roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

новый проект гексапод Reaper

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 24 окт 2013, 12:44

цитирую из поста раньше: "прозвонил...., получается такая картинка"
собственно картинку нарисовал, на цвета внимание не обращать, аналогия с ЮСБ портом это так, навеяло.
НО к меня точно распиновка другая, ибо даже масса не повторяется и пины кроме красного между собой не пищат.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение AndreW82 » 24 окт 2013, 14:09

The_Zacharius писал(а):...НО к меня точно распиновка другая, ибо даже масса не повторяется и пины кроме красного между собой не пищат.
ясно. Какая-то хитрая камера. Попробуй написать разрабам модуля.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 24 окт 2013, 14:40

ага, писал, даже ответили японцы. хороший народ, обязательный.
правда ответили что попало. типа мол раз камера была в dellе иди мол к ним,
мы типа не могем саппортить клиентов делла напрямки :ROFL:
артисты, попробую еще повоевать с ними, благо опыт общения имеется.
а нет так и фиг с ним, оставлю геркулеску которая пахает нормально и не кочевряжится
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 24 окт 2013, 15:34

Может поискать сервисников делла по форумам?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 24 окт 2013, 16:31

та ну ее нафиг, ту камеру.
прикольная конечно миниатюрка и тд. и тп. но возни с ней.
я вчера пока распаивал с лупой и то все глаза поломал :crazy:

остаемся в версии ОР + геркулес, тем более что она тоже сама по себе небольшая.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 26 окт 2013, 03:14

Илья, ай нид хэлп его за ногу.

какой шанс что усб хаб не увидится в МР2030? весь вечер воюю хоть бы хны.
хаб самый простой типа пишет на нем 2.0, чип сопля черная.

ЗЫ блин чет его даже комп перестал определять, ну капец. :sorry:
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 26 окт 2013, 06:10

если комп перестал - то капец
в чипе роутера есть бага - не понимает устройства usb 1.1, только 2.0.
1.1 через хаб 2.0 - можно, а напрямую - фиг.
у меня есть хаб, написано на нем 2.0, но это вранье, он 1.1 и с роутером не работает
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 26 окт 2013, 12:39

аха, о знач как.

"У вас есть такой же но с перламутровыми пуговицами?"
"нет, к сожалению нет"
"эх, ну ладно будем искать"

типа того выходит. хотел поцти по наименьшему пути затрат а оно вока как.
чую возьму я ту шелезяку на работу в понедельник, там компьютерный магаз есть вот,
встанем и будем искать какой с перламутровыми пуговицами :lol:

зы за разьяснение понятное дело стакан с меня :beer:
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 29 окт 2013, 20:21

Илья пните пожалуйста в правильную строну.
есть prolific-овский ЮСБ -ЮАРТ (стандартный 2303) планирую взять сегодня "правильный" хаб м навесить на него камеру и интерфейс.
как вот эту всю байду протестить (имею ввиду юарт)? есть ли вообще смысл вешать это на юсб?
планирую сделать так чтобы управление SSC-32 шло по отдельному порту а например обратная связь по отдельному.
я вроде как видел где то что сам роутер имеет встроенный юарт который мона юзать, но что то от наплыва инфы мозги кипят.
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 30 окт 2013, 00:16

The_Zacharius писал(а):Илья пните пожалуйста в правильную строну.
есть prolific-овский ЮСБ -ЮАРТ (стандартный 2303) планирую взять сегодня "правильный" хаб м навесить на него камеру и интерфейс.
как вот эту всю байду протестить (имею ввиду юарт)? есть ли вообще смысл вешать это на юсб?
планирую сделать так чтобы управление SSC-32 шло по отдельному порту а например обратная связь по отдельному.
я вроде как видел где то что сам роутер имеет встроенный юарт который мона юзать, но что то от наплыва инфы мозги кипят.

Взять и протестить. Пролифики прошива поддерживает, при втыкании в usb, что в хаб, что напрямую, появляется устройство /dev/ttyUSB0. Только вот зачем одним интерфейсом туда, вторым обртно - неясно. Уарты, что пролифик, что встроенный, двунаправленные.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 30 окт 2013, 01:09

elmot писал(а):Взять и протестить. Пролифики прошива поддерживает, при втыкании в usb, что в хаб, что напрямую, появляется устройство /dev/ttyUSB0.


вот с этого момента пожалуйста подробней ибо в линухе я тоже топор.
можно что то вроде: зайди туда то впиши то то вылезет то то. так оно понятней будет да и для будущих роботостроителей проще. ибо мануалы по опенврт это жесть.

параллельно вопрос вот я зашел в веб интерфейс и тп там есть типа управление сервами камеры итп ну с этим ясно все, а каким образом и что плюнуть в вайфай чтобы вышло на юарте ну скажем встроенном?

хаб работает, камера через него кажет хорошо, правда пришлось уменьшить фпсы а то начинало полосить. может из за питания, ибо кормился с юсб
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение Harm » 31 окт 2013, 18:46

The_Zacharius писал(а):вот с этого момента пожалуйста подробней ибо в линухе я тоже топор.


На винде у тебя в диспетчере устройств должен появиться новый контролер usb.
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 31 окт 2013, 20:01

эээ Дим, вообще то мы про тест юсб-юарта подключенного к роутеру с OR-WRT
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 05 ноя 2013, 19:24

в общем вышла вот такая коробуська.
внутри сидит хаб на 4 порта на всякий случай.
камера кажет только иногда пропадает но после обновления страницы опять в норме.
думаю из за питания хотя не уверен, юзал и с питанием от порта и от зарядного от телефона на 1А
4х жильной ленточкой выведен юарт надо будет тыкнуться в терминал поглядеть чего там пищит

Изображение
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter