roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-разведчик

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 03 мар 2014, 15:30

Второго Разведчика собираюсь делать на двухдвижительной платформе с поддерживающим свободным колесом. Его вид представляю:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
И вид снизу:
Вложения
Трехколесный 1024.jpg
Трехколесный 1024 Сверху.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение SkyStorm » 04 мар 2014, 00:03

А почему разведчик? Что и зачем он разведывает?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 04 мар 2014, 09:36

Планирую сделать саперный комплекс, состоящий из Робота-сапера и трех Разведчиков с разными мехатрониками. Однодвижительный Разведчик уже сделан и испытан (смотри на предыдущей странице). Этот Разведчик 2. Будет еще Разведчик 3, вездеходный.
Разведывать будут наличие подозрительных (взрывоопасных) предметов.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 08 мар 2014, 11:18

Вчерне сделал Разведчика 2 с вариантами оснастки - камерой или регистратором. Вот, что получилось.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Авот другой вариант, с регистратором.

Добавлено спустя 11 минут 46 секунд:
Ребята, обращаюсь к вам за советом. Не знаю на чем остановиться, чтобы продолжить работу дальше.
Есть несколько вариантов с "мозгами":
1. На Аррдуино. Сейчас на роботе стоит UNO и шилд моторов.
2. Блутуз. Есть "свисток" и платочка блутуз.
3. Управление от ПДУ.

Что посоветуете?
Вложения
Разведчик 2 ркр 1024.jpg
Разведчик 2кр 1024.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 22 мар 2014, 12:58

Ребята, кто-нибудь работал с блютузом на маленькой платке с МС ВС417?
Ее вид по ссылке http://cxem.net/arduino/arduino63.php
Там необходимо припаивать несколько проводов.
Надо вскрывать термоусадку?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Плата синяя.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 24 мар 2014, 17:30

Выставляю вид нашего роботодрома с полосой препятствий, эстакадой, горой и прочим. Если будут какие-либо замечания, вопросы, предложения - с удовольствием их прочитаю, и вполне возможно, что применю что-то из них.
Вложения
Роботодром 1024.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 01 апр 2014, 15:32

Сегодня завершили работу над отделением разведки. Предлагаю вашему вниманию его изображение.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Провели испытания Разведчика 1 с регистратором. Чуть позже выставлю ролик.
Вложения
Отделение разведки 3 1024.jpg
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение noonv » 01 апр 2014, 17:23

Petr Kiselev писал(а):Сегодня завершили работу над отделением разведки. Предлагаю вашему вниманию его изображение.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Провели испытания Разведчика 1 с регистратором. Чуть позже выставлю ролик.

О, уже целый зоопарк разведчиков! Респект! :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 03 апр 2014, 01:24

Просто я работаю преподавателем робототехники и это мои, так называемые, учебные пособия. Здесь представлены практически все основные мехатроники: однодвижительная, двухдвижительная и четырех движительная. Ну и венчать весь этот "зоопарк" будет робот-сапер. Его, надеюсь, увидите через недельку.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 03 апр 2014, 13:19

В основном закончил механическую работу над роботом-сапером.

Изображение

Робот-сапер и два Разведчика.

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Вид робота-сапера с вытянутым захватом.

Изображение

Теперь начнется основная работа - программирование. :o
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 14 апр 2014, 21:09

Завершили полностью нашего роботодрома с горой, полосой препятствий и эстакадой. Провели испытания Разведчика 3.
Выставляю видео.

https://www.youtube.com/watch?v=dDpS2JZWVS8
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение cleric » 17 апр 2014, 13:56

Хотелось бы увидеть робота-сапёра в действии. За проект респект, очень достойно :good:
Аватара пользователя
cleric
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 22 фев 2014, 21:55
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Дмитрий Соколов

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 17 апр 2014, 15:49

Спасибо за оценку по разведчикам! С 1-м и 3-им все в порядке. Они окончательно сделаны и функционируют нормально. Вот с Разведчиком 2 есть затруднения. Моторы работают нестабильно, левый уводит немного в сторону, и поэтому маршруты (один и тот же скетч) получаются немного разные. Надо ставить датчики скоростей на моторы.
Ребята, помогите с их применением! Хочу применить вот такие:

http://www.aliexpress.com/item/10PCS-XT ... 87914.html

Откликнитесь, кто работал с ними!

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Извините, не ответил по роботу-саперу. Мы еще не решили по его передвижению. Есть несколько вариантов.
Работа с манипулятором и захватом будет по радиоуправлению от ПДУ.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Робот-разведчик

Сообщение Nesenin » 17 апр 2014, 20:01

Petr Kiselev писал(а):Откликнитесь, кто работал с ними!

что вас интересует?
Изображение
там 1 оналоговый выход 1 дискретный. пользуете дискретный считаете в коде сколько сделали шагов. можно прерывание организовать считать время. мм?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робот-разведчик

Сообщение Petr Kiselev » 18 апр 2014, 16:24

Нужно синхронизировать работу мотор-редукторов, чтобы они вращались с одинаковыми скоростями. Иначе наблюдается уход в сторону от прямой линии. И при поворотах также идет дисбаланс, и тяжело подбирать время поворота.
Не можете ли вы дать ссылку на подобный скетч работы с датчиками скоростей?
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter