roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-разведчик

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот-разведчик

Сообщение gandalvab » 01 ноя 2013, 16:31

Всем привет!
Ну вот и я решил что-нить сваять из роботов, да еще и чтоб полезный был. Решил сделать мобильного робота с камерой чтоб за квартирой следить когда меня дома нет.
Итак приступим.
1 Часть- технология связи.
Раз в квартире есть WiFi решил им и воспользоваться. Купил TL-MR3020, залил прошивку OR-WRT, настроил ser2net, поставил его в автозапуск. Пришлось установить пакет драйвер для ACM0, т.к. я использовал самопаяный переходник USB-UART на avr cdc проект здесь http://www.recursion.jp/avrcdc/. Выглядит это примерно так
20131031_205748.jpg
Между роутером и переходником пришлось поставить usb hub иначе переходник в системе не определялся(вроде как известный баг).
В итоге мы имеем роутер с проброшенным последовательным портом. Связь налажена :)

2. Платформа
В идеале хотелось иметь гусеничную платформу большую и качественную за вменяемые деньги, но к сожалению найти не удалось. Поэтому заказал мотор-колеса 6 шт на ебее
20131031_205725.jpg
колесо
. Купил в Крепыже пластину 30*10 см
20131031_205703.jpg
пластина
. К ней планирую прикрепить колеса и все смонтировать :)

3. Электроника

Самое интересное - начинка. Идея такая Роутер - Переходник -UART- Главная плата -SPI-Куча модулей. Главная плата помимо организации связи с модулями меряет напряжение на аккумуляторе и в случае предельно низкого напряжения отключает аккумулятор(чтоб он не помер). (Продолжение следует)
gandalvab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 апр 2013, 06:01
прог. языки: C# C

Re: Робот-разведчик

Сообщение Scorpio » 05 ноя 2013, 00:23

gandalvab писал(а): чтоб за квартирой следить когда меня дома нет...

Над зарядной базой уже думали?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1543
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот-разведчик

Сообщение gandalvab » 05 ноя 2013, 09:56

Scorpio писал(а):
gandalvab писал(а): чтоб за квартирой следить когда меня дома нет...

Над зарядной базой уже думали?

Да, заказал микросхему L200C на ней будет зарядка. Через месяц придет буду паять. Вчера погонял на проводах с блоком питания, расстроился, очень медленно ездит :( Пока все это дело заморожу буду думать как сделать гусеничную платформу и размер побольше.
gandalvab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 апр 2013, 06:01
прог. языки: C# C

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 24 янв 2014, 22:21

Тема интересна и мне. От последнего сообщения прошло 2,5 месяца! Что-нибудь изменилось? Подвижки есть?
Вообще-то, у меня есть советы,как увеличить скорость перемещения.
1. Поставить колеса большего диаметра (хотя бы, просто нарастить).
2. Купить мотор-редукторы с колесами большего диаметра.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 11 фев 2014, 16:42

Сейчас думаю над вариантами Робота-разведчика.
Первый вариант. 4 колеса, 2 мотор-редуктора.
Вот платформа. Общий вид.
Изображение
И вид снизу.
Изображение
Мой хороший знакомый, компьютерный (и не только компьютерный) гуру посоветовал сделать Разведчика однодвигательным, трехколесным. Управление поворотами сервой.
С полгода тому назад делал я такой робот. Попробую найти его фотку.

Добавлено спустя 42 минуты 21 секунду:
Фото не нашел. Кому интересно - запустите водео.
http://www.youtube.com/watch?v=vtOJcrgl-sc
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 11 фев 2014, 22:55

Нашел фото однодвижительного робота. Извините за качество изображения.
Изображение
Сейчас на нем вместо прожектора стоит УЗ-сенсор.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение elmot » 11 фев 2014, 23:19

Классная штука!

PS По правилам этого форума картинку надо загружать сюда же, а не держать ее на отдельном хостинге
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 12 фев 2014, 23:41

По этому пункту я не в курсе. Обычно выставляю в хостинг, а сюда даю малое изображение для форума.
Разве здесь ограничения по емкости нет? Сама картинка весит более 1 Мб. А есть фотки, которые имеют емкость более трех.
Посоветуй, как надо. Что-то замечаний от админа я не получал
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение elmot » 13 фев 2014, 10:56

На робофоруме надо аттачить к сообщению. За внешние хостинги здесь ногами не бьют, но по в правилах указано.
см 5.2.20 тут wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0#.D0.9F.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.B8.D0.BB.D0.B0_.D0.BF.D1.83.D0.B1.D0.BB.D0.B8.D0.BA.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8_.D1.82.D0.B5.D0.BC_.D0.B8_.D1.81.D0.BE.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B9

С размерами тут вольготнее, чем на майроботе.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 13 фев 2014, 17:03

Спасибо, elmot, за указание на некоторую недопустимость!
В следующий раз попробую выставлять сразу фото.
А какой размер максимум? Или емкость в Кбайтах?

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Или размер изображения.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 28 фев 2014, 15:53

Пробую выставить изображение своего робота-разведчика с УЗ-04 и регистратором.
Изображение
Извините, но по другому не получилось. Только через маленькое фото для форума.

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
И еще вид.
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
А вот видео. Первое задание.

http://www.youtube.com/watch?v=aYZdSbK6EJg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Myp » 28 фев 2014, 17:36

через пол года все фотки сдохнут на хостинге и тема превратится в барахло.
загрузи фото на форум
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15898
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 28 фев 2014, 19:13

Так научите, пожалуйста, как вставлять фотки напрямую на форум!
Например, на myROBOT есть специальные команды и там можно вставлять изображения определенной емкости (чуть больше 100 кбайт.
А как вставлять здесь?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Vovan » 28 фев 2014, 20:24

См. скрин:
Вложения
files.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 28 фев 2014, 23:24

vovan, спасибо за подсказку! Сейчас попробую.

Добавлено спустя 13 минут 43 секунды:
Пробую вставить изображение
Вложения
Разведчик 4_720.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter