение роботов

avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 19:34

Angel71 писал(а): просто на компе пишет софтину
ага, и камнями закидают как меня когда я предлагаю симулятор PROTEUS для начинающих, чтоб мгновенно начать учиться програмить вообще без покупок. :D

Re: Роевое поведение роботов

elmot » 10 ноя 2014, 09:25

как-то подзабыли еще один простецкий вариант. 2 лебедочных сервы(непрерывного вращения) + радиомодуль с мк. Никаких драйверов. Главное придумать, как обрезинить лебедочный барабан, чтобы получить полноценное колесо.

Re: Роевое поведение роботов

markkunst » 10 ноя 2014, 16:07

Вы что нибудь слышали об этом чуде? (AXONIM Devices)

Re: Роевое поведение роботов

Angel71 » 10 ноя 2014, 16:41

и де там чудо? обычная контора, разрабатывающая и клепающая электронику.

Re: Роевое поведение роботов

lorry » 13 ноя 2014, 00:54

Господа, все, что написано выше, по поводу сборки роботов, удешевления их конструкции и пр. это, конечно замечательно, и этим непременно нужно воспользоваться. Но все это не имеет никакого практического смысла в разрезе проекта вообще и данного блога в частности, если не будет создана управляющая программа для компьютера которая будет управлять bot-ами, а так же отслеживать другие объекты на поле. Без такой программы bot-ы будут просто бесполезными железяками с моторчиками (если конечно не применить их в других проектах). Думаю, что конструкция bot-ов уже достаточно подробно рассмотрена, предложено масса интересных решений в техническом и экономическом аспектах. Предлагаю переключиться на программную часть проекта.
Наша команда уже начала создавать программу отслеживания и управления. Как уже писалось, программный код создается на C++ в среде программирования Visual Studio 2012, с применением библиотеки компьютерного зрения openCV. Сам проект понемногу развивается, не без учета пожеланий и идей сообщества roboforum - всем огромное спасибо за советы и рекомендации. Надеемся и в дальнейшем получать от форумчан конструктивную критику и дельные советы.
На сегодняшний день имеем следующее -
В техническом плане:
1. собрано несколько bot-ов;
2. имеется прототип поля по которому роботы будут кататься.
В программном плане:
1. написана часть программного кода по распознаванию меток ботов на поле.
Если кому интересно здесь программный код. Для работы нужна библиотека openCV и подключенная WEB-камера.
Вложения
Roy.rar
(4.37 МиБ) Скачиваний: 0


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter