roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

новый проект гексапод Reaper

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 06:01

да она к домашнему компу прикручена, никогда не пользовался, думаю дай откручу авось попрет, ан нет, не поперло.
http://www.media-tech.eu/products/webcams/MT4023
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 23 окт 2013, 06:10

странновато, конечно. Но бывает. Посмотри у нее pid/vid
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 06:30

USB\VID_093A&PID_2900&REV_0001&MI_00
а чтобы юсб пахало никаких танцев с бубном не надо?
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 15:15

ну вот и я наскочил на грабли, уважаемые.
приехала камера от бука Dell Studio 1535 мдасс, японская сила :o
платочка 75х8мм вроде не такая уж и малюсенька НО на ней 10 пиновый разьём шириной миллиметров этак 5 не больше вот.
короче сижу ломаю голову, как и куда паяться то :cry:

Изображение
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение AndreW82 » 23 окт 2013, 15:55

ИМХО, там сигнальные линии просто продублированы и чередуются с "землей", чтобы наводок не было.
Вот камера от Dell'a, правда от другого, но думаю сути не меняет.
dellwebcam.JPG

По цвету проводков можно предположить, что черный - земля, красный - +5В (или +3.3В), зеленый - Data+, белый - Data-. Прозвоните разъём камеры. Если "звонятся" между собой пины, соответствующие проводкам одного цвета, значит так оно и есть.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 16:12

блин я тех пинов даже не вижу толком без лупы то (зрение норм), и ленточку злыдни не подкинули в комплекте.
спасибо за подсказку, домой приеду буду ковырять, железка то зачетная, маленькая и удобная.
написал для профилактики в Ricoh (это вроде как их камера) может ответят чего.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение AndreW82 » 23 окт 2013, 16:35

Дам ещё совет, когда разберешься с распиновкой, попробуй прозвонить пины на пятаки рядом с разъёмом, они скорее всего и выведены для прозвонки и отладки модуля - на них всяк удобней паять, чем на разъём
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 16:41

была такая же идея, я на них сразу внимание обратил.
пожуем увидим сказали тигры доедая дрессировщика.

2Elmot - Илья, тему с той камерой медитеха тоже пока не закрываем, надеюсь у вас будут какие то идеи.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение Aseris » 23 окт 2013, 18:45

Обрати внимание на тес поинты за разьемом, мож ет то что те нада

Плюс мож идеи по ногам прийдут http://roboforum.ru/forum87/topic8698-60.html
гдето еще тема валяется по датчикам для ног хексапода.... нашел - http://roboforum.ru/post83866.html
Последний раз редактировалось Aseris 23 окт 2013, 19:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 19:17

да по ногам там все пучком в плане датчиков поверхности.
конструкцмей предусмотрен монтаж микрокнопок от мышей,
правда пока что это все жестко скручено и кнопок там нет.
а вообще это на попозже тема когда будут стоять какие нибудь мозги типа дуни или еще чего.
чуйка 0-1 думаю достаточно будет. типа стоим не стоим. усилие конечно померять тоже бы было неплохо но пока заморачиваться не хочу.

ЗЫю зашел к дядькам в компьютерный взял на пробу Hercules Dualpix Exchange, в списке значится, буду проверять работает ли стриминг видео вообше.
камера симпотная, если будет казать ее и прилеплю.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение Scorpio » 23 окт 2013, 22:04

Ух ты! Какая качественная весчь :good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 24 окт 2013, 02:48

спасибо стараемсо :oops:

Добавлено спустя 2 часа 38 минут 54 секунды:
итак уважаемые подведем некоторые итоги:

камера:
media-tech watcher LT - ни в зуб ногой
sven IC-410 - пробовал на разных настройках, показывает и жестоко квадратит.
и наконец то лидер тестов камера Hercules Dualpix Exchange - встала без никаких,
25fps 640х480 MJPEG качество отличное. если похерю от бука то буду ставить ее.

2Илья/Elmot - агрегат огонь (OR-WRT всмысле), очень понравилось. правда с настройками немного неудобно но с помощью мануала и какой то матери вполне себе съедобно :good: побольше бы таких разработок.
есть какие либо идеи по распайке того зверя от бука? пол дня копал ничего не нарыл :cry:

тему НЕ закрываем, пошел мучать буковую камеру и вопрос по прокидке ЮАРТа по роутеру

Добавлено спустя 40 минут 9 секунд:
в общем прозвонил зверя из ноутбука,
получается такая картинка

Изображение

Uploaded with ImageShack.us

получается нечто похожее на ЮСБ Б женское. кто против?
пойду напаяю тыкну в ноут старенький, поглядимс чего буит

Добавлено спустя 1 час 7 минут 25 секунд:
Короче говоря - борода :cry:
Не угадал я с распиновкой, а жаль.
В общем ничего не пищали не дымилось, порт не ругался и тп.
Вообще реакции ноль, на плюсе минуса напруга есть.
Какие нибудь идеи есть???
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 24 окт 2013, 04:18

Спасибки на бобром слове:).
Походу камера не uvc. С не-uvc камеры мне удавалось снимать отдельные кадры, причем крайне поганого вида. И не стримером.
По поводу камеры - что там еще на платке стоит? вряд ли все 10 проводов в камеру. Микрофон? посветка?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 24 окт 2013, 05:14

похоже как бы на датчик освещения.
выглядит то оно как лед но сидит глубоковато чтобы быть светилкой
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение AndreW82 » 24 окт 2013, 06:23

Чей-то я не пойму как ты определил такое подключение. Я же дал картинку с цветными проводками, подключенными к разъему dell'овской камеры.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter