roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой колесный робот на Ардуино Мега

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой колесный робот на Ардуино Мега

Сообщение voyager » 06 фев 2017, 09:39

Я сейчас подобный девайс делаю, но на малине и лазерном дальномере, уже второй вариант, в первом слишком много проводов получилось, ни разу не технологично, но работает однако, сейчас схему допиливаю, потом плату закажу и думаю к лету что то получится)))
Аватара пользователя
voyager
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 06 июл 2015, 21:15
Откуда: Москва
прог. языки: Dip Trace, Autocad

Re: Мой колесный робот на Ардуино Мега

Сообщение zhenious » 18 май 2017, 09:31

Установил новые моторы. В связи с этим появилось несколько изменений:

1. Добавил дополнительно 2 аккумулятора (их стало 8 шт.), чтобы напряжение было 9В.

2. Блок с аккумуляторами закрепил под днищем колесного робота.

3. Так как редукторы малооборотистые, то достаточно стало 2-х скоростей.

Изменения в скетче и классе KemaDrive для Ардуино будут позже.

Схемы, скетчи и ссылки на детали в теме: https://vk.com/topic-73778892_35223613

IMG_20170515_230544.jpg


IMG_20170515_230432.jpg
zhenious
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 09:00

Re: Мой колесный робот на Ардуино Мега

Сообщение zhenious » 26 май 2017, 09:48

Обновил класс KemaDrive: оставил две скорости и настроил повороты. Мощности моторов достаточно, чтобы колесный робот поворачивался.

zhenious
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 09:00

Re: Мой колесный робот на Ардуино Мега

Сообщение Dmitry__ » 26 май 2017, 12:10

О, прям по нашим следам идете :)
Вот так надо готовить бешеные табуретки:

http://roboforum.ru/forum104/topic9310-30.html#p192674

велком:
http://roboforum.ru/forum104/topic9310.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7355
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Мой колесный робот на Ардуино Мега

Сообщение zhenious » 26 май 2017, 13:10

У меня не такой резвый)
zhenious
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 30 июл 2014, 09:00

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter