Технический форум по робототехнике.
Angel71 » 08 ноя 2014, 17:22
прикольно, они еще и dfu умеют.
AndreiSk, всё намного проще - делайте, как удобно вам и не забивайте глупостями голову. кто потянет нужный уровень, позаимствует, остальные или займутся самообразованием или пойдут лесом с охами и ахами думать над покупкой конструкторов для детей. никто не мешает взять и блюпуп и вифи.
avr123.nm.ru » 08 ноя 2014, 19:42
elmot писал(а):Пятибаксовые платы с stm32
КАКИЕ это? ГДЕ? ХАЧЧУ!
Angel71 » 08 ноя 2014, 21:01
при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу?

не первый же день в интернете.
тыц,
тыц
elmot » 09 ноя 2014, 02:53
Angel71 » 09 ноя 2014, 11:30
elmot » 09 ноя 2014, 14:42
Angel71 писал(а):при ~2$ за некоторые модели (stm32f103c8t6 и т.д.), 5$ получается немного дорогвато за платку. но пока видимо конкуренция не сильно большая. так что 5 вполне актуальная цена. в смысле хочу?

не первый же день в интернете.
тыц,
тыц
Первая мимимишка какая. Куплю-ка себе штук 5 на развод.
Angel71 » 09 ноя 2014, 14:46
на всякий, там же юсиби... этот поганенький микрик, а не мини
elmot » 09 ноя 2014, 16:10
Мимимишечке простительно

avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 17:22
Топик пора переименовать в "минимальная недорогая робоплатформа"
а по роевому поведению новый топик создать.
Angel71 » 09 ноя 2014, 18:40
кто-то собрался немного платки поделать, с пластиком повозиться и машинок наклепать? вот и незачем. кто захочет совсем недорого, просто на компе пишет софтину и все эти физические машинки в текущем виде абсолютно не нужны.
avr123.nm.ru » 09 ноя 2014, 19:34
Angel71 писал(а): просто на компе пишет софтину
ага, и камнями закидают как меня когда я предлагаю симулятор PROTEUS для начинающих, чтоб мгновенно начать учиться програмить вообще без покупок.

elmot » 10 ноя 2014, 09:25
как-то подзабыли еще один простецкий вариант. 2 лебедочных сервы(непрерывного вращения) + радиомодуль с мк. Никаких драйверов. Главное придумать, как обрезинить лебедочный барабан, чтобы получить полноценное колесо.
markkunst » 10 ноя 2014, 16:07
Вы что нибудь слышали об этом чуде? (AXONIM Devices)
Angel71 » 10 ноя 2014, 16:41
и де там чудо? обычная контора, разрабатывающая и клепающая электронику.
lorry » 13 ноя 2014, 00:54
Господа, все, что написано выше, по поводу сборки роботов, удешевления их конструкции и пр. это, конечно замечательно, и этим непременно нужно воспользоваться. Но все это не имеет никакого практического смысла в разрезе проекта вообще и данного блога в частности, если не будет создана управляющая программа для компьютера которая будет управлять bot-ами, а так же отслеживать другие объекты на поле. Без такой программы bot-ы будут просто бесполезными железяками с моторчиками (если конечно не применить их в других проектах). Думаю, что конструкция bot-ов уже достаточно подробно рассмотрена, предложено масса интересных решений в техническом и экономическом аспектах. Предлагаю переключиться на программную часть проекта.
Наша команда уже начала создавать программу отслеживания и управления. Как уже писалось, программный код создается на C++ в среде программирования Visual Studio 2012, с применением библиотеки компьютерного зрения openCV. Сам проект понемногу развивается, не без учета пожеланий и идей сообщества roboforum - всем огромное спасибо за советы и рекомендации. Надеемся и в дальнейшем получать от форумчан конструктивную критику и дельные советы.
На сегодняшний день имеем следующее -
В техническом плане:
1. собрано несколько bot-ов;
2. имеется прототип поля по которому роботы будут кататься.
В программном плане:
1. написана часть программного кода по распознаванию меток ботов на поле.
Если кому интересно здесь программный код. Для работы нужна библиотека openCV и подключенная WEB-камера.
- Вложения
-
Roy.rar
- (4.37 МиБ) Скачиваний: 0