roboforum.ru

Гораздо проще управлять двигателем компрессора, больше частота вращения, выше давление, а сброс делать постоянный через небольшое сужение заранее отрегулированное.

Это на каждое колесо по компрессору надо а их предполагается 8 штук Проще подпружинить пока а там посмотрим.
Начал клеить корпус. Чет с размером походу перестарался, аж полметра длины ))

Занялся программой управления и веб интерфейсом. Пока накидал загрузку процессора и картинку с камеры.