roboforum.ru

Ну, что народ? Сдулись! Только и пылу хватило как тележки обсудить? А дальше? Боты это важная часть проекта, но как тело без духа, так и робот без программного обеспечения - просто труп! Давайте дальше! Где мысли и соображения по обработке видео, по алгоритмам движения и сценариям поведения роя? Не ужели только тОпить умеем?

Проект наш, и в общем то не просили за нас думку думать, просто начали публиковать, рассказывать, пояснять, и вдруг народ тут в обсуждения кинулся, столько мыслей накидали (это здорово!!!), а потом все разом остыли (странно). Причем, так активно ринулись, что уж показалось, будто так скоро интерес не пропадет, и это радовало. Ну, коль энергия иссякла, то теперь будем публиковать наши продвижения в проекте, а они, действительно есть, пусть не семимильными шагами, но есть.
Будем надеяться на дальнейшую поддержку и советы.
Всем спасибо!

Angel71 писал(а):по сути вы купили кучу железа и начинаете репу чесать, а что же с этим всем теперь делать?

Дак ведь и делаем!
Совершенно согласен с вами в том, что отодвинули массу людей работающих в других средах и с другими средствами, но просто я не знаю другое ПО на столько, на сколько знаком с С++, Arduino и прочим железом и софтом с которым мы работаем. Именно в этом причина. Так что извиняюсь за свою недалекость. Но как говорится - чем богаты!

Благодарю за понимание, советы и рекомендации. Все постараемся учесть на столько, на сколько "тяму" хватит.

elmot писал(а):а нафига оно все? Цель какая?

Вопрос хороший. И я встречный задам: "а нафига ВООБЩЕ ЭТО ВСЁ? ВСЁ, это "вообще ВСЁ" - шмотки, мебель, роботы, электроника, компьютеры, дорогие автомобили, квартиры, дома, корабли, самолеты, полеты к далеким кометам и не изведанным планетам - НАФИГА это ВСЁ!? Думаю, каждый сам ответит на этот вопрос.
И как говорили в детстве: "нафига?", - "чтоб было дофига!"
В данном случае "дофига" это не деньги, звания, почет и признательность, а скорее - умения, знания, понимание и опыт.
А если говорить более конкретно, то проект "рой роботов" интересен тем, что эта тема, в общем, не очень то "разрыта". Вот и на форуме она кого то зацепила. Это говорит о том, что она, все же, интересна сообществу.
Ну, а если же говорить про нас, то здесь есть несколько моментов:
1. В разрезе нашего проекта - робот LUM, "рой роботов" важная веха, на нем мы отработали элементы компьютерного зрения, а именно - распознавание меток и образов;
2. кроме того это еще один проект который мы представим на ближайшие выставки;
3. и в конце концов это просто интересно и круто.
Как то так.
Касаемо сценариев, возможны любые варианты:
1. гонки по треку или линии, между человеком-роботом, роботом-роботом, человеком-человеком;
2. сумо, так же между человеком-роботом, роботом-роботом, человеком-человеком;
3. футбол и здесь возможны варианты соревнований;
4. теннис, так же;
5. вообще любые соревнования между роботами и человеком;
6. собственно сам "рой" - взаимодействие, строительство, общение и пр.;
7. а если установить несколько камер на потолке и передавать отслеживаемые данные между ними, то можно не только по игровому полю, но и по помещениям гонять;
8. в общем все только от фантазии зависит.

lori писал(а):

elmot писал(а):а нафига оно все? Цель какая?

Вопрос хороший. И я встречный задам: "а нафига ВООБЩЕ ЭТО ВСЁ? ВСЁ, это "вообще ВСЁ" - шмотки, мебель, роботы, электроника, компьютеры, дорогие автомобили, квартиры, дома, корабли, самолеты, полеты к далеким кометам и не изведанным планетам - НАФИГА это ВСЁ!? Думаю, каждый сам ответит на этот вопрос.
И как говорили в детстве: "нафига?", - "чтоб было дофига!"
В данном случае "дофига" это не деньги, звания, почет и признательность, а скорее - умения, знания, понимание и опыт.
А если говорить более конкретно, то проект "рой роботов" интересен тем, что эта тема, в общем, не очень то "разрыта". Вот и на форуме она кого то зацепила. Это говорит о том, что она, все же, интересна сообществу.
Ну, а если же говорить про нас, то здесь есть несколько моментов:
1. В разрезе нашего проекта - робот LUM, "рой роботов" важная веха, на нем мы отработали элементы компьютерного зрения, а именно - распознавание меток и образов;
2. кроме того это еще один проект который мы представим на ближайшие выставки;
3. и в конце концов это просто интересно и круто.
Как то так.

Ну вообще-то все мы тут в игрушки играем, это не новость, не надо на это лишний раз байты тратить.
Вопрос "нафига" - в том смысле, что вот наделали тележек, распознали их всех, а дальше-то что?
_Локальная_ задумка какая?

Касаемо сценариев, возможны любые варианты:
1. гонки по треку или линии, между человеком-роботом, роботом-роботом, человеком-человеком;
2. сумо, так же между человеком-роботом, роботом-роботом, человеком-человеком;

Рой тут, особенно физический, не причем вообще.

3. футбол и здесь возможны варианты соревнований;
4. теннис, так же;
5. вообще любые соревнования между роботами и человеком;

уже теплее

6. собственно сам "рой" - взаимодействие, строительство, общение и пр.;

А подробнее?

8. в общем все только от фантазии зависит.

Это очень общие слова. Выкатывайте фантазии-то свои, об этом и спрашиваю. Это и надо обсудить с самого начала

elmot писал(а):Ну вообще-то все мы тут в игрушки играем, это не новость

Ну вот, elmot, молодец, прям в точку! Это игрушки. Но только на сегодняшний день! Я ни чуть не сомневаюсь, что не смотря на все это как на "игрушки" вы все, мы все, ставим и решаем очень серьезные задачи. И среди нас - форумчан, есть профессионалы в области электроники, мехатроники, программирования и других прикладных наук. И мы все - "большие дяди" играем в эти "игрушки", которые на самом деле совсем даже не игрушки. Да, что говорить, вы и сами знаете, что робототехника требует не малых знаний и умений во многих областях, от умений пилить напильником, до знаний акустики, оптики и электроники и пр. Так что я думаю наши "игрушки" могут стать большим опытом и наследием для тех, кто пойдет после нас и дальше нас. Немого пафосно звучит? согласен! но когда братья Райт создавали первый самолет, или Циолковский К.Э. начинал свои первые труды по космонавтике, про них тоже говорили, что они в игрушки играют, и пальцем у виска крутили. А вспомните где был собран первый компьютер IBM? Да и масса других примеров. И чем закончилось ВСЁ это? Да собственно говоря и не закончилось вовсе, а успешно продолжает развиваться. Так что, уважаемые коллеги по цеху , мы все делаем серьёзные и далеко идущие игрушки. И настрой должен быть именно таким.
Прошу прощения если кого обидел.

Angel71 писал(а):тема в общем-то интересная, только это совершенно не значит, что она особо жизнеспособна. а пока вы смешали всё в кучу и результат будет соответствующим. разделите на подпроекты/направления и будет намного проще.

Вы имеете ввиду разделить отдельно на:
1. конструкция и сборка bot-ов
2. распознавание меток
3. распознавание прочих объектов на игровом поле
4. связь между ботом и компьютером
5. сценарии поведения ботов
Может и имеет смысл разделить. Но тогда как потом все соединить? Ведь распадется сама концепция "роя роботов". Да собственно и разделять не приходится. Ведь сами посмотрите - все начали обсуждать пункт №1 из предложенного выше списка - "конструкция и сборка ботов", когда тему исчерпали перешли к пункту №5 - "сценарии поведения ботов". Пусть обсуждение идет не в пронумерованном порядке, но оно идет. Вот и avr123.nm.ru интересные предложения подкинул по сценариям.
Вообще, может я что то не понимаю, но на мой взгляд форум и существует для того чтобы поделиться с коллегами своими идеями, послушать их соображения. Что то отсеется, что то останется, а в итоге проявится золотая середина, а главное, господа, все проекты что обсуждаются здесь это шаги в завтра. В светлое (пиво) завтра
В общем, что то меня на философию потянуло
Короче так, для более конструктивного общения на форуме (имеется в виду не только этот блог) предлагаю такую схему: думаем, работаем, делаем, предлагаем форуму на обсуждение. Форум обсуждает, вносит свои мнения, предложения, соображения, идеи.